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[实用新型]一种车载机器人及其旋转驱动机构-CN202321154200.3有效
发明人：车强;李保坤;陆飞 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载机器人及其旋转驱动机构，上述驱动机构的安装架上设置有动力件，动力件包括固定安装部和动力输出部，固定安装部固定安装在安装架上，动力输出部的第一端连接旋转阻尼装置，动力输出部的第二端连接车载机器人的转动部件。当转动部件需要转动时，动力输出部带动转动部件与旋转阻尼装置一同旋转。当转动部件不需要转动时，在旋转阻尼装置的作用下，所述转动部件处于锁定状态。避免了转动部件的转动只依靠动力件实现时，转动部件容易受到动力件的转动阻尼固定、无法有效应对外部因素干扰等情况的发生，题述旋转驱动机构能够使得用户与车载机器人之间交互更加方便，提升体验。
一种车载机器人及其旋转驱动机构

[发明专利]无人机及其跟踪方法和计算机可读存储介质-CN201911196349.6有效
发明人：宋秀峰 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的跟踪方法，无人机包括图像采集模块，所述无人机的跟踪方法包括以下步骤：获取图像采集模块采集的图像，并将所述图像输入跟踪模型以获取所述跟踪模型输出的所述图像中的多个区域图像；确定各个所述区域图像的第一尺寸以及无人机跟踪的目标对象的第二尺寸；根据所述第一尺寸以及所述第二尺寸对各个所述区域图像进行筛选以确定所述目标对象所在的目标区域图像；根据所述目标区域图像，对所述目标对象进行跟踪。本发明还公开一种无人机及其计算机可读存储介质。本发明无人机的跟踪准确性较高。
无人机及其跟踪方法计算机可读存储介质

[实用新型]无人机组装治具-CN202320387053.8有效
发明人：冯建军;陆飞 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机组装治具，涉及无人机技术领域。无人机组装治具，包括第一定位座，所述第一定位座上设置有用于对飞控板模块进行定位导向的第一定位导向结构，和用于对IMU模块进行定位的IMU模块定位结构，经定位的所述IMU模块与经定位的所述飞控板模块对应设置以利于二者进行精准组装。本实用新型无人机组装治具解决了IMU模块组装定位差的问题，提高了组装定位精度。
无人机组装

[发明专利]无人机控制方法、系统、设备及存储介质-CN202310246212.7在审
发明人：姚路路 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机控制方法、系统、设备及存储介质，通过将接收到的飞行控制指令发送至飞控模块，飞控模块用于根据飞行控制指令在判定无人机满足预设起飞/降落条件时，生成并返回对应的功能控制指令；在接收到功能控制指令时，根据功能控制指令调整目标功能模块的功耗模式。本发明实施例中在接收到飞控模块根据飞行控制指令返回的功能控制指令时，根据功能控制指令调整目标功能模块的功耗模式，能够使目标功能模块的功耗模式与无人机的起飞/降落相适应，避免了目标功能模块过早启动或过晚关闭导致电能损耗的增加，提升了无人机的续航能力。
无人机控制方法系统设备存储介质

[外观设计]飞行器教具-CN202230798941.X有效
发明人：高斌;陆飞;张云龙 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞行器教具。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于飞机科普教育。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状和图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行器教具

[发明专利]飞行程序测试方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310288025.5在审
发明人：袁杭良;王仲楼 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行程序测试方法、设备及计算机可读存储介质，应用于无人机技术领域，所述飞行程序测试方法包括：获取无人机的待测飞行程序；对所述待测飞行程序进行解析，获得各时间点对应的飞行控制信息；基于预设3D引擎按照所述飞行控制信息进行仿真，生成对应的飞行仿真信息；根据所述飞行仿真信息，生成所述待测飞行程序的测试结果。本申请解决了现有技术中对于无人机飞行程序的测试由于场地和电池容量的限制，导致程序测试效率偏低的技术问题。
飞行程序测试方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]光流估计异构混合网络及其嵌入方法-CN201910904000.7有效
发明人：百晓;于岁寒金;王晨;刘详龙;于洋;安冬;郝群 -专利权人：北京航空航天大学青岛研究院;北京航空航天大学;歌尔股份有限公司;上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明所述光流估计异构混合网络及其嵌入方法，基于深度学习的光流估计算法，将coarse‑to‑fine网络和编解码网络结合到混合光流网络，以实现两个异构网络的相互增强，既通过coarse‑to‑fine网络保持较小的规模、同时借助编解码网络克服coarse‑to‑fine网络存在的难捕获快速移动小目标和易导致“鬼影现象”的问题。混合网络，是将编解码网络嵌入到coarse‑to‑fine网络中而形成的；所述的编解码网络，其特征匹配部分进行通道压缩而与coarse‑to‑fine网络的特征匹配部分输出的匹配特征进行拼接；coarse‑to‑fine网络的光流估计部分的输出反馈给编解码网络。
估计混合网络及其嵌入方法

