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[发明专利]一种风力发电机组偏航优化控制系统及其控制方法-CN202210071007.7在审
发明人：刘伟鹏;杜松峰;白海松;李延青;徐琛;班龙;冯广博;卢晓光;徐奉友;刘心社 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种风力发电机组偏航优化控制系统及其控制方法，该系统包括偏航控制模块、信息交互接口模块、偏航制动模块和偏航驱动模块，用于对现有风力发电机组的偏航机构相关部件进行优化控制。本发明实施的技术方案能够实现偏航电机的柔和启停控制，避免启停过程中偏航电机受到电流和机械的冲击；实现了偏航启动前完成偏航大齿和驱动小齿的齿轮间隙轻柔啮合，避免启动过程中齿轮间隙引起的机械冲击；实现了偏航过程中动态控制偏航制动系统的制动力，减少机械磨损和噪音；同时还实现了偏航过程中电机输出力矩动态实时控制完成精准实时对风位置控制，提高风电机组的偏航系统的稳定性，从而提高风电机组的最大风能捕获能力。
一种风力发电机组偏航优化控制系统及其控制方法

[发明专利]一种风电机组的偏航方法-CN202210588756.7在审
发明人：吉亮;李俊 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组的偏航方法，该方法包含：获取所述风电机组的安全偏航载荷；当安全偏航载荷小于或等于风电机组的偏航驱动力矩Mdrive时，风电机组执行偏航动作；其中，所述安全偏航载荷为安全系数和预估偏航载荷的乘积，所述预估偏航载荷为偏航阻力矩Mdrag与刹车阻尼力矩Mfriction偏航载荷小于或等于风电机组的偏航驱动力矩时才执行偏航动作，避免了风电机组在大风速、大载荷的情况下强行执行偏航操作，以免风电机组中的部件因载荷过大而发生损伤，减小了风电机组的损耗，降低了风电机组的维护成本
一种机组偏航方法

[发明专利]一种风电机组偏航系统及风力发电机组-CN202310515359.1在审
发明人：赵海玉;刘毅;乔强;申彦民;孙京奥;郑铮 -专利权人：华能新能源股份有限公司河北分公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组偏航系统及风力发电机组，属于风电技术领域，其包括：偏航回转支撑部件，包括同轴且可相对转动设置的固定环和转动环；偏航驱动部，固定安装在机舱底座；偏航制动盘，固定连接在转动环上；偏航主制动部，固定安装在机舱底座上，并与偏航制动盘夹持配合；偏航辅助制动部包括：第一辅助制动部，固定连接于偏航主制动部上，与偏航制动盘配合；和/或，第二辅助制动部，固定安装在机舱底座上，与转动环配合。本发明通过设置偏航辅助制动部来辅助偏航液压主制动器进行制动，当偏航驱动或液压制动系统掉电时，能够在偏航制动失效时辅助机舱底座与塔筒之间的制动，从而避免机舱自由回转的情况发生。
一种机组偏航系统风力发电

[发明专利]一种确定偏航驱动设计载荷的方法及装置-CN201410784231.6有效
发明人：张凯;陶友传;文茂诗;李顺建 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定偏航驱动设计载荷的方法及装置，应用于风力发电机组系统，所述方法包括确定风力发电机组全寿命期的偏航风载荷概率分布；对偏航风载荷概率分布进行曲线拟合获取偏航风载荷累计概率密度函数曲线；使用6σ概率线与偏航风载荷累计概率密度函数曲线的交点确定偏航风载荷最大值；确定与偏航风载荷最大值和获取的偏航刹车力矩相匹配的偏航驱动器设计载荷。获取6σ概率线与偏航风载荷累计概率密度函数曲线的交点，根据交点确定合适的极限风力发电机组偏航风载荷，确定了合适的极限风力发电机组偏航风载荷，进而有效的降低了风力发电机组偏航系统的设计成本。
一种确定偏航驱动设计载荷方法装置

[发明专利]风力发电机组中偏航系统的故障诊断方法及装置-CN202010545202.X有效
发明人：刘丽华;王永刚;姜海苹 -专利权人：三一重能有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种风力发电机组中偏航系统的故障诊断方法及装置，涉及风力发电机技术领域。其中，该方法通过获取偏航系统中采集的监测数据，将监测数据输入偏航故障诊断模型，输出故障诊断结果，其中，故障诊断模型由已知故障诊断结果以及对应的监测数据训练获取，故障诊断结果包括下述至少一种：偏航传感器位置发生偏移、偏航传感器损坏、偏航接触器粘连、偏航电机/减速机硬件损坏、偏航电机刹车故障，使得工作过程中，可以将偏航系统采集的监测数据实时输入偏航故障诊断模型，通过偏航故障诊断模型来确定偏航系统是否发生故障，以及发生故障时具体的故障诊断结果，如此，可以避免运维人员前往机位进行排查，提高偏航系统的故障诊断效率。
风力发电机组偏航系统故障诊断方法装置

