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[发明专利]风力发电机组及其偏航控制系统、方法和制动钳-CN201510957576.1有效
发明人：韩世辉 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种风力发电机组及其偏航控制系统、方法和制动钳。该偏航控制系统包括制动钳、镶嵌于该制动钳的咬合面的两侧的第一偏航制动器、第一控制液压回路、镶嵌于该制动钳的咬合面的两侧的第二偏航制动器和第二控制液压回路，其中：第一控制液压回路与第一偏航制动器连接，并控制第一偏航制动器为风力发电机组提供第一制动压力，第二控制液压回路与第二偏航制动器连接，并控制第二偏航制动器为风力发电机组提供第二制动压力，当风力发电机组的偏航噪音超过预定阈值时，第二偏航制动器工作，为偏航制动盘提供动摩擦力以对风力发电机组进行偏航解缆和偏航对风采用本发明实施例，可以降低风力发电机组在偏航制动时产生的偏航噪音。
风力发电机组及其偏航控制系统方法制动

[实用新型]风力发电机组及其偏航控制系统和制动钳-CN201521065379.0有效
发明人：韩世辉 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种风力发电机组及其偏航控制系统和制动钳。该偏航控制系统包括制动钳、镶嵌于该制动钳的咬合面的两侧的第一偏航制动器、第一控制液压回路、镶嵌于该制动钳的咬合面的两侧的第二偏航制动器和第二控制液压回路，其中：第一控制液压回路与第一偏航制动器连接，并控制第一偏航制动器为风力发电机组提供第一制动压力，第二控制液压回路与第二偏航制动器连接，并控制第二偏航制动器为风力发电机组提供第二制动压力，当风力发电机组的偏航噪音超过预定阈值时，第二偏航制动器工作，为偏航制动盘提供动摩擦力以对风力发电机组进行偏航解缆和偏航对风采用本实用新型实施例，可以降低风力发电机组在偏航制动时产生的偏航噪音。
风力发电机组及其偏航控制系统制动

[发明专利]一种风力发电机组零压式滑动偏航系统-CN202111574947.X在审
发明人：沈瑞卿;赵登利;李肖霞;宋培龙;马永东;杨扩岭;王京丽;刘子哲;韩冰;肖旺;郑冰 -专利权人：山东中车风电有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力发电机组零压式滑动偏航系统，包括连接在主机架上的滑动式偏航轴承，主机架上设有沿滑动式偏航轴承圆周方向布置的机械制动器和液压制动器；机械制动器上均设有与滑动式偏航轴承的内侧表面接触的侧衬垫，与滑动式偏航轴承的下表面接触的下衬垫，与滑动式偏航轴承的上表面接触的上衬垫；液压制动器上均设有与滑动式偏航轴承的内侧表面接触的侧衬垫，与滑动式偏航轴承的上表面接触的上衬垫，液压制动器的液压刹车片朝向滑动式偏航轴承的下表面取消刹车盘部件，各衬垫在偏航动作时与滑动式偏航轴承各表面接触摩擦产生阻尼力矩保证偏航动作平稳，液压制动器动作使液压刹车片与滑动式偏航轴承接触产生的制动力满足偏航制动的需求。
一种风力发电机组零压式滑动偏航系统

[发明专利]风力发电机组的解缆控制方法及装置-CN201710522461.9有效
发明人：吴相军 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机组的解缆控制方法及装置，该方法包括：采用带微动开关的凸轮计数器或增量式编码器，对偏航的绝对零位置进行标定；若偏航传感器发生故障，则控制风力发电机组进行解缆直到偏航的绝对零位置；更换新的偏航位置传感器，将新的偏航位置传感器的零度位置按照偏航的绝对零位置设置。由于预先对偏航的绝对零位置进行了标定，所以当偏航传感器发生故障进行解缆时，解缆到偏航的绝对零位置，将更换后的偏航传感器的零位置按照偏航的绝对零位置设置。能够使更换后的偏航传感器拥有准确的零位置，进而使更换后的偏航位置传感器能准确地测量偏航位置，提高风力发电机组运行的可靠性。
零位置偏航风力发电机组偏航传感器偏航位置传感器发生故障标定增量式编码器计数器零度位置偏航位置微动开关测量

[发明专利]一种风力发电机组偏航控制电路-CN201410734466.4有效
发明人：费许华;冯永刚;贺洪磊;付小林;苗强 -专利权人：成都阜特科技股份有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本发明一种风力发电机组偏航控制电路，用于控制偏航电机平滑地启停，该风力发电机组偏航控制电路外接在偏航总使能端上，包括一偏航使能回路、一偏航顺逆转控制回路及一偏航主接触回路，偏航主接触回路包括一偏航顺转时间控制回路、一偏航逆转时间控制回路及一主接触器控制回路，该风力发电机组偏航控制电路进一步包括一软启动器及一偏航延时关断回路，利用软启动器在供电时能够按照预先设定的参数控制输入偏航电机的电压按照一定递增和递减规律供电及时间继电器的延时断开功能从而避免了风力发电机组偏航电机突然启动或者突然停机进而引起的风力发电机组机舱的巨大振动
一种风力发电机组偏航控制电路

