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[实用新型]一种用于风力发电机组的偏航安全系统-CN202120773932.5有效
发明人：郝小会;杨立平;满锋利;苏善斌;强威威;陈星;王德祥;陈宏;杜清灿;解新华;杨灏 -专利权人：华能酒泉风电有限责任公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及风力发电技术领域，目的是提供一种用于风力发电机组的偏航安全系统，包括偏航编码器、刹车片、偏航电机、偏航软启动器、温度传感器、中央处理中心和偏航齿轮箱，中央处理中心分别与偏航软启动器、温度传感器连接，所述偏航软启动器与偏航电机连接，偏航电机的输出轴与偏航齿轮箱连接，所述偏航电机的输出轴上设置有刹车片，所述温度传感器用于采集偏航电机中绕组的温度数据，所述偏航齿轮箱驱动偏航轴承转动，所述偏航编码器用于采集偏航轴承的转动参数并发送至中央处理中心
一种用于风力发电机组偏航安全系统

[实用新型]一种风电机组偏航减速器防护装置-CN202121762858.3有效
发明人：陈海;石敏;呼木吉乐图;康亚男;袁文杰;赵洁;童正;石志强;冯勇;张鹏 -专利权人：内蒙古京能察右中风力发电有限责任公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电机组偏航减速器防护装置，包括微型PLC控制模块、偏航控制继电器、偏航电机和电源，偏航控制继电器、偏航电机均与微型PLC控制模块电性连接，微型PLC控制模块、偏航控制继电器、偏航电机均与电源电性连接，微型PLC控制模块的输出端分别电性连接有第一偏航接触器与第二偏航接触器，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过在偏航控制回路中加入微型PLC控制模块，用于接收偏航控制继电器与偏航电机刹车反馈信号，从而对风电机组偏航时偏航电机刹车的动作情况进行监控，同时配合顺时针与逆时针偏航接触器作出相应的控制操作，从而保证风电机组偏航系统的正常运行。
一种机组偏航减速器防护装置

[发明专利]风电机组的偏航系统、偏航控制方法及风电机组-CN202310709885.1在审
发明人：赵志东;程维;侯晓冬;王宇衡;李芳芳;李磊 -专利权人：华锐风电科技（集团）股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组的偏航系统、偏航控制方法及风电机组，该偏航系统包括偏航驱动器和分别与偏航驱动器连接的多个偏航电路，偏航驱动器与机组主控系统连接；每个偏航电路包括偏航电机以及依次与偏航电机串联连接的热继电器和电机保护开关，电机保护开关的过载设定值大于热继电器的过载设定值；偏航电机的功率和数量设置成当其中任一偏航电机不工作时，偏航系统仍然能够执行正常的偏航操作。本发明将针对偏航电机的冗余设计与热继电器的自恢复功能相结合，并且在每个偏航电机所在电路中设置热继电器和电机保护开关，实现上下级协调配合控制，确保偏航操作稳定，减少工作人员登机次数，提高机组可靠性。
机组偏航系统控制方法

[发明专利]一种解决风力发电机组偏航空开跳闸的偏航控制方法-CN201711162369.2有效
发明人：陈思范;闫立鹏;任娜;欧柳利;汪欣欣 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决风力发电机组偏航空开跳闸的偏航控制方法，该方法是在机组偏航时，根据风速和执行偏航压力半释放指令后的偏航刹车压力作为判断软启动器的动作条件，在风的作用力还不足以克服偏航刹车压力吹动叶轮转动时，命令软启动器控制偏航电机动作，这样就不会发生偏航电机还未动作，机舱就受风作用反转的情况，只要偏航电机输出的力比风作用力大，就能够及时拖动机舱和叶轮转动，不会造成偏航电机空气开关跳闸现象。此外，通过对每次偏航过后设置偏航时间间隔，间隔的时间根据设定时间内的偏航频率决定，偏航频率越高，偏航时间间隔越长，来避免偏航电机空气开关热元件因频繁偏航持续积累热量后跳闸的现象。
一种解决风力发电机组偏航跳闸控制方法

[发明专利]偏航装置-CN202111354773.6有效
发明人：向雨;向光恒 -专利权人：向雨
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏航装置。所述偏航装置包括：动力耦合齿轮和动力输入组件，动力耦合齿轮连接于动力输入组件；偏航控制机构包括第一偏航控制组件和第二偏航控制组件，第一偏航控制组件的主动齿轮与动力输入组件的从动齿轮啮合，第二偏航控制组件的主动齿轮与第一偏航控制组件的主动齿轮啮合；偏航动力输出组件包括偏航降速齿轮和弹性缓冲组件，分设于偏航动力传递主轴的两端，偏航降速齿轮连接于第一和第二偏航组件的轴套齿轮；偏航驱动组件由柱齿轮和偏航导轨条组成，柱齿轮的柱齿与偏航导轨条的柱齿孔啮合本发明能够简化偏航系统，降低使用本系统的风机成本和提高可靠性。
偏航装置

