专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]道路标线的光达侦测方法及其系统-CN201811294972.0有效
  • 王俞芳;蔡宜学;许立佑 - 财团法人车辆研究测试中心
  • 2018-11-01 - 2023-03-31 - G06V10/145
  • 本发明提供一种道路标线的光达侦测方法及其系统,道路标线的光达侦测方法的数据撷取转换步骤撷取路面的三维光达感测器座标系点信息,然后将其转换成车身座标系点信息。水平层车道线判断步骤利用二值化法运算各侦测线的侦测点的反光度而求得二值化阀值,并依据二值化阀值将各侦测点判别为水平标线点或非水平标线点。二值化阀值中至少二者彼此相异。垂直层车道线判断步骤分析相邻的任二侦测线中的水平标线点的斜率,并依据预设斜率阀值及斜率的比对结果将水平标线点判定是否为同一条车道线。借此,本发明可辅助自驾车定位,以提升自驾的安全性及侦测的正确性。
  • 道路标线侦测方法及其系统
  • [发明专利]障碍物侦测可信度评估方法-CN201711431445.5有效
  • 李传仁;黄瀚文;许立佑 - 财团法人车辆研究测试中心
  • 2017-12-26 - 2022-06-03 - G06V20/58
  • 一种障碍物侦测可信度评估方法,由处理单元来实施,包含:(A)在接收到当前图像后,利用第一分类方法获得指示出所述第一分类方法所侦测到的障碍物的第一当前障碍物侦测结果,且利用第二分类方法获得指示出所述第二分类方法所侦测到的障碍物的第二当前障碍物侦测结果;(B)判定所述第一与第二当前障碍物侦测结果是否存在至少一不同的障碍物;及(C)当判定出所述第一当前障碍物侦测结果与所述第二当前障碍物侦测结果存在该至少一不同的障碍物时,获得至少一分别对应该至少一不同的障碍物的惩罚分数,并将信心度分数减去该至少一惩罚分数。
  • 障碍物侦测可信度评估方法
  • [发明专利]动态影像特征加强方法与系统-CN201611242604.2有效
  • 李传仁;许立佑;张耘菱 - 财团法人车辆研究测试中心
  • 2016-12-29 - 2021-02-23 - H04N7/18
  • 本发明关于一种动态影像特征加强方法与系统,该方法包含步骤:自一摄影机撷取多个影像;通过一感兴趣区域切换单元自该摄影机的一画面中选取一感兴趣区域;在该感兴趣区域中设定多个亮度权重值;根据各该亮度权重值,调整该摄影机的该画面的一亮度参数;利用一锐利化调整单元执行一多层渐进锐利化程序以更新该摄影机的一实际锐利化参数。直接且即时调整摄影机的摄影参数,改善所撷取的影像的亮度或解析度等参数,进而使智能型先进驾驶辅助系统可以清晰辨识道路与对方来车。
  • 动态影像特征加强方法系统
  • [发明专利]预调速的主动安全辅助系统及其控制方法-CN201910993424.5有效
  • 陈盈仁;林舜友;萧翔民;许立佑 - 财团法人车辆研究测试中心
  • 2019-10-18 - 2020-12-08 - B60W30/09
  • 本发明提供一种预调速的主动安全辅助系统及其控制方法,检测本车周围是否有他车,若他车存在则估测与本车相邻的他车轨迹;将他车轨迹与车道拟合以判断他车的意图后,再利用他车与本车的轨迹及意图拟合结果,从中找出是否有会影响本车行进的一目标车,并计算至少一控制参数;计算本车的一目标速度与方向盘角度,并根据本车的轨迹、控制参数及目标速度,判断本车的方向盘、油门及刹车的应对控制方式。当他车距离较近时,本发明可判断他车的意图提前控制本车的行为模式,通过预先调整舒适速度,避免造成急刹或急转弯等急跳度过大的情况发生,以提升整体驾驶乘坐舒适性。
  • 调速主动安全辅助系统及其控制方法
  • [发明专利]道路车道线的侦测系统及其方法-CN201611159828.7有效
  • 林泓邦;张铭方;许立佑 - 财团法人车辆研究测试中心
  • 2016-12-15 - 2020-04-21 - B60W50/14
  • 本发明公开了一种道路车道线的侦测系统及其方法,包含影像捕获设备,用于撷取车辆前方的影像画面数据,并将影像画面数据传输至处理装置,其自影像画面数据的下方往上逐渐取出一条或两条车道线所转换的多个特征值,处理装置处理这些特征值,以在影像画面数据中产生一条或两条预测车道线,接着利用所预测的车道线动态预测出影像画面数据中完整的车道线,以形成车道线预测模型,处理装置再将影像画面数据及车道线预测模型传输至显示设备中显示,当车辆进行偏移时,显示设备会进行警示。本发明可以提高对模糊、单条及远方的车道线的辨识效果。