[发明专利]一种风力发电机组偏航控制电路-CN201410736888.5有效
发明人：费许华;冯永刚;贺洪磊;付小林;苗强 -专利权人：成都阜特科技股份有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本发明一种风力发电机组偏航控制电路，用于控制偏航电机平滑地启停，该风力发电机组偏航控制电路外接在偏航总使能端上，包括一偏航使能回路、一偏航顺逆转控制回路及一偏航主接触回路，偏航主接触回路包括一偏航顺转时间控制回路、一偏航逆转时间控制回路及一主接触器控制回路，该风力发电机组偏航控制电路进一步包括一软启动器及一偏航延时关断回路，利用软启动器在供电时能够按照预先设定的参数控制输入偏航电机的电压按照一定递增和递减规律供电及时间继电器的延时断开功能从而避免了风力发电机组偏航电机突然启动或者突然停机进而引起的风力发电机组机舱的巨大振动
一种风力发电机组偏航控制电路

[发明专利]大型风力发电机组偏航控制方法-CN200810057406.8无效
发明人：贾利民;刘展;刘远远;王子洋;雷涛;秦勇 -专利权人：北京能高自动化技术有限公司
申请日： 2008-02-01 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种大型风力发电机组偏航控制方法，根据当前风向得到当前偏航角度参考值α_参考；通过编码器或转速计得到当前偏航角度实际值α_实际；用当前偏航角度参考值α_参考减去偏航角度实际值α_实际得到偏航角度误差Δα；模糊控制器综合偏航角度误差Δα及其变化趋势，计算出相应的偏航机构控制律。将得到的偏航机构控制律电信号传送至偏航执行机构实现对桨距角的控制，机组偏航角度跟踪偏航角度参考值α_参考，使风电机组偏航角度实际值α_实际与偏航角度参考值α
大型风力发电机组偏航控制方法

[发明专利]用于风力机的偏航系统-CN201080011121.6有效
发明人： M·比约克;A·维克斯特隆;C·哈格 -专利权人：通用电气风能(挪威)有限公司
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于风力机(1)的偏航系统(5)，风力机包括塔架(2)和机舱(3)，塔架和机舱由偏航系统联结，并且偏航系统进一步包括：固定到塔架上的轴承，机舱安置在该轴承上且在偏航运动中在该轴承上滑动；以及布置成允许机舱沿着轴承进行旋转运动的至少一个偏航马达，其中，偏航系统(5)进一步包括用于以这样的方式持续地运行该至少一个偏航马达的控制机构(8)：使得偏航马达争取根据设定点来操纵机舱。本发明还涉及一种用于控制风力机(1)的偏航的方法，包括以下步骤：确定风力机(1)的设定点，基于风力机的设定点和当前对准情况来计算偏航误差，至少基于偏航误差来确定扭矩的大小和方向，以及对偏航系统的至少一个偏航马达施加扭矩以转动涡轮，其中，该方法还包括持续地计算偏航误差和施加扭矩以便争取朝向设定点的步骤。
用于风力机偏航系统

[发明专利]一种基于声学诊断的风电机组偏航系统异音诊断方法-CN202011161413.X在审
发明人：张尊彦;谢宝瑜;王清岭;李阳;伍席文;王泽科 -专利权人：国电电力湖南新能源开发有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声学诊断的风电机组偏航系统异音诊断方法，从安装在偏航系统轴承附近的噪音传感器拾取偏航运行时的声学信号，经过数据传输至大数据平台；利用倍频程方法提取信号的声压级作为特征向量；针对特征向量属性是连续属性的问题，利用自组织映射(self‑organizing map,SOM)对连续属性进行离散化，以信号增益率为目标来优化最优间隔数，得到离散属性的特征向量数据集；将数据集划分为训练集和检验集，确定模型参数并建立基于贝叶斯网络的故障诊断模型
一种基于声学诊断机组偏航系统方法

[发明专利]一种风力发电机组防飞车全自动控制强制偏航系统-CN202110290581.7在审
发明人：武海川;陈宇;卢越;刘嘉增;方琳;杨松;王敬利 -专利权人：锐源风能技术有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：一种风力发电机组防飞车全自动控制强制偏航系统，包括：轮毂测速设备、强制偏航系统控制器、风向监测设备以及信号判断模块，风向监测设备输出一风向监测信号至信号判断模块，之后信号判断模块输出机舱左偏信号或机舱右偏信号至强制偏航系统控制器；强制偏航系统控制器具有第一信号输出端子～第四信号输出端子，分别输出以下四种信号：系统运行正常反馈信号输入至原风力发电机组控制系统的数字量反馈点；机组偏航系统制动器打开或偏航变频器手动触发信号输入至原风力发电机组偏航系统；向左偏航信号输入至风力发电机组偏航系统，以控制机舱进行向左偏航动作；向右偏航信号输入至风力发电机组偏航系统，以控制机舱进行向右偏航动作。
一种风力发电机组飞车全自动控制强制偏航系统

