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[发明专利]马达控制装置、马达单元、马达控制方法-CN202180006309.X在审
发明人：大堀竜;田井贵 -专利权人：株式会社美姿把
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明减少在马达转速的减速时马达的行为变得不稳定的情况。具有：多个传感器，对转子的旋转位置进行检测，输出位置检测信号；转速判定部，基于所述位置检测信号，判定所述无刷马达的转速是否为规定的阈值以下；以及马达控制部，且设置于所述马达控制部的通电控制部在第一模式与第二模式下
马达控制装置单元方法

[发明专利]马达控制装置、马达以及马达控制方法-CN202111609572.6在审
发明人：水岛裕亮;远藤修司 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明提供马达控制装置、马达以及马达控制方法，马达控制装置调整包含第1相电流、第2相电流、第3相电流的3相电流来控制马达。马达控制装置具有控制部，该控制部对根据3相电流得到的控制电流值进行反馈来控制3相电流。控制部能够执行第1反馈控制和第2反馈控制，在该第1反馈控制中，将根据第2相电流和第3相电流而计算出的第1控制电流值、根据第3相电流和第1相电流而计算出的第2控制电流值、根据第1相电流和第2相电流而计算出的第3控制电流值中的任意1个作为控制电流值进行反馈，在该第2反馈控制中，切换第1控制电流值、第2控制电流值、第3控制电流值来作为控制电流值而进行反馈。
马达控制装置以及方法

[发明专利]马达控制系统、马达控制装置、马达控制方法-CN202211148167.3在审
发明人：吉良俊信;大久保整;松村勇;太田谅;上远野优 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：提供马达控制系统、马达控制装置、马达控制方法，能够减轻上位控制装置的处理负荷。马达控制系统(1)具有：上位控制装置(3)，其输出控制指令；多个马达控制装置(5A～5D)，它们基于控制指令来控制多个马达(7A～7D)；及外部传感器(17)，其向任意1个马达控制装置(5)输出与马达(7)的控制相关的基准信息，多个马达控制装置(5A～5D)分别具有：信息共享部(23)，其经由多个马达控制装置(5A～5D)之间的数据通信而相互共享基准信息；指令转换部(25)，其将所共享的基准信息转换为与作为控制对象的马达(7)对应的控制指令；及马达控制部(27)，其基于转换后的控制指令来控制作为控制对象的马达(7)。
马达控制系统控制装置方法

[发明专利]马达控制方法、马达控制装置、马达控制系统-CN201480076771.7有效
发明人：冈裕介;大久保整 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02P29/02 文献下载
摘要：本发明要解决的问题在于催促用户进行与连接的马达的种类对应的控制参数设定确认以避免错误控制。本发明提供一种马达控制装置(12)，该马达控制装置(12)被构成为对具备位置检测器(14)的马达(11)的驱动进行控制，并包括：整流器(21)，所述整流器(21)被构成为将来自交流电源(15)的交流电力转换为直流电力；逆变器(22)，所述逆变器(22)被构成为将来自整流器(21)的直流电力转换为向马达11的供电电力；电力转换控制部(31)，所述电力转换控制部(31)被构成为基于来自上位控制装置的指令和预定的控制参数来控制逆变器(22)的电力转换；马达种类辨别部(32)，所述马达种类辨别部(32)被构成为基于从位置检测器(14)接收的信号来辨别马达(11)的种类；以及通知控制部(35)，所述通知控制部(35)被构成为根据由马达种类辨别部(32)辨别出的马达(11)的种类，通过外部终端(13)的显示部来进行与所述预定的控制参数的设定确认相关的通知。
马达控制装置控制系统方法以及控制程序

