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[发明专利]偏航速率预报-CN201280019048.6有效
发明人： R·T·内斯比特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：一种用于车辆的偏航速率预报系统。该系统包括偏航速率传感器和电子控制单元。偏航速率传感器配置成检测车辆的偏航速率并产生指示所检测的偏航速率的信号。电子控制单元耦合到偏航速率传感器，并配置成从偏航速率传感器接收指示车辆的偏航速率的信号，预报未来的偏航速率，使用预报的偏航速率确定车辆的稳定性，并产生控制车辆制动器的启动的信号。
偏航速率预报

[发明专利]一种风力发电机组偏航保护方法与系统-CN202210242069.X在审
发明人：洪晶;吴飞;吉红伟;陈明达 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组偏航保护方法与系统，该方法实质为一种偏航滑移抑制方法，该方法是在偏航滑移开始时，通过偏航变频器对偏航电机输入可控的直流制动电流，通过偏航电机提供额外的电磁制动力矩来抑制各个方向的滑移以保护偏航系统，从而有效实现偏航滑移抑制，整个过程安全可靠。本发明通过偏航变频器和偏航电机提供额外电磁制动力矩，电磁制动力矩可控，可有效保护偏航传动机构。
一种风力发电机组偏航保护方法系统

[发明专利]偏航计数器的异常检测方法及装置-CN202210315127.7在审
发明人：钟慧超;叶月光;周斌 -专利权人：北京金风慧能技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本公开提供一种偏航计数器的异常检测方法及装置，所述异常检测方法包括：获取风力发电机组的运行数据；基于所述偏航角度数据，确定偏航角度变化量和偏航角度变化速率满足预设条件的偏航角度变化数据；根据所述偏航角度变化数据，确定所述风力发电机组的偏航计数器是否异常。根据本公开的偏航计数器的异常检测方法及装置解决了现有的偏航系统中缺少对偏航计数器的异常检测的问题，能够实现偏航计数器的异常检测，确保偏航系统的正常运行，为机组运维提供支持，提高机组的安全性与稳定性。
偏航计数器异常检测方法装置

[发明专利]一种风力发电机组偏航装置及风力发电机组-CN202111215262.6有效
发明人：何录忠;章滔;阳雪兵;聂威;杨波 -专利权人：哈电风能有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种风力发电机组偏航装置及风力发电机组，属于风力发电领域，其中风力发电机组偏航装置包括偏航驱动系统、偏航制动系统以及过渡法兰；所述过渡法兰用于固定安装在塔筒与机舱之间；所述偏航驱动系统用于驱动机舱实施偏航动作，所述偏航驱动系统又包括：偏航轴承，所述偏航轴承包括固定部和活动部，所述固定部与过渡法兰固定连接；至少一个偏航驱动总成，所述偏航驱动总成固定安装于过渡法兰远离机舱的一侧，所述偏航驱动总成与偏航轴承的活动部通过齿轮连接
一种风力发电机组偏航装置

[发明专利]一种大型高超声速高温风洞模型送进系统的偏航机构-CN202211609635.2有效
发明人：潘德贤;陈德江;朱超;部绍清;吴斌 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型高超声速高温风洞模型送进系统的偏航机构，涉及风洞试验设备和模型动态、静态支撑技术领域，包括：滑座，其上表面安装有圆弧导轨，所述滑座上表面的中部还设置有旋转旋心，滑座的上表面还安装有偏航连接座；偏航旋转体，其下表面安装有偏航导轨滑块，所述偏航导轨滑块滑动设置在所述圆弧导轨上，所述偏航旋转体通过交叉滚子轴承与旋转旋心转动连接；偏航驱动油缸，其缸体端部与所述偏航连接座转动连接，所述偏航驱动油缸的活塞杆与偏航旋转体的旋转连接座转动连接本发明通过偏航驱动油缸驱动偏航旋转体沿圆弧导轨运动，实现了模型偏航角调节和任意位置锁紧的功能。
一种大型高超声速高温风洞模型送进系统偏航机构

[发明专利]风力发电机组偏航启动控制方法-CN202010883738.2有效
发明人：李炼;刘亚林;周会武;孙宝会;张朝远;张洪溢 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机组偏航启动控制方法，包括：S1、在主控系统发出偏航指令后，偏航变频器启动，然后获取偏航变频器输出频率；S2、若偏航变频器输出频率低于频率阈值则启动电压补偿；S3、偏航变频器输出频率达到频率阈值后停止电压补偿，然后开启偏航液压压力释放阀。按照控制逻辑，偏航启动时在电压补偿之后采用了全释放的偏航方式，进一步降低风力发电机组偏航刹车盘的摩擦阻力，降低偏航电机所需提供的转矩。本发明能够极大提升风力发电机组偏航启动时的电机输出转矩，解决偏航启动过程由于风载导致机舱反偏或偏不动情况。
风力发电机组偏航启动控制方法

