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[发明专利]风力涡轮机及其控制方法-CN201410054135.6有效
发明人：白洛林;刘磊;张新刚 -专利权人：江苏金风科技有限公司
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：所述风力涡轮机包括叶片、机舱、设置在机舱中的发电机、设置在机舱上部的风速测速仪以及设置在机舱中的控制系统，所述控制系统包括：设置在机舱下部的偏航系统、转矩控制模块、偏航控制模块、变流器，其中，在额定风速以下，偏航系统使风力涡轮机对准风向，并通过控制尖速比来控制功率，在额定风速以上时，通过偏航系统使风力涡轮机偏离风向，并控制风力涡轮机的转速，使电机功率保持在额定功率。根据本发明的风力涡轮机不使用故障率较高的变桨系统，从而高风力涡轮机的运行可靠性，使得风力涡轮机的设计重量减轻，节省了材料和成本。
风力涡轮机及其控制方法

[实用新型]风电机组偏航系统实训平台-CN202021364286.9有效
发明人：马晓飞;赵连合;张森林;唐蕾 -专利权人：沈阳华纳科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了风电机组偏航系统实训平台，包括底座和偏航系统；偏航系统包括偏航轴承、偏航电机小齿轮、偏航减速机、偏航电机、风速风向仪、偏航解缆装置、接近开关、偏航摩擦盘、偏航制动器、机械刹车装置、主机架；底座法兰与偏航摩擦盘及偏航轴承的外圈连接在一起；偏航轴承的内圈与主机架连接；偏航制动器、机械刹车装置、接近开关与偏航减速机均安装在主机架上；偏航电机与偏航减速机连接，偏航减速机的输出端与偏航电机小齿轮连接，偏航电机小齿轮与偏航轴承的外齿圈啮合；偏航解缆装置的小齿轮与偏航轴承的外圈啮合。
机组偏航系统平台

[发明专利]一种整体偏航式海上漂浮风电场-CN201310225055.8有效
发明人：周鹏;李平;郭廷福;吕世林;刘晓龙 -专利权人：江苏新誉重工科技有限公司;新誉集团有限公司
申请日： 2013-06-06 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种整体偏航式海上漂浮风电场，具有多台偏航式风力发电机组和环状漂浮平台，每台偏航式风力发电机组包括风轮、机舱、塔筒、转向架，风轮安装在机舱上，机舱固定在塔筒上，塔筒底部安装在转向架上。环状漂浮平台包括环状轨道、支撑环状轨道的多个浮筒，每台偏航式风力发电机组的转向架在环状轨道上绕环状漂浮平台的圆心环形运行。本发明省去了单台风力发电机组各自单独的偏航系统，可降低故障率，可降低维护成本并减少人身安全事故的发生。本发明的塔筒强度和刚度都可大幅提高，相同数量的钢材可以大大提高塔筒的抗弯惯性矩。
一种整体偏航海上漂浮电场

[发明专利]偏航控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110152516.8有效
发明人：曹伟;武文龙;席伟川 -专利权人：三一重能股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种偏航控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：在检测到风向变化时，若风力发电机的偏航过载保护状态满足预设条件，则控制液压制动器松闸；在液压制动器松闸后，若偏航压力小于第一阈值，则控制偏航电机开启偏航；在偏航电机开启偏航后，若偏航电流大于第二阈值，则控制偏航电机停止偏航。由此可见，本发明基于偏航压力可以实现快速准确判断偏航系统是否需要泄压，并控制偏航电机开启偏航；基于偏航电流，可以提前判断偏航载荷情况，并控制偏航电机停止偏航，从而避免特殊工况跳闸，导致偏航系统故障，减少人工运维成本
偏航控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种乘客投诉率的降低方法-CN202210030657.7在审
发明人：张允 -专利权人：首约科技（北京）有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种乘客投诉率的降低方法，所述降低方法包括：对导航事件进行监听，当系统监测到偏航时给乘客发消息提醒乘客，告知乘客偏航的导致的费用变化情况，获得预估价格；司机正常行驶，待将乘客送达目的地后，在司机端结束服务的同时生成账单提升了用户了解费用变化的及时性，实时了解偏航情况。
一种乘客投诉率降低方法

[发明专利]偏航的判定方法和装置-CN201610907158.6有效
发明人：张仁昌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏航的判定方法和装置。对第一定位信号中的噪声信号按照预设滤波算法进行滤波，得到第一滤波信号，其中，预设滤波算法为按照目标对象在行驶的过程中的行驶速度和偏向角度对卡尔曼滤波算法进行修正得到的算法；根据第一滤波信号对目标对象的行驶路线进行偏航判定本发明解决了相关技术中偏航判定的误偏率大的技术问题。
偏航判定方法装置