[发明专利]一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及存储介质-CN201911038020.7有效
发明人：何国华;兰涌森;黄健;杨微;杜炜;杜洋;胡海波;曹鹏;周迎九;柯余东;窦玮然;文华;杨建;杨晓婷;周庆;张华炼 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：根据设定的第二对风偏差角度得到偏航停止角度，利用设定的第一对风偏差角度及第二对风偏差角度在满足约束条件情况下得到偏航启动角度；判断风电机组是否并网且当前风速是否大于等于切入风速，若并网且大于等于切入风速，则实时获取对风偏差角度并判断对风偏差角度是否大于偏航启动角度；若大于偏航启动角度，则控制偏航系统启动偏航，并实时获取启动后对风偏差角度，判断启动后对风偏差角度是否小于等于偏航停止角度，若小于等于偏航停止角度，则控制偏航系统停止偏航。本申请公开的上述技术方案，可以减少风电机组的无效偏航次数，提高风电机组偏航的经济性。
一种机组偏航控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种风力发电机组偏航控制方法-CN201710366553.2有效
发明人：王志奎 -专利权人：北京三力新能科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明属于风力发电技术领域，具体涉及一种风力发电机组偏航控制方法。该风力发电机组偏航控制方法，包括以下步骤：通过周期性T(T=T₀+T₁)选择不同风向判定模块，对不同风向区间统计的偏航次数N#做对比分析，结合风速判定区间动态给定偏航误差角Δθ，实现机组偏航控制的有效控制。其有益效果是：基于现有的偏航硬件设备，能够实现机组偏航对风系统的时滞控制；特别对于风向波动较小时，在小风条件下通过动态给定偏航误差角，增大偏航对风角度，实现减小小风下偏航系统工作次数，降低机组的自用电；同样，在大风条件下通过动态给定偏航误差角，减小偏航对风角度，实现偏航对风能力的提高，更多的捕获风能，增加机组的发电量。
偏航偏航控制风力发电机组偏航误差机组减小风力发电技术大风条件风向区间判定模块偏航系统硬件设备有效控制风系统风向时滞风速发电量捕获风能判定分析统计

[发明专利]识别偏航模式的方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110022296.7有效
发明人：冯晨昊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及导航技术领域，提供一种识别偏航模式的方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请可实现对偏航行为所属模式进行准确识别，可为导航路线的更新提供依据，提高基于人工智能的自动驾驶技术中导航与路线规划质量。该方法可以包括：通过轨迹数据和导航数据的比对，确定出已发生的偏航行为在导航路线上对应的偏航点，然后获取针对该偏航点统计得到的偏航统计信息以及分别获取偏航路线和导航路线的路线属性信息，基于结合偏航统计信息、偏航路线和导航路线的路线属性信息识别前述已发生的偏航行为所属模式，可判断前述已发生的偏航行为是由用户主观选择引起的主动偏航还是由路线属性导致的被动偏航。
识别偏航模式方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于风电机组的偏航载荷监测控制方法及系统-CN202110199110.5有效
发明人：王勇建;宋丽丽;黄文瑜;朱秀贤;孙杨;唐来全 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风电机组的偏航载荷监测控制方法及系统，该方法包括：实时获取偏航系统的全息信息簇；实时获取风电机组的运行状态信息和环境状态信息；实时根据偏航系统的全息信息簇计算得到偏航系统的载荷信息簇；将偏航系统的载荷信息簇在频域范围内进行补偿后，结合风电机组的机组状态信息，实时追踪寻优偏航系统载荷边界，在保障机组发电量前提下，对偏航系统实施智能降载的控制策略。风机组件控制系统实时追踪寻优偏航系统载荷边界，避免偏航机械部件过载运行，极大减少了偏航减速机、偏航大齿圈、偏航系统制动器等硬件部件的损耗，降低了偏航系统软故障等一系列问题，保障了机组的可靠性、高可利用率以及发电量
一种用于机组偏航载荷监测控制方法系统

[发明专利]中小型风力发电机组主动偏航控制系统-CN201210187150.9无效
发明人：温春雪;李正熙 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开的主动偏航控制系统通过偏航控制器主板采集风速风向仪信号、机舱以及发电机温度信号，然后将这些参数打包发送给风机主控系统进行分析判断进而确定机舱的偏航角度，偏航控制器通过偏航电机驱动控制板驱动偏航电机旋转从而带动蜗轮蜗杆结构动作实现对机舱的偏航控制，机舱的偏航位置由偏航编码器检测并反馈给偏航控制器。本发明通过蜗轮蜗杆式动作机构并配合偏航控制器来实现中小型风力发电机组的快速主动偏航旋转控制，其结构简单，成本低廉，而且可以实现风机实时主动对风控制和大风情况下通过快速偏航卸载多余能量的目的，从而使得中小型风力发电机组可以更好地利用风能并具备更高的可靠性
中小型风力发电机组主动偏航控制系统