[发明专利]马达控制装置、马达控制方法及马达单元-CN202080022237.3在审
发明人：大堀竜;塩田直树;早田圣基;八田贵史;川崎敦史 -专利权人：株式会社美姿把
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种马达控制装置，控制包括转子及三相的电枢线圈的无刷马达，所述马达控制装置包括：检测转子的旋转位置的位置检测部；在第一或第二控制模式下，以与转子的旋转位置对应的通电时序向逆变器(52)输出第一或第二驱动信号的控制部(54)；以及当输入第一或第二驱动信号时，向三相的电枢线圈输出第一或第二通电信号的逆变器(52)，关于三相中的任意两个相，在所述第二控制模式中，施加电压的占空相同时的占空的值比所述第一控制模式大。
马达控制装置方法单元

[发明专利]马达控制装置、马达系统及马达控制方法-CN202180025934.9在审
发明人：山崎玲治;木村俊辉 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种马达控制装置，具备对马达的转子的空转时的γ轴感应电压和δ轴感应电压进行推测的观察器、根据所述γ轴感应电压和所述δ轴感应电压对dq轴和γδ轴之间的相位差进行导出的导出部、及根据所述相位差对所述转子的空转状态进行推测的推测部
马达控制装置系统方法

[发明专利]马达控制装置、马达系统及马达控制方法-CN202180024480.3在审
发明人：木村俊辉 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：一种通过对逆变器的所有臂中的每个通电模式都不同的一部分的臂进行导通而使具有转子的马达通电的方法，其中，藉由均为相同值的占空比生成具有周期区间的各相的PWM信号，该周期区间包括在所述转子的空转期间内以第1
马达控制装置系统方法

[发明专利]马达控制电路、马达系统、马达控制方法-CN200980000202.3有效
发明人：福岛贵志 -专利权人：旭化成微电子株式会社
申请日： 2009-02-19 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：在根据转子位置的检测结果来对线圈的通电进行控制的马达控制电路中，通过抑制由惯性产生的持续转动来在短时间内使马达停止，并且将马达控制成不会产生反转。当外部控制信号CTL从L变为H时，从正常转动控制切换为反转控制，成为反转制动状态。监视马达的转速，当马达的转速减弱到设定转速时，制动控制信号SPSB从L变为H，成为短路制动状态。但是，马达因惯性而继续转动，从而位置检测信号HALL发生变化，因此暂时(仅在与脉冲宽度T_RB相当的时间)进行反转制动控制。直到马达完全停止为止断续地进行该短脉冲反转制动控制。于是，与减速到即将停止之前的转速之后仅通过短路制动控制来停止的情况相比，能够在短时间内停止。
马达控制电路系统控制方法

[发明专利]马达控制装置、马达控制方法以及马达控制系统-CN201780089114.X有效
发明人：松村勇 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本公开涉及的马达控制装置(2)构成为：控制马达(#1～#3)，自动地获取多个编码器(#1～#5)的识别信息，并将所述识别信息和马达(#1～#3)对应起来存储在非易失性存储器(11)中，多个编码器(#1～#5)构成为在马达控制装置(2)下被串联连接，并且检测马达(#1～#3)的位置信息或构成为由马达(#1～#3)驱动的机械装置的位置信息。
马达控制装置方法以及控制系统

[发明专利]马达控制装置、马达驱动控制装置、马达装置、马达控制程序-CN202310191694.0在审
发明人：佐久间智敬 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：一种马达控制装置、马达驱动控制装置、马达装置、马达控制程序，所述马达控制装置具备：驱动控制信号生成部，基于马达的目标转速和根据马达的旋转位置检测信号而计算出的马达的转速来生成马达的驱动控制信号；转速信号生成部，基于马达的旋转位置检测信号来生成具有与马达的转速相应的频率的转速信号；异常判定处理部，针对马达的异常判定的条件值，按每个规定的异常判定周期来判定条件值是否达到了规定的阈值，在判定为条件值达到了规定的阈值的情况下
马达控制装置驱动控制程序