[实用新型]一种云台-CN201820817010.8有效
发明人：蒋海霞;颜安;石翔 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F16M11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台，包括翻滚轴马达、偏航轴马达和俯仰轴马达，所述翻滚轴马达、偏航轴马达和俯仰轴马达分别设置有独立的供电及控制板，各所述供电及控制板独立地为对应的马达供电以及控制马达转动。翻滚轴马达、偏航轴马达和俯仰轴马达分别设置有独立的供电及控制板，每安装一个马达后就可以为对应的马达进行上电测试，验证马达工作是否正常，可以减少云台组装的不良率，同时也减少了云台组装异常后维修的工作量。
马达俯仰轴控制板偏航云台供电翻滚组装控制马达上电测试不良率工作量转动验证维修

[发明专利]风力发电机组的偏航系统及包含该系统的风力发电机组-CN201310415272.3无效
发明人：王晓东;姜宏伟;贾文强 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：风力发电机组的偏航系统及包含该系统的风力发电机组，偏航系统，包括偏航筒段、偏航驱动、偏航轴承、偏航制动盘和偏航制动器，偏航筒段设置在风力发电机组的塔筒和主机架之间；偏航轴承的外圈固定在偏航筒段的底部；偏航轴承的内圈与偏航制动盘和塔筒固定在一起；偏航筒段的下法兰上设置有齿轮孔；偏航驱动安装在偏航筒段内，且安装在偏航筒段下法兰上，其偏航小齿轮穿过偏航筒段下法兰的齿轮孔与偏航轴承的内圈的齿圈啮合。本发明的偏航系统采用内啮合偏航方式，并且偏航驱动与主机架分离，使得机舱尺寸、塔筒尺寸都不至于太大，解决了发电机组的运输和安装困难问题。可广泛应用于10MW以上级别的风电机组。
风力发电机组偏航系统包含

[发明专利]超紧凑风力发电机组偏航传动系统及其装配、测试方法-CN201811336660.1在审
发明人：刘一雄;张皓;杨雄威;汪伟 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F03D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超紧凑风力发电机组偏航传动系统及其装配、测试方法，包括偏航支座、偏航驱动和内齿式偏航轴承，所述偏航支座为双层结构，并安装在偏航轴承的外圈上，所述偏航驱动有多个并沿着偏航支座的周向均布在偏航支座上，每个偏航驱动由偏航电机、偏航驱动输入总成、偏航驱动行星减速总成和偏航驱动输出总成从上向下依次连接组成，所述偏航驱动输出总成为输出齿轮轴双侧轴承上下对称支撑结构，该偏航驱动输出总成的输出小齿轮与偏航轴承的内齿圈啮合本发明能够有效解决偏航驱动质量大、高度大、成本高、输出总成安全系数低且难维护的问题，有效提高偏航传动系统的可靠性。
偏航驱动传动系统偏航轴承输出总成风力发电机组紧凑装配输出齿轮轴输出小齿轮测试啮合安全系数从上向下偏航电机上下对称输入总成双侧轴承双层结构行星减速依次连接有效解决支撑结构周向均布内齿圈内齿式输出维护

[实用新型]一种超紧凑风力发电机组偏航传动系统-CN201821850185.5有效
发明人：刘一雄;张皓;杨雄威;汪伟 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F03D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超紧凑风力发电机组偏航传动系统，包括偏航支座、偏航驱动和内齿式偏航轴承，所述偏航支座为双层结构，并安装在偏航轴承的外圈上，所述偏航驱动有多个并沿着偏航支座的周向均布在偏航支座上，每个偏航驱动由偏航电机、偏航驱动输入总成、偏航驱动行星减速总成和偏航驱动输出总成从上向下依次连接组成，所述偏航驱动输出总成为输出齿轮轴双侧轴承上下对称支撑结构，该偏航驱动输出总成的输出小齿轮与偏航轴承的内齿圈啮合。本实用新型能够有效解决偏航驱动质量大、高度大、成本高、输出总成安全系数低且难维护的问题，有效提高偏航传动系统的可靠性。
偏航驱动传动系统偏航轴承输出总成风力发电机组本实用新型紧凑输出齿轮轴输出小齿轮啮合安全系数从上向下偏航电机上下对称输入总成双侧轴承双层结构行星减速依次连接有效解决支撑结构周向均布内齿圈内齿式输出维护