  • 道路车道侦测系统及其方法
  • [发明专利]驾驶行为侦测方法及其系统-CN201611155350.0在审
  • 张铭方;廖柏翔;许立佑 - 财团法人车辆研究测试中心
  • 2016-12-14 - 2017-06-20 - G06K9/00
  • 本发明公开了一种驾驶行为侦测方法及其系统,首先撷取用户影像中的手臂影像与头部行为影像,处理器撷取手臂影像与数据库中的手臂样本影像进行比对,当手臂影像符合手臂样本影像时,表示驾驶行为正常,当手臂影像不符合手臂样本影像时,表示驾驶行为可能异常,处理器撷取头部行为影像与数据库中的头部违规样本影像进行比对,当头部行为影像不符合头部违规样本影像时表示驾驶行为正常,当头部行为影像符合头部违规样本影像时表示驾驶行为异常,并发出一第二级警示信号,以提醒驾驶行为异常。本发明能预先在驾驶产生异常行为前端提醒驾驶专心,能有效提高行车安全。
  • 驾驶行为侦测方法及其系统
  • [发明专利]自适应影像边缘修复装置及其方法-CN201310166953.0有效
  • 杨志弘;廖育昇;许立佑 - 财团法人车辆研究测试中心
  • 2013-05-08 - 2017-06-09 - H04N5/21
  • 本发明提供一种自适应影像边缘修复装置及其方法,其是利用取像单元供输入原始影像,并电性连接影像处理单元,其包括锐化滤波器以将原始影像转换为锐化边缘影像,并利用处理器将原始影像与锐化边缘影像相加,以合成强化影像后,利用边缘侦测器撷取强化影像的边缘,以取得微分边缘影像,处理器再根据微分边缘影像的偏差方向,选择性使用水平修复或垂直修复,修复微分边缘影像,以形成修复影像,供影像输出单元显示。本发明可在图像放大时修补放大边缘所产生的模糊现象,并强化图像边缘以改善锯齿现象。
  • 自适应影像边缘修复装置及其方法
  • [发明专利]动态车道线检测系统及方法-CN201410165800.9有效
  • 纪皓瀚;许立佑 - 财团法人车辆研究测试中心
  • 2014-04-23 - 2017-04-12 - B60W30/12
  • 本发明提供一种动态车道线检测系统及方法,通过安装于车辆四周的四颗广角镜头所采集的复数扭曲画面及车用影像整合单元转换成一般平面影像,其搭配车道线于影像显示设备中,提供驾驶人车道线偏移检测。根据车身信号接收装置中的不同的车辆排档信号、车速信号、方向盘转角信号及四颗广角镜头所采集的影像,依各信号选择四周障碍物检测、全景影像检测或平行停车与倒车入库的车道线路径预测画面。本发明可通过这些广角镜头及车用影像整合单元有效将车道偏移检测整合至全景影像系统中,以达成安装体积小及成本较低的考虑。
  • 动态车道检测系统方法
  • [发明专利]自动校正鸟瞰影像方法-CN201210298910.3有效
  • 许立佑;廖育升;徐子建 - 财团法人车辆研究测试中心
  • 2012-08-21 - 2014-01-22 - G06K9/32
  • 本发明提供一种自动校正鸟瞰影像方法,将车辆移动至鸟瞰对准图案上,以撷取车辆周围多个鸟瞰对准影像,并进行影像扭曲校正,以形成校正影像,再对校正影像自动进行影像对准补偿后,搜寻校正影像的角点以转换视角,形成视角转换影像,并搜寻视角转换影像的角点,以进行影像缝合,形成一全景鸟瞰影像,并得出全景鸟瞰影像的对应参数。本发明可进行自动影像对准,并自动侦测角点以缝合车辆周围影像,形成一全景鸟瞰影像。
  • 自动校正鸟瞰影像方法
  • [发明专利]自适应障碍物影像侦测方法-CN201210222369.8有效
  • 杨志弘;许立佑 - 财团法人车辆研究测试中心
  • 2012-06-28 - 2014-01-15 - G06K9/00
  • 本发明提供一种自适应障碍物影像侦测方法,其是先撷取一原始影像,并转换为色彩属性模式后,撷取至少一色调与色彩饱和度分量,并分割成多个影像区块后,选取其中一区块作为背景区块。接着根据一障碍物判断方程式判断影像区块其余部分是否与背景区块相似,若相似即保留影像区块,不相似则删除影像区块,以得出障碍物的影像初始范围。最后再利用三条有序性运动流方程式判断何者为障碍物。本发明可侦测自适应障碍物,当逼近障碍物时可发出警示。
  • 自适应障碍物影像侦测方法

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