[发明专利]马达控制装置、马达驱动系统、以及马达控制方法-CN201880076291.9有效
发明人：中村功一;中岛信赖;泷雅也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02P25/22 文献下载
摘要：马达控制装置具备多个功率变换器(601、602)、和多个微机(401、402)，控制具有多个绕线组的马达(80)的驱动。多个微机(401、402)在启动后，对本系统的构成要素实施初始检查。多个微机(401、402)禁止在初始检查被异常判定的系统的马达驱动。另外，多个微机(401、402)在初始检查中两个以上的系统被正常判定时，在被正常判定的两个以上的系统使定时同步并开始马达驱动。另外，多个微机(401、402)在初始检查中仅一个系统被正常判定时，利用被正常判定的一个系统开始马达驱动。
马达控制装置驱动系统以及方法

[发明专利]马达控制系统、马达控制装置、马达控制方法以及程序-CN202180091870.2在审
发明人：久保井悠辅;藤原弘;村上健太 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：提供一种能够容易地探测相对于目标位置的偏差的马达控制系统。马达控制系统(2)包括控制器(21)、马达控制装置(22)以及位置检测装置(23)。在控制器(21)中设定有针对从移动部(4)位于初始位置起直到移动部(4)到达目标位置为止的期间的移动计划的动作指令计划。控制器(21)基于动作指令计划来将当前时间点的移动部的移动量作为动作指令进行输出。马达控制装置(22)基于动作指令来生成驱动装置(3)的驱动信号。马达控制装置(22)基于第一位置、目标位置以及基于未来的动作指令的移动部(4)的未来的移动距离，来生成移动部(4)的相对于目标位置的偏差量。在偏差量为阈值以上的情况下，马达控制装置(22)输出通知信号。
马达控制系统控制装置方法以及程序

[发明专利]马达控制装置、马达控制程序以及马达控制方法-CN201910184618.0有效
发明人：山田雅贵;井山宽之;佐佐木优 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及马达控制装置、马达控制程序及马达控制方法，以往的马达控制装置存在作为反馈值得到的测定电流值的精度低的问题。本发明的马达控制装置具有：电流测定部，测定对马达赋予的三相交流电流中的至少两个电流值分别作为测定电流值；和电流推断部，基于测定电流值和马达的转子旋转角信息来对于三相交流电流的每一个输出检测电流值，电流推断部将对逆变器电路赋予的驱动脉冲的占空比为动作切换阈值以上的相作为推断对象相，针对该推断对象相，基于根据驱动脉冲的占空比比动作切换阈值低的期间由电流测定部取得的测定电流值而计算出的系数值、和马达的转子旋转角信息，来计算推断电流值，输出计算出的推断电流值作为推断对象相的检测电流值
马达控制装置控制程序以及方法

[发明专利]马达控制电路、马达控制系统及马达控制方法-CN201210065677.4无效
发明人：野口二三男;中村义人 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提供马达控制电路、马达控制系统及马达控制方法。根据一实施方式，马达控制电路具备旋转位置解码部、旋转位置判定部、马达驱动信号生成部。上述马达控制电路根据传感器检测的马达的旋转位置控制该马达。上述旋转位置解码部根据从上述传感器供给的传感器信号，生成表示上述马达的旋转位置的旋转位置信号。上述旋转位置判定部根据上述旋转位置信号，存储上述马达的当前的旋转位置，在上述旋转位置信号表示存储的该当前的旋转位置的下一旋转位置时，将存储的该当前的旋转位置更新为该下一旋转位置，并且生成表示该下一旋转位置的马达控制信号上述马达驱动信号生成部根据上述马达控制信号，生成驱动上述马达的马达驱动信号。
马达控制电路控制系统控制方法

[发明专利]马达控制装置及马达控制方法-CN201410687358.6在审
发明人：佐伯考弘;井浦英昭 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： H02P1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种马达控制装置，能够使外加在感应马达上的电压频率迅速且容易地接近于自由运转状态的感应马达的转速。具体而言，本发明的马达控制装置具备：评价值计算部(61)，计算出由包含流过感应马达的电流的转矩电流成分值即q轴电流值的函数表现的评价值，在转速比频率大规定量时以及转速比频率小规定量时，其为正负符号不同的评价值
马达控制装置方法

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