[实用新型]一种风力发电机组超速主动偏航侧风系统-CN202123074213.3有效
发明人：杨家兴;齐春祥;徐瑞;闫佳迪;张国巍 -专利权人：华能阜新风力发电有限责任公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风力发电机组超速主动偏航侧风系统，包括采集装置、偏航PLC控制柜、偏航变频器以及偏航驱动系统，所述采集装置通过逻辑电路与所述偏航PLC控制柜的输入端连接，所述偏航PLC控制柜的输出端连接所述偏航变频器的输入端，所述偏航变频器的输出端连接所述偏航驱动系统，采集装置包括轮毂滑环编码器、发电机编码器、叶轮转速监测超速继电器、风速风向仪、机组PLC控制柜以及偏航计数器；本实用新型通过设计采集装置通过逻辑电路与偏航PLC控制柜连接，实现超速主动偏航侧风系统在机组PLC控制柜异常的状态下实现主动偏航。
一种风力发电机组超速主动偏航系统

[发明专利]一种外齿型偏航系统的安装方法-CN201910666571.1在审
发明人：陈健;李维安;王迂林 -专利权人：上海电气风电集团有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外齿型偏航系统的安装方法，该方法包括以下步骤：步骤1：在主机架上沿周向均匀设置多个测试齿轮；安装偏航齿圈并使其与所述测试齿轮啮合；调整所述偏航齿圈与每一个测试齿轮的齿隙保持一致；步骤2：移除所有测试齿轮并沿周向均匀安装多个偏航驱动装置，使得所有偏航驱动装置的偏航驱动齿轮与所述偏航齿圈啮合；进而调整每一个偏航驱动的偏航驱动齿轮与所述偏航齿圈的齿隙保持一致。本发明实现了可靠、稳定且可调的偏航齿圈安装，提出了一种拥有两次补偿方式的偏航齿圈安装方式，大大提高偏航齿圈的安装精度和齿啮合度，同时提高了偏航齿圈的使用寿命。
偏航齿圈测试齿轮啮合偏航驱动齿轮偏航驱动装置偏航系统齿隙外齿周向均匀设置安装方式补偿方式均匀安装使用寿命齿啮合可调的主机架偏航移除驱动

[发明专利]一种风电机组偏航停机控制方法及系统-CN202111140426.3在审
发明人：王旭昊;赵瑞杰;代兴华;张聪;王海明;刘德林 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组偏航停机控制方法及系统，方法包括：向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；提升偏航制动力矩；向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。系统包括：主控模块，用于向偏航驱动器下发降低转速的指令，控制偏航电机降低转速至预定转速R1；液压偏航制动模块，用于提升偏航制动力矩；去使能模块，用于向偏航驱动器下发去使能的指令，控制偏航电机抱闸制动。本发明能够保证在偏航液压制动模块压力上升至规定值之前，偏航电机仍然有足够的动力输出，让机舱不至于因为自身动力不足在大风速的情况下被外界风力推动而产生移位和超速的情况。
一种机组偏航停机控制方法系统

[发明专利]风力发电机组强制偏航控制装置、方法及系统-CN202210701429.8在审
发明人：李扬;刘金鹿;王强 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明提供了风力发电机组强制偏航控制装置、方法及系统；其中，该装置包括：强制偏航控制模块、传感模块和工控执行模块；工控执行模块包括强制偏航开关单元和执行单元；强制偏航控制模块用于获取参数，并当检测到强制偏航开关单元发送的强制偏航请求时，根据参数判断风力发电机组是否满足偏航条件；如果是，生成偏航控制指令，并将偏航控制指令发送至执行单元，以使执行单元根据偏航控制指令执行对应偏航操作，实现风力发电机组的强制偏航，从而当主控装置或变桨系统出现故障时，通过上述风力发电机组强制偏航控制装置即可实现风力发电机组的偏航，以使叶轮方向避开风向，最大限度减少风力对机组造成的损伤，进而降低了机组的运行风险。
风力发电机组强制偏航控制装置方法系统