[发明专利]无人机检测系统的控制方法和无人机检测系统-CN202310003973.X在审
发明人：周靖凯;陈荣剑 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了无人机检测系统的控制方法和无人机检测系统，该方法通过在烟囱内部地面上增加一个信令中转装置，该装置上配有无线收发模块，该无线收发模块的通信协议与无人机的无线收发模块通信协议一致，无人机将实时采集的数据无线发送给信令中转装置，信令中转装置将这些信息解析，再采用远距离有线传输协议的方式，将这些信息传输给烟囱外的远程控制装置。从而实现将烟囱内无人机采集的报文数据通过信令中转装置传输至烟囱外的远程控制装置，提高了无人机与远程控制装置的通信效果，实现远程控制装置对无人机的检修情况进行实时监测。
无人机检测系统控制方法

[实用新型]无人机IMU模块受力平衡装置及无人机-CN202223236680.6有效
发明人：冯建军;李保坤;颜安;陆飞 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机IMU模块受力平衡装置及无人机，平衡装置包括IMU模块连接于飞控电路板，所述IMU模块包括与所述飞控电路板电连接的IMU柔性电路板，其特征在于，所述IMU柔性电路板至少通过一组软排线组与所述飞控电路板电连接，所述软排线组包括两个软排线，同组的两个所述软排线相对于所述IMU柔性电路板的中心对称设置。相对称的两个软排线对IMU柔性电路板产生的作用力相抵消，IMU柔性电路板受力均衡，在无人机飞行过程时，即使受到无人机产生的振动影响，IMU模块的振动也能够保持平衡，无人机的整体性能保持在一个良好的状态，提高了IMU工作性能和无人机飞行性能，无人机飞行体验效果好。
无人机 imu 模块平衡装置

[外观设计]无人飞行器机身-CN202230714793.9有效
发明人：陆飞 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人飞行器机身。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于承载无人飞行器中的机臂模组和电池。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人飞行器机身

[外观设计]无人机电池充电器-CN202230782990.4有效
发明人：高斌;陆飞;廉瑞冲 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机电池充电器。2.本外观设计产品的用途：外观设计产品用于无人机电池充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机电池充电器

[外观设计]无人飞行器（K-8）-CN202230783861.7有效
发明人：高斌;陆飞;张云龙 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人飞行器（K‑8）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于教育领域的空中飞行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状和图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人飞行器

[外观设计]玩具直升机-CN202230797514.X有效
发明人：高斌;陆飞;王文林 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具直升机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于飞机科普教育。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状和图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具直升机

[发明专利]无人机控制方法、装置、智能终端及存储介质-CN202211564052.2在审
发明人：李志飞 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机控制方法、装置、智能终端及存储介质。无人机控制方法应用于智能终端，智能终端的显示界面上展示无人机操作控件，无人机操作控件用于控制无人机在第一方向上的运动，智能终端上设有重力感应装置，重力感应装置用于控制无人机在第二方向上的运动，其中，第一方向与第二方向垂直，该方法包括：在检测到无人机操作控件的操作指令时，根据所述操作指令控制所述无人机在所述第一方向上的运动状态；在检测到所述智能终端的倾斜操作时，根据所述倾斜操作控制所述无人机在所述第二方向上的运动状态。通过上述方式，实现了对无人机的便捷控制，使用户对无人机的控制更加简单且容易理解，提升了用户的使用体验感。
无人机控制方法装置智能终端存储介质

[实用新型]飞机-CN202222691002.2有效
发明人：冯建军;陆飞 -专利权人： 上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机，包括：电池动力组件，所述电池动力组件为独立的可拆卸结构；飞控组件，所述飞控组件为独立的可拆卸结构，所述飞控组件与所述电池动力组件可拆卸地连接；机壳功能组件，所述机壳功能组件为独立的可拆卸结构，所述机壳功能组件分别与所述飞控组件和所述电池动力组件可拆卸地连接。本实用新型的飞机，将电池动力组件、飞控组件和机壳功能组件分别进行模块化设计，形成相应的模块化结构。同时各个模块之间采用可拆卸的连接方式，提高拆装效率，使各个模块之间组装和更换更加方便，简化了后期维护和修理的工作。
飞机

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