[发明专利]风力发电机偏航传动机构-CN201210131166.8无效
发明人：余绍清;陶友传;汤文兵;董兴林;李波 -专利权人：中船重工（重庆）海装风电设备有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： F03D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机偏航传动机构，偏航轴承的轴承内圈与机架固定连接，偏航轴承的轴承外圈与塔筒固定连接，偏航轴承的轴承外圈为偏航涡轮，还包括与偏航涡轮啮合的蜗杆，蜗杆的驱动端与设置于机架上的偏航驱动电机传动连接本发明提供的风力发电机偏航传动机构，偏航驱动电机带动蜗杆旋转，从而带动偏航涡轮旋转，由于偏航涡轮为偏航轴承的外圈与塔筒固定连接，偏航轴承的内圈与机架固定连接，使得塔筒与机架相对转动，完成偏航动作。由于蜗杆传动的传动比大，偏航涡轮转动速度较小且与蜗杆的转动同步，无需在偏航转动机构中设置减速器和制动器，从而简化了偏航传动机构的结构，降低了维护成本，降低了机构运行时的振动和噪音。
风力发电机偏航传动机构

[实用新型]风力发电机偏航传动机构-CN201220193089.4有效
发明人：余绍清;陶友传;汤文兵;董兴林;李波 -专利权人：中船重工（重庆）海装风电设备有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F03D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机偏航传动机构，偏航轴承的轴承内圈与机架固定连接，偏航轴承的轴承外圈与塔筒固定连接，偏航轴承的轴承外圈为偏航涡轮，还包括与偏航涡轮啮合的蜗杆，蜗杆的驱动端与设置于机架上的偏航驱动电机传动连接本实用新型提供的风力发电机偏航传动机构，偏航驱动电机带动蜗杆旋转，从而带动偏航涡轮旋转，由于偏航涡轮为偏航轴承的外圈与塔筒固定连接，偏航轴承的内圈与机架固定连接，使得塔筒与机架相对转动，完成偏航动作。由于蜗杆传动的传动比大，偏航涡轮转动速度较小且与蜗杆的转动同步，无需在偏航转动机构中设置减速器和制动器，从而简化了偏航传动机构的结构，降低了维护成本，降低了机构运行时的振动和噪音。
风力发电机偏航传动机构

[实用新型]一种风力发电机偏航系统-CN200920312016.0有效
发明人：汤一兵;曾毅;李慧先 -专利权人：湘电风能有限公司
申请日： 2009-10-09 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：一种风力发电机偏航系统，其包括偏航齿轮、偏航电机、偏航轴承齿轮、偏航齿轮轴、偏航电机输出轴，所述偏航齿轮与偏航轴承齿轮相啮合，还设有电磁离合器、控制系统、感应风轮和风速测量装置，所述带减速箱的偏航电机输出轴与偏航齿轮轴之间设有电磁离合器本实用新型能根据风速控制偏航电机与偏航齿轮离合，运行安全。
一种风力发电机偏航系统

[发明专利]风力发电机组偏航制动控制方法及系统-CN202111464579.3在审
发明人：刘明;阳雪兵;张学文;何录忠 -专利权人：哈电风能有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种风力发电机组偏航制动控制方法及系统，涉及风力发电机组领域。旨在延长偏航传动系统的使用寿命。风力发电机组偏航制动控制方法包括获取外界风速、偏航转速以及偏航驱动转速；根据外界风速、偏航转速以及偏航驱动转速向制动器输送液压油。风力发电机组偏航制动控制系统包括液压系统以及控制器。综合考虑外界风速、偏航转速以及偏航驱动转速，根据外界风速、偏航转速以及偏航驱动转速的不同，采用不同的偏航制动压力升高方案，能最大限度减小偏航传动系统的冲击，延长偏航传动系统的使用寿命。
风力发电机组偏航制动控制方法系统

[发明专利]一种防止风机超速飞车的控制系统-CN201511004720.6有效
发明人：付洪利;邵宜祥;王文卓;鲁斌;刘欣村;田雷;刘剑;沈鑫;潘晨 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;国网江苏省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止风机超速飞车的控制系统，包括偏航刹车控制阀、左偏航接触器KM1、右偏航接触器KM2、偏航解缆开关、过速检测仪和用于调整偏航时间的时间继电器KT1；左偏航接触器KM1、右偏航接触器KM2的控制电路分别：包括由PLC输出偏航指令控制的软件偏航控制电路和由机舱位置继电器输出控制的硬件偏航控制电路，软件偏航控制电路和硬件偏航控制电路并联连接；硬件偏航控制电路中还串联有由时间继电器KT1控制闭合时间的常开开关K2；过速检测仪检测到过速信号时，时间继电器KT1根据偏航电机每秒偏航角度调整偏航时间，PLC根据偏航解缆开关控制偏航电机的动作，使风机偏离主风位，防止风机超速飞车。
一种防止风机超速飞车控制系统