[发明专利]风电机组偏航控制方法及装置、计算机设备和存储介质-CN202211286702.1在审
发明人：刘明;阳雪兵;张学文;黄振荣 -专利权人：哈电风能有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本申请提供一种风电机组偏航控制方法及装置、计算机设备和存储介质，涉及风力发电技术领域。本申请在获取到针对目标风电机组的偏航启动指令后，会控制针对该目标风电机组的目标偏航系统的制动器压力从预设锚定压力值泄压到零，而后按照偏航启动指令控制目标偏航系统的偏航电机执行对应的偏航动作，并同步控制目标偏航系统的制动器压力从零调高至预设偏航余压值，从而使目标偏航系统能够通过软启动方式在对应制动器始终处于动摩擦系数状态下开始执行偏航动作，避免偏航运动过程中出现制动器的动、静摩擦系数转换操作，以有效避免出现因动、静摩擦系数转换操作导致的偏航振动及偏航噪声问题
机组偏航控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于安全偏航载荷的风电机组偏航控制方法-CN202310619775.6在审
发明人：赵海玉;乔强;申彦民;孙京奥;赵长江;彭路垚 -专利权人：华能新能源股份有限公司河北分公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安全偏航载荷的风电机组偏航控制方法，应用于风力发电机组技术领域，包括：获取风电机组的安全偏航载荷，包括：偏航阻力矩、刹车阻尼力矩、发电机转矩、叶根弯矩、塔筒推力；判断安全偏航载荷是否满足预设安全阈值要求；当安全偏航载荷满足预设安全阈值要求时，则执行偏航操作；当安全偏航载荷不满足预设安全阈值要求时，若偏航误差小于或等于0，则将风电机组的功率降至目标功率后再执行偏航动作，若偏航误差大于0，则将风电机组进行停机操作后再执行偏航动作本发明实现了在载荷过大的情况下避免偏航操作，在执行偏航操作提高风电机组发电量地同时，兼顾其所带来的载荷影响，减少风电机组的运行维护成本。
一种基于安全偏航载荷机组控制方法

[发明专利]一种基于异源偏航数据融合的相对辐射定标方法与装置-CN202310293989.9在审
发明人：王艳 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异源偏航数据融合的相对辐射定标方法与装置，该方法包括：根据卫星探元信息构建的偏航成像模型生成偏航数据；利用成像时长模型生成偏航数据成像时间，并判断偏航数据成像时间是否满足预设阈值的要求，若满足；利用灰度检测模型生成偏航数据灰度范围，并判断偏航数据灰度范围是否满足预设阈值的要求，若满足，则进行偏航数据的直线检测和规定化处理以生成各探元统计数据；基于各探元统计数据生成偏航系数。本发明通过分析偏航成像特点，提出多段偏航数据融合的相对辐射定标系数生成数学模型，不仅确定了有效偏航数据最短时长，又解决了单段偏航数据覆盖灰度范围不全问题，还可以实现高效的可见光偏航相对辐射定标。
一种基于偏航数据融合相对辐射定标方法装置

[发明专利]一种检测风电机组中偏航位置丢失的方法-CN201410608312.0有效
发明人：李萌 -专利权人：北京天源科创风电技术有限责任公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种检测风电机组中偏航位置丢失的方法，方法为：当风电机组的主控系统在检测到机组需要偏航时，发出机组偏航指令，偏航电机执行偏航操作；在风电机组偏航0.5-2min后，主控程序持续采集主控系统中偏航位置值，将采集到的偏航位置值分别与未执行偏航时的偏航位置值做差，取得到的差值的绝对值；再将所述绝对值与程序预设的设定值作比较，若机组偏航持续30s～120s得到的绝对值均小于设定值，判定为偏航位置记录失常。本发明通过主控程序完成偏航位置丢失检测，弥补了现有技术中凸轮计数器在失效时风电机组不能报出偏航位置丢失故障的不足，避免了大部件损坏事故。本方法效果良好，方便可行。
一种检测机组偏航位置丢失方法

[发明专利]一种风电机组偏航阻尼力矩的控制方法-CN201610488398.7有效
发明人：蔡彬;褚晓广;张正强;张烨;王乃哲;王楠楠 -专利权人：曲阜师范大学;褚晓广
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电机组偏航阻尼力矩的控制方法，属于风力发电技术领域。该方法采用电磁偏航系统对偏航阻尼力矩进行实时控制：风向改变时，首先计算风力作用于机舱的风力转矩；如果风力转矩小于机舱偏航所需驱动转矩，则调节偏航电机转子的电流，使其产生的电磁吸力等于机舱重力以减小偏航阻尼力矩；如果风力转矩大于等于机舱偏航所需驱动转矩，则调节偏航电机转子的电流，使其产生的电磁吸力小于机舱重力,产生摩擦阻力矩增大偏航阻尼力矩；偏航电机定子通入三相交流电后驱动机舱按给定偏航转速进行偏航。本发明对风电机组的偏航阻尼力矩进行实时调控，具有控制简便、对风准确、偏航能耗低、无噪音、维护少等优点。
一种机组偏航阻尼力矩控制方法