[发明专利]确定偏航0度方位角以及偏航方向的方法及装置-CN202010794446.1在审
发明人：李亚飞;焦成柱;单凯 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：提供一种确定偏航0度方位角以及偏航方向的方法及装置。该确定风力发电机的偏航0度方位角的方法包括：获取太阳方位参考角和相应的风力发电机偏航值；计算相应的太阳方位角；并且基于太阳方位参考角、相应的风力发电机偏航值和相应的太阳方位角计算风力发电机的偏航0度方位角该确定风力发电机偏航方向的方法包括：确定风力发电机的偏航0度方位角；获取风力发电机在当前时刻的偏航值；并且基于当前时刻的偏航值和风力发电机的偏航0度方位角，确定风力发电机在当前时刻的偏航方位角。
确定偏航方位角以及方向方法装置

[发明专利]一种消除风力发电机组机舱滑移的控制方法-CN202211055100.5在审
发明人：沈瑞卿;郭自涛;李肖霞;董营;王京丽;杨扩岭 -专利权人：中车山东风电有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，特别涉及一种消除风力发电机组机舱滑移的控制方法，具体地技术方案包括：将多台偏航电机分为两组，相应偏航电机的电磁抱闸也分为两组，消除机舱滑移动作时，其中一组偏航电机通过相应软启动器的控制沿着上次偏航方向动作，另外一组偏航电机通过相应软启动器的控制沿着上次偏航反方向动作，从而达到偏航轴承大齿与偏航驱动小齿间的互锁；本发明通过一组沿上次偏航方向动作，另一组沿上次偏航反方向动作，使得偏航轴承大齿与偏航驱动小齿间达到互锁状态
一种消除风力发电机组机舱滑移控制方法

[发明专利]一种防止风力发电机组扭缆故障的安全保护方法-CN202111036379.8在审
发明人：赵迪;仲德双;张建;赵玉萍;史春华;姬建红;周刚;赖进枝;黄山;徐洋洋;王书;张凌东;梁洪涛;刘珺;赖慧敏;徐超;胡文浩;李磊 -专利权人：北京长征高科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：所述安全保护方法，包括：根据风力发电机组偏航系统相关设备参数，计算理论偏航速度；累计风力发电机组向右偏航及左偏航的动作时间，结合理论偏航速度，确定累计右偏航角度及累计左偏航角度；根据所述累计左偏航角度和累计右偏航角度，计算扭缆角度理论值；结合扭缆角度理论值和扭缆角度实际测量值，确定触发限值；当机组理论偏航角度与实测偏航角度的差值大于所述触发限值时，机组报警停机并禁止偏航。
一种防止风力发电机组故障安全保护方法

[发明专利]偏航加脂方法和装置、计算机可读存储介质-CN201810840497.6有效
发明人：范瑞建 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F03D80/70 文献下载
摘要：本发明公开一种偏航加脂方法和装置、计算机可读存储介质。该偏航加脂方法包括：若检测到风力发电机组的偏航轴承有加脂需求，则在风力发电机组的首次偏航过程中对偏航轴承进行加脂操作；若首次偏航结束后，偏航轴承的已加脂区间的最大角度值和最小角度值之间的差值小于预定加脂角度，则根据下一偏航过程中的实际机舱位置、首次偏航结束后的已加脂区间和预定加脂角度对偏航轴承进行加脂操作。采用本发明实施例中的技术方案，能够在机组偏航过程中对偏航轴承进行润滑，避免风力发电机组频繁停机。
加脂偏航偏航轴承风力发电机组计算机可读存储介质方法和装置机舱位置停机机组检测

[发明专利]风力发电机偏航控制方法、装置及系统-CN201610797225.3有效
发明人：马磊;李庆江;李莉 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机偏航控制方法、装置及系统，其中，方法包括：获取机舱和当前风向的风向偏差角度值Δα；当所述风向偏差角度值Δα大于或等于偏航启动角度预设阈值β时，控制风力发电机组的机舱偏航C角度，以使所述机舱迎风运行当检测到风向偏差角度值大于或等于偏航启动角度预设阈值时，控制机舱偏航，偏航的角度为风向偏差角度值加上0.4‑0.6倍的偏航启动角度预设阈值，这样可以保证风向角度再变化时，不必频繁地控制机舱进行偏航，大大降低了启动机舱偏航的次数，这样有助于保护偏航齿轮、偏航电机及偏航继电器的安全，从而提高整个风力发电机组的寿命。
风力发电机偏航控制方法装置系统