[实用新型]风力发电机滑动摩擦偏航系统-CN201220299512.9有效
发明人：凡增辉;梁宪峰;刘高辉;熊维军;韩德海;李秀珍 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种风力发电机滑动摩擦偏航系统，偏航系统包括偏航计数器、偏航驱动装置、偏航齿圈，偏航驱动装置的偏航电机带动偏航齿轮箱，再通过偏航齿轮箱输出齿轮与偏航齿圈相啮合；在偏航齿圈上表面和下表面分别安装有上摩擦片和下摩擦片，在偏航齿圈侧面安装有侧摩擦片；其特征在于：所述的上摩擦片安装于安装板内，安装板安装在主机架下；上摩擦片通过主螺栓与偏航卡钳及主机架联接在一起，在偏航齿圈上表面滑动；下摩擦片安装在支撑盘内放置在偏航卡钳的腔内，下摩擦片通过下螺栓顶起紧贴在偏航齿圈下表面滑动；侧摩擦片通过螺钉安装在偏航卡钳的侧面，在偏航齿圈的侧面滑动。
风力发电机滑动摩擦偏航系统

[发明专利]一种风力发电叶片变桨辅助偏航控制方法、终端及存储器-CN202310635250.1在审
发明人：孙吉昌;马永东;刘小龙;梁开一;李钢强;朱永新;高天 -专利权人：中车山东风电有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电叶片变桨辅助偏航控制方法、终端及存储器，涉及风力发电技术领域，通过风速风向仪监测风向，判断偏航误差，确定偏航方向；控制终端发出偏航指令，偏航电机工作，机组开始进行偏航动作；变桨系统进入辅助偏航控制程序，叶片以预设速率变桨，使叶片产生偏航力矩，辅助机组偏航；退出辅助偏航控制程序。本发明克服现有技术单纯依靠偏航驱动电机完成机组偏航的方法，提高大型机组的偏航驱动能力和驱动效率。提高机组运行的可靠性，提升机组的安全性。
一种风力发电叶片辅助偏航控制方法终端存储器

[发明专利]一种风力发电机组智能偏航控制系统及控制方法-CN202011407399.7有效
发明人：刘伟鹏;班龙;冯广博;徐琛;卢晓光;李春阳;张小伟 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：一种风力发电机组智能偏航控制系统，包括主控制器、偏航控制器和多个运动控制器；主控制器用于风向监测和偏航对风角度计算，协调控制液压系统完成偏航制动器的投入和释放，并对偏航控制器下发偏航命令和接收机舱偏航运行角度进行反馈；偏航控制器执行主控制器偏航对风的命令，向运动控制器下发运动控制指令并向主控制器反馈偏航电机偏航运行的角度，请求主控制器投入或释放偏航制动器；多个运动控制器用于动态调整偏航电机输出转矩和速度，并反馈偏航电机编码器的位置信息给偏航控制器主控制器采集风向计算对风角度并发出偏航命令，偏航控制器负责释放电机刹车，协调运动控制器实时来控制偏航电机的运动状态，完成偏航系统实时对风功能实现。
一种风力发电机组智能偏航控制系统控制方法

[发明专利]一种轮船偏航激光检测方法-CN201811389133.7在审
发明人：黄红波;许哲峰 -专利权人：中山市聚云软件科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮船偏航激光检测方法，基于网络服务器、警报设备以及安装在桥梁上的检测设备实现，检测设备具有户外云台、激光探测仪和具备无线通讯功能的通讯模块，通过在网络服务器的检测管理软件中输入设定数据，制定出非通航区区域，户外云台带动激光探测仪于拟设在河面上的非通航区进行循环扫描，能快速地检测出偏航船只并发出警报，响应速度快的同时能通过几何运算精确测量出偏航船只的方位、大小、航行方向等信息，能有效地对偏航船只进行提前预警，因其安全系数高的特征无需对河道架设大量的被动防撞设施，降低资源的耗费，具有误报漏报率低、节约成本的优点。
偏航激光探测仪网络服务器激光检测检测设备船只云台户外轮船通航检测管理软件无线通讯功能安全系数航行方向几何运算警报设备输入设定通讯模块循环扫描漏报率有效地防撞误报河面警报架设测量预警河道响应检测节约桥梁制定

[发明专利]一种基于均匀场高精度偏航相对辐射定标方法-CN202111385777.0在审
发明人：李幼平;周川杰;杜丽丽;张超;候军燕;陈卓;柏彬;刘晓;崔文煜 -专利权人：北京市遥感信息研究所;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种基于均匀场高精度偏航相对辐射定标方法。本发明属于遥感图像数据处理及定量化应用技术领域，提出了一种适用于高分辨率遥感相机的高精度相对辐射定标方法。采用霍夫变换算法和优化迭代算法对高分辨遥感相机在卫星偏航模式下获取的条带数据进行条纹角度精确检测，然后基于该检测结果对亮暗均匀场景区域偏航条带数据进行正规化处理，采用线性回归分析法求解各块CCD内部相对定标系数本发明有效提高高分辨遥感相机在轨相对辐射定标精度，适用于具有偏航成像模式的光学遥感相机高效、高精度相对辐射定标与校正，可有效提高图像品质。
一种基于均匀高精度偏航相对辐射定标方法

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