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[实用新型]一种基于变频器有效阻尼的偏航系统-CN201520088506.2有效
发明人：王衍飞;蔡晓峰;胡明清 -专利权人：沈阳华创风能有限公司;青岛华创风能有限公司;通辽华创风能有限公司;宁夏华创风能有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种基于变频器有效阻尼的控制偏航系统，属于风力发电技术领域。所述偏航系统包括主控控制器、至少一组偏航电机、与偏航电机分别连接的变频器、刹车系统、位置编码器、解缆保护器，所述一组偏航电机为4个，其中3个为偏航驱动电机，1个在启动和停止过程中为偏航阻尼电机，各变频器分别独立驱动各个偏航电机， 1个位置编码器和1个解缆保护器分别安装在偏航齿圈上，各变频器、解缆保护器、位置编码器分别连接主控制器。本发明采用变频器驱动偏航电机可以实现偏航系统的软启动、软停止，减少启动电流对电机的冲击，并使风机运行平稳，延长电机寿命，减少风机振动带来的损害；变频器驱动偏航系统还可以实现偏航的调速运行。
一种基于变频器有效阻尼偏航系统

[实用新型]风电机偏航刹车装置-CN201420126255.8有效
发明人：金元华;石文义 -专利权人：北京中联信达金属结构有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电机偏航刹车装置，包括偏航刹车盘和制动机构，偏航刹车盘的圆周外侧设有支撑环架，偏航刹车盘上设有均布于偏航刹车盘圆周上的弧形散热孔和散热圆孔；支撑环架上均布有四个与偏航刹车盘配合的制动机构；支撑环架上设有用于检测偏航刹车盘温度的温度探测器，支撑环架上设有用于检测偏航刹车盘厚度的激光测距传感器；支撑环架上还设有用于除去偏航刹车盘上沙尘的除尘机构；温度探测器和激光测距传感器通过信号线路与控制箱连接本实用新型能够高效散热、精确检测偏航刹车盘厚度，提高偏航刹车盘的散热效果，实时检测偏航刹车盘的温度和厚度，保证偏航刹车装置高效安全运行。
电机偏航刹车装置

[实用新型]偏航变桨机构-CN201822249436.0有效
发明人：陈武;李苏东;姚荣荣;朱琰 -专利权人：南京高速齿轮制造有限公司;南京高精传动设备制造集团有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏航变桨机构，包括：用于调整风力发电机的桨叶的迎风角度的变桨装置和用于调整风力发电机的机舱的对风方向的偏航装置；变桨装置包括：变桨马达、变桨齿轮箱、变桨输出齿轮和叶片轴承齿圈；偏航装置包括：偏航马达、偏航齿轮箱、偏航输出齿轮和偏航齿圈；偏航齿圈和叶片轴承齿圈的模数相同且压力角相同；变桨齿轮箱和偏航齿轮箱的结构相同；偏航变桨机构还包括用于安装变桨齿轮箱的第一机座和用于安装偏航齿轮箱的第二机座；第一机座的用于连接变桨齿轮箱的机座接口和第二机座的用于连接偏航齿轮箱的机座接口相同。偏航齿轮箱和变桨齿轮箱具有通用性，缩短开发周期、减少齿轮箱型号、增加规模效应。
变桨齿轮箱偏航齿轮箱机座偏航风力发电机变桨机构变桨装置机座接口偏航齿圈偏航装置输出齿轮叶片轴承变桨齿圈本实用新型规模效应开发周期偏航马达齿轮箱压力角桨叶模数马达机舱迎风