[发明专利]一种偏航电机和偏航驱动的选取方法、装置及介质-CN202211017568.5在审
发明人：张朝远;李炼;文茂诗;曾昌勇;王灿;狄科宏 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种偏航电机和偏航驱动的选取方法、装置及介质，应用于风力发电领域。该方法通过获取偏航电机和偏航驱动的性能要求以及风力发电机的环境因素。偏航电机和偏航驱动的性能要求表征了偏航电机和偏航驱动所需的性能，环境因素会对偏航驱动的性能产生影响，因此，可根据性能要求和环境因素确定偏航电机和偏航驱动的性能参数；就可根据性能参数选取合适的偏航电机和偏航驱动本方案通过性能要求和环境因素进行综合分析，选取合适偏航电机和偏航驱动，在满足风力发电机的偏航系统的性能要求基础上，能节约偏航电机和偏航驱动的成本。
一种偏航电机驱动选取方法装置介质

[发明专利]用于生成车辆的路径的装置和方法-CN201710151758.9有效
发明人：吴东彦;申旻容;金会原 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：装置包括：第一传感器，检测车道标记信息；第二传感器，检测主车辆的行驶速度；第三传感器，检测主车辆的偏航率；以及第四传感器，检测前方车辆相对于主车辆的相对位置。然后控制器基于主车辆的行驶速度和偏航率以及前方车辆相对于主车辆的相对位置计算前方车辆的轨迹。另外，控制器使用前方车辆的计算轨迹和车道标记信息生成主车辆的行驶路径。
用于生成车辆路径装置方法

[发明专利]一种海上风电机组的偏航系统及其运行方法-CN201110280675.2有效
发明人：熊维军;凡增辉;许雄伟;谷小辉 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2011-09-21 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种海上风电机组的偏航系统及其运行方法，包括风向传感器，偏航控制器，偏航变频器，偏航减速电机，偏航回转支撑，偏航制动器，其特征在于：采用分散式的偏航变频器结构，由一个偏航控制器控制多个偏航变频器，再由每个偏航变频器驱动一到多个偏航减速电机来实现偏航运动；偏航控制器通过风速风向仪得到控制信号。本发明采用采用分散式的偏航变频器结构，由一个偏航控制器控制多个偏航变频器，再由每个偏航变频器驱动一到多个偏航减速电机来实现偏航运动，可以在一部分风电机组出现故障时，只需要关停出现故障部分的偏航变频器，则仍可以让风电机组在偏航故障模式下根据控制继续发电
一种海上机组偏航系统及其运行方法

[发明专利]一种风力发电机组联合驱动偏航系统-CN202211638607.3在审
发明人：毛绍伦;周晟标;王颀;卢汝翀;石林森;张云龙;李勇锋 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组联合驱动偏航系统，包括机座、外偏航电机、外偏航齿圈、内偏航电机、内偏航齿圈和偏航制动器；机座通过螺栓分别与外偏航电机、内偏航电机和偏航制动器连接固定；外偏航电机安装在机舱外部，并与外偏航齿圈的外齿面啮合，外偏航齿圈对机座有支承作用；内偏航电机安装在机舱内部，并与内偏航齿圈的内齿面啮合，内偏航齿圈对机座有支承作用；外偏航齿圈和内偏航齿圈通过螺栓与塔架法兰连接固定。本发明可增加偏航驱动力设计上限，有效控制塔架和机座尺寸，降低机组成本和运输困难，并且可通过增加电机分散驱动力，避免局部载荷过大。
一种风力发电机组联合驱动偏航系统

[发明专利]用于风力发电机组的液压偏航系统及其调控方法-CN201310003882.2有效
发明人：王冠一;蔡晓峰;刘衍选 -专利权人：沈阳华创风能有限公司
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种用于风力发电机组液压偏航系统及其调控方法，属于风电技术领域。通过设置多个提供正常力矩的偏航电机和相对偏航电机提供反向力矩的偏航液压马达，偏航电机和偏航液压马达分别通过减速机齿轮连接偏航轴承；在出现偏航工作时，偏航液压马达提供的反向力矩小于偏航电机的正常力矩，根据传感信号判断风机与风向的配合情况，当风机旋转到风轮和风向垂直，风轮处于迎风状态时，偏航电机与液压马达力矩大小达到平衡一致，直到偏航工作结束，偏航刹车制动器与偏航刹车摩擦盘停止工作，通过减速机齿轮与偏航轴承外齿轮的齿轮啮合，达到整个偏航系统平衡本发明有效地减缓了整个偏航工作带来的旋转冲击，使偏航工作非常平缓。
用于风力发电机组液压偏航系统及其调控方法