[发明专利]风力发电机组强制偏航装置及系统-CN202210701340.1在审
发明人：李扬;张欣露;康凤宁 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明提供了风力发电机组强制偏航装置及系统；其中，该装置包括：塔底控制柜、机舱控制柜和执行设备；塔底控制柜包括：强制偏航请求开关、左偏航开关和右偏航开关；制偏航请求开关分别与第一接触器、第二接触器和时间继电器连接，第一接触器还与偏航电机电子刹车连接，第二接触器还与偏航液压刹车连接，时间继电器通过第四接触器与软启动器连接，左偏航开关通过第五接触器和软启动器与偏航电机连接，右偏航开关通过第六接触器和软启动器与偏航电机连接；从而当主控装置或变桨系统出现故障时，操作人员通过手动操作上述风力发电机组强制偏航装置，即可实现机组的偏航，降低了机组的运行风险。
风力发电机组强制偏航装置系统

[发明专利]一种风力发电机组联合驱动偏航系统的齿圈固定结构-CN202211632853.8在审
发明人：毛绍伦;周晟标;王颀;卢汝翀;石林森;张云龙;李勇锋 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组联合驱动偏航系统的齿圈固定结构，偏航系统采用两个偏航齿圈，分别为外偏航齿圈和内偏航齿圈，外偏航齿圈的啮合面为外齿面，内偏航齿圈的啮合面为内齿面，该两个偏航齿圈均由独立的偏航电机单独啮合和施加驱动力；其中，齿圈固定结构包括齿圈固定法兰和摩擦垫片，内偏航齿圈设置法兰孔，其与齿圈固定法兰之间通过螺栓进行连接，外偏航齿圈不设置法兰孔，其底面与齿圈固定法兰顶面之间设置摩擦垫片，通过上述螺栓压紧，限制外偏航齿圈的水平位移和垂直位移本发明既不影响安装调试，又能有效连接固定两个偏航齿圈。
一种风力发电机组联合驱动偏航系统固定结构

[发明专利]一种用于直升机机动飞行状态模拟的风洞试验平台-CN202310084302.0在审
发明人：唐敏;武杰;彭先敏;罗欢;章贵川;魏一博;宋鑫;唐博;段章承 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直升机机动飞行状态模拟的风洞试验平台，包括连接部、升降机构、进退机构、滚转机构、俯仰机构及偏航机构，连接部用于连接待试验旋翼机构；偏航机构包括前偏航件和后偏航件，前偏航件通过第一轴与后偏航件轴铰，后偏航件通过第二轴与升降机构或进退机构轴铰，第二轴及第一轴均与Z轴平行，前偏航机构通过滚转机构和/或俯仰机构与连接部连接；前偏航件设有第一动力组件，用于使前偏航件以第一轴为轴转动，后偏航件设有第二动力组件，用于使后偏航件以第二轴为轴转动。其能够进行多自由度的运动模拟，且其在进行偏航运动模拟时，能够解决现有试验平台连贯性较差且无法实时改变待试验旋翼机构朝向的技术问题。
一种用于直升机机动飞行状态模拟风洞试验平台

[发明专利]基于集中式储能的电网掉电防超速保护方法、系统及介质-CN202310611135.0在审
发明人：张兴;王飒;何昆;赵冰;丁亮 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：该方法包括：计算当前风电机组的偏航载荷；根据偏航载荷确定当前偏航执行机构能否满足载荷需求；在当前偏航执行机构能够满足载荷需求的情况下，根据偏航载荷和偏航执行机构的功率计算所需电能；控制集中式储能系统预留所需电能；在需要应急偏航且电网掉电的情况下，控制集中式储能系统为偏航执行机构提供电能。该方法通过计算当前风电机组的偏航载荷，以确认风电机组当前的偏航执行结构能够满足载荷需求，采用集中式储能系统为偏航执行机构预留所需电能，以在需要应急偏航且电网掉电的情况下为偏航执行机构提供电能，保障机组安全
基于集中式储能电网掉电超速保护方法系统介质

[发明专利]偏航变桨机构-CN201811634942.X有效
发明人：陈武;李苏东;姚荣荣;朱琰 -专利权人：南京高速齿轮制造有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏航变桨机构，包括：用于调整风力发电机的桨叶的迎风角度的变桨装置和用于调整风力发电机的机舱的对风方向的偏航装置；变桨装置包括：变桨马达、变桨齿轮箱、变桨输出齿轮和叶片轴承齿圈；偏航装置包括：偏航马达、偏航齿轮箱、偏航输出齿轮和偏航齿圈；偏航齿圈和叶片轴承齿圈的模数相同且压力角相同；变桨齿轮箱和偏航齿轮箱的结构相同；偏航变桨机构还包括用于安装变桨齿轮箱的第一机座和用于安装偏航齿轮箱的第二机座；第一机座的用于连接变桨齿轮箱的机座接口和第二机座的用于连接偏航齿轮箱的机座接口相同。偏航齿轮箱和变桨齿轮箱具有通用性，缩短开发周期、减少齿轮箱型号、增加规模效应。
偏航机构