[实用新型]一种风力发电机组防飞车全自动控制强制偏航系统-CN202120557714.8有效
发明人：武海川;陈宇;卢越;刘嘉增;方琳;杨松;王敬利 -专利权人：锐源风能技术有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：一种风力发电机组防飞车全自动控制强制偏航系统，包括：轮毂测速设备、强制偏航系统控制器、风向监测设备以及信号判断模块，风向监测设备输出一风向监测信号至信号判断模块，之后信号判断模块输出机舱左偏信号或机舱右偏信号至强制偏航系统控制器；强制偏航系统控制器具有第一信号输出端子～第四信号输出端子，分别输出以下四种信号：系统运行正常反馈信号输入至原风力发电机组控制系统的数字量反馈点；机组偏航系统制动器打开或偏航变频器手动触发信号输入至原风力发电机组偏航系统；向左偏航信号输入至风力发电机组偏航系统，以控制机舱进行向左偏航动作；向右偏航信号输入至风力发电机组偏航系统，以控制机舱进行向右偏航动作。
一种风力发电机组飞车全自动控制强制偏航系统

[实用新型]偏航系统和风力发电机组-CN202223599176.2有效
发明人：杨峰;刘瑞兵 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种偏航系统和风力发电机组，所述风力发电机组包括塔架和机舱底座，所述偏航系统用于安装在所述塔架上端与所述机舱底座之间，其中，所述偏航系统包括连接支架，用于固定地连接在所述机舱底座下部；偏航齿圈，用于固定在塔架上端；偏航驱动单元，在所述塔架的径向内侧，安装在所述连接支架上，并且与所述偏航齿圈啮合；偏航制动卡钳，在所述塔架的径向内侧，安装在所述连接支架上，在所述偏航齿圈的周向上与所述偏航驱动单元间隔设置通过采用上述偏航系统，能够使偏航系统与机舱解耦，从而提高机舱内部布局自由度，并且能够在提高偏航系统的负载能力的同时，减小偏航系统所需的安装空间并降低制造和运输成本。
偏航系统风力发电机组

[发明专利]风电偏航变浆器球墨铸铁铸件的制造方法-CN201410056139.8无效
发明人：陈献西;洪书淮;穆富超;余颂青 -专利权人：恒天重工股份有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： C22C37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电偏航变桨器球墨铸铁铸件的制造工艺，该工艺包括模具制作、发泡制模、刷涂料、装箱造型、电炉熔炼、盖包球化处理、负压浇注、三次孕育处理等工艺过程；其中，装箱造型是分层组装工艺，可以提高生产效率，提高工艺出品率，振动和合理地放置冷铁可以提高铸件内部组织致密性，避免缩孔缩松缺陷，利用电炉熔炼和盖包球化处理工艺，能稳定并提高铸件的球化率，使铸件的力学性能达到风电铸件的技术质量要求，该工艺制造的偏航变桨器球墨铸铁件组织致密均匀，缺陷少，表面质量好，尺寸精度高，还可实现多层铸件浇铸成型，提高生产效率和工艺出品率。
偏航变浆器球墨铸铁铸件制造方法

[发明专利]基于临近预测的风机预知性偏航控制-CN201410454209.5在审
发明人：钱胜利 -专利权人：南京达沙信息科技有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电偏航技术领域，尤其是涉及一种基于临近预测的风机预知性偏航控制，包括：风速风向仪、预测模块、偏航计数器、主控制器、偏航变频器和偏航编码器，风速风向仪和预测模块分别与主控制器信号连接，主控制器输出端依次连接有偏航控制变频器、偏航电机和风力发电机，偏航电机的输出端通过偏航计数器与主控制器信号连接，风力发电机通过偏航解码器与主控制器信号连接。本发明提供的一种基于临近预测的风机预知性偏航控制，基于风速风向的超短期预测模型实现的主动型智能偏航系统，并能在风机风速仪损坏的情况下实现模拟控制而不停机影响发电量。
基于临近预测风机预知偏航控制

[发明专利]一种风机偏航系统的性能分析方法-CN201710077760.6在审
发明人：齐涛;苏凤宇;董姝言;晁贯良;何海建;杨扬;程林志;杨海锋 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司;国家电网公司;国网新源张家口风光储示范电站有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种风机偏航系统的性能分析方法，包括如下步骤建立包括偏航齿轮箱的风机偏航系统三维模型，将其导入有限元分析软件，并对其中各部件进行网格划分，定义单元类型和材料属性，建立风机偏航系统的有限元模型；设置风机偏航系统中各部件的属性和它们之间的连接方式；将建立好的风机偏航系统有限元模型导入总体模型；选择风机偏航系统的工况，对风机偏航系统中的偏航部件进行计算。本发明的有益效果是本发明提供的技术方案，在建立风机偏航系统的有限元模型时考虑到了偏航齿轮箱对载荷传递路径的影响，所以建立的载荷传递路径与实际的载荷传递路径相同，对偏航系统性能的计算结果也比较精确。
一种风机偏航系统性能分析方法

[发明专利]解决风力发电机组偏航系统振动和噪声的滑动轴承及其解决方法-CN201510930276.4在审
发明人：许增金;杜宝春;谭伟;杨永江;程利民;吴洪波;孙佳;王硕;刘松松;袁恒超 -专利权人：沈阳鼓风机集团风电有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种解决风力发电机组偏航系统振动和噪声的滑动轴承及其解决方法，偏航齿圈与偏航驱动部件相连，侧向设有安装在主机架上并支撑偏航齿圈的侧向支撑，上、下滑块分别位于偏航齿圈上表面与主机架之间及偏航齿圈下表面与侧向支撑之间，分别与偏航齿圈的上、下表面滑动接触；上、下滑块与偏航齿圈滑动接触的一面均设有由石墨材料构成的碳棒或碳环，碳棒或碳环在上、下滑块分别与偏航齿圈的上、下表面滑动接触的过程中与偏航齿圈滑动摩擦，摩擦下来的石墨颗粒填充进偏航齿圈的齿圈凹凸表面，形成固体润滑层，改变了滑动轴承摩擦力的载荷频率，从而避免了偏航齿圈共振引起的异常振动和噪声。
解决风力发电机组偏航系统振动噪声滑动轴承及其解决方法

[发明专利]一种风力发电机组系统-CN201711299532.X在审
发明人：赖宥勋 -专利权人：江华晟瑞电子有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机组系统，该偏航系统包括：偏航轴承内圈设有与偏航轴承一体的环台，环台上设置有卡位装置；发电机组的支撑架和偏航轴承内圈通过卡位装置卡接配合；偏航电机固定设置在塔架内；风速侧向仪和机组位置检测装置分别偏航控制器电连接；偏航控制器与偏航电机电连接；蜗杆与偏航电机转动连接；偏航轴承包括传动结构。通过风速测向仪和机组位置检测装置检测风向和发电机组的位置，发送到数据处理器分析发电机组是否对风，并生成控制指令通过偏航控制器控制偏航电机和卡位装置实现发电机组的对风，并在最终对风后，通过卡位装置与卡位结构卡合将发电机组固定
发电机组卡位装置偏航轴承偏航控制器偏航电机风力发电机组机组位置检测装置内圈风速侧向数据处理器传动结构固定设置机电连接卡接配合卡位结构偏航系统生成控制转动连接电连接支撑架环台卡合偏航塔架蜗杆指令风向检测分析

[发明专利]风力发电机组及其控制方法和装置、计算机可读存储介质-CN201910939804.0在审
发明人：邱情芳;连昊;邓刚 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种风力发电机组及其控制方法和装置、计算机可读存储介质，控制方法包括：控制至少两个偏航电机进行偏航，包括：根据主偏航电机的载荷和转速，控制主偏航电机输出目标扭矩；根据风载、以及主偏航电机的载荷和目标扭矩，确定出第一从偏航电机的待输出扭矩的类型和数值；控制第一从偏航电机根据待输出扭矩的类型和数值，输出对应扭矩。该控制方法引入了风载作为考量参数，根据风载来确定主偏航电机目标扭矩以及第一从偏航电机的待输出扭矩的类型和数值，能够根据风载的变化对各偏航电机的输出扭矩做及时的调整，从而准确地达到预期的控制目标。另外，应用该方法还可以实现偏航过程的零压偏航。
风力发电机组及其控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种风力发电机组应急偏航控制系统和方法-CN202211414467.1在审
发明人：张存;丁锋;高宏杰;储吉慧;赵德骏;张立强 -专利权人：国家能源集团山西电力有限公司;国能山西新能源产业投资开发有限公司;国电山西兴能有限公司;山西硕丰新能源科技发展有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种风力发电机组应急偏航控制系统和方法，包括风况数据单元、工作状态单元、应急远程控制中心和应急调控单元；风况数据单元用于获取当前风速和当前风向；工作状态单元用于获取风机的当前偏航状态和当前转速；应急远程控制中心用于根据当前风速、当前风向、预设的转速阈值、当前偏航状态和当前转速，生成应急偏航方案，并基于应急偏航方案向风机发送应急偏航控制指令；应急调控单元用于根据应急偏航控制指令调控风机的偏航状态，使风机退出正常偏航状态并进入应急偏航状态。本申请提供两类调控方案，既保证有效调控，又保障机组安全，同时设置了恢复正常偏航功能，本申请结构简单，可在现有风机偏航控制系统的基础上进行加装。
一种风力发电机组应急偏航控制系统方法

[发明专利]偏航规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品-CN202210813473.8在审
发明人：杨帆;徐龙飞 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种偏航规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，所述方法包括：响应于检测到用户偏航，确定偏航地点和原始导航路线终点；以所述偏航地点为起点，以所述原始导航路线终点为终点，确定多条第一候选偏航规划路线；确定用户第一历史行为特征，和所述多条第一候选偏航规划路线的第一路线特征，输入至预先训练得到的目标偏航规划模型中，得到多条第二候选偏航规划路线；对其进行预设过滤处理，得到第一预设数量的目标偏航规划路线；根据所述目标偏航规划路线对用户进行偏航规划。该技术方案在用户出现偏航时，能够兼顾走用户熟悉的路线以及驶回原路的多种意愿，有利于提升用户的使用体验和导航平台的服务质量。
偏航规划方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]一种风力发电机组偏航制动器摩擦片磨损监测的控制方法-CN201811001914.4有效
发明人：何伟伦;张梦丽;黄文才;付守立 -专利权人：华仪风能有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机组偏航制动器摩擦片磨损监测的控制方法。采用如下技术方案：步骤1：先设定偏航摩擦片的摩擦材料报警厚度，当风力发电机组偏航后，若偏航过程中的平均偏航余压大于等于5bar，则将该偏航角度累计至磨损角度；步骤2：至少利用磨损角度计算得出当前偏航摩擦片摩擦材料厚度；步骤3：将当前偏航摩擦片摩擦材料厚度与设定的摩擦材料报警厚度进行比较，若当前摩擦材料厚度小于等于设定值，则监测系统发出警告信号，提醒维护人员查看并更换偏航摩擦片；步骤4：偏航摩擦片更换完毕后，重置系统的总偏航角度，从而实现对新偏航制动器摩擦片磨损监测的控制。
偏航摩擦片摩擦材料偏航风力发电机组摩擦片磨损偏航制动器监测磨损报警监测系统角度计算警告信号重置系统余压维护

[发明专利]一种风力发电机组、其偏航液压制动系统及性能提升方法-CN201610483770.5有效
发明人：褚景春;罗昕;张建福;董礼;周淑梅;罗方正 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组偏航液压制动系统，包括压力源、多个偏航卡钳串联的偏航卡钳组、油箱；所述偏航卡钳组进油口通过液压管路与压力源连接，偏航卡钳组出油口通过液压管路与油箱连接，在所述偏航卡钳组进、出油口之间设置连接管路，所述连接管路可导通或关闭；本发明还公开了上述偏航液压制动系统的性能提升方法，在常温时使连接管路关闭，在低温时使连接管路导通；本发明还公开了含有上述偏航液压制动系统的风力发电机组；本发明结构简单，操作方便，可以有效的解决低温环境下风力发电机组偏航液压制动系统性能下降的问题，缩短了低温环境下偏航全制动、偏航半制动、偏航解缆的响应时间，使其达到了正常范围，适于推广应用。
一种风力发电机组偏航液压制动系统性能提升方法