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[实用新型]一种地坑两层俯仰简易升降停车装置-CN201520968465.6有效
发明人：朱海龙 -专利权人：青岛茂源金属集团有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地坑两层俯仰简易升降停车装置，包括载车板、液压缸和立柱，所述载车板分为上载车板和下载车板，所述上载车板和下载车板通过支撑杆连接，所述液压缸和立柱设置在地坑地面上，所述液压缸上端与上载车板铰接，所述液压缸倾斜设置，所述立柱与支撑杆通过单个滑轮和滑轨的滑动连接。将整个装置设置在地坑中，通过液压缸的倾斜升降，支撑杆单个滑轮和滑轨滑动连接的变向，使载车板能够倾斜上升，既解决了下方驾驶员需要将下方车辆取出的问题，又解决了车板升到顶层后的高度有要求。
种地坑两层俯仰简易升降停车装置

[发明专利]一种用于凿岩台车的凿岩装置-CN201510608086.0有效
发明人：刘飞香;彼特·安德森;刘海华;郑大桥;刘在政;麻成标;曹亚鹏;邹黎勇 -专利权人：铁建重工新疆有限公司;中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于凿岩台车的凿岩装置，包括：凿岩臂组件；与所述凿岩臂组件的偏转端相铰接以促动所述凿岩臂组件进行偏转运动的偏转液压缸；与所述凿岩臂组件的所述偏转端相铰接以促动所述凿岩臂组件进行俯仰运动的俯仰液压缸
凿岩臂偏转凿岩装置凿岩台车促动铰接抗震性俯仰液压缸俯仰运动可移动性偏转运动液压缸凿岩机伸缩灵活

[实用新型]一种用于凿岩台车的凿岩装置-CN201520738029.X有效
发明人：刘飞香;郑大桥;刘在政;麻成标;曹亚鹏;邹黎勇 -专利权人：铁建重工新疆有限公司;中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于凿岩台车的凿岩装置，包括：凿岩臂组件；与所述凿岩臂组件的偏转端相铰接以促动所述凿岩臂组件进行偏转运动的偏转液压缸；与所述凿岩臂组件的所述偏转端相铰接以促动所述凿岩臂组件进行俯仰运动的俯仰液压缸
一种用于凿岩台车装置

[发明专利]油品储罐清理液压式自控机器人-CN200710016263.1在审
发明人：张建;王键;祝威;邓三鹏;王利君;刘学斌;王增林;李充宁;于殿强;田南平;赵海培;孙志英 -专利权人：胜利油田胜利工程设计咨询有限责任公司;天津工程师范学院
申请日： 2007-08-12 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：一种油品储罐清理液压式自控机器人，机器人包括机架、机架上端前部的转盘、与转盘轴相连的俯仰转盘，在俯仰转盘上面平行设置的探照灯、喷射头和摄像头，与两转盘液压摆动缸和喷射头相连的液压管线，设在机架下部前端与机架转轴机构相连和与液压缸相连的铲板，设在机架下部两侧的液压马达传动的履带机构，液压系统包括液压泵、液压源、机架上的液压马达、摆动缸、液压缸及其之间相连的液压管路和设在机架后端中部的保护液压管路和电线的集成管；控制系统包括PLC控制中心控制板、电路板、操作面板、控制柜、电磁阀和电机；PLC控制板和电路板设计在控制柜内，通过操作面板控制机器人、液压泵和泥浆泵工作，把污泥回收到污泥储存罐处理外运。
油品清理液压式自控机器人

[实用新型]一种可调式医用按摩床-CN201420093591.7有效
发明人：杨思超 -专利权人：杨思超
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式医用按摩床，包含主体、两个左液压缸和两个右液压缸、两个左铰链块和两个右铰链块、左铰链轴和右铰链轴、左串联油管和右串联油管、总油管、可调式床板、控制部分，两个左液压缸分别固定安装在主体左端的两个液压缸安装槽中，两个右液压缸分别固定安装在主体右端的两个液压缸安装槽中，两个左铰链块和两个右铰链块分别安装在两个左液压缸的活塞端部和两个右液压缸的活塞端部，左串联油管和右串联油管分别安装在主体左端下部和主体右端下部，本实用新型能够实现便捷地调整按摩床的高度和俯仰角，满足不同病人需求的目的。
一种调式医用按摩

[发明专利]工作臂组件和挖掘设备-CN202010529459.6在审
发明人：刘志鹏;金龙元;付其彬 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：其中，工作臂组件，包括：工作臂，工作臂包括：多个单元臂；第一液压缸，第一液压缸与多个单元臂中相邻的两个单元臂相连接，并能够调节相邻的两个单元臂之间的摆动角度；旋转装置，与工作臂相连接，旋转装置能够带动工作臂旋转；俯仰装置，与旋转装置相连接，并能够调节旋转装置相对于俯仰装置的第一摆角。本发明提供的工作臂组件，通过俯仰装置调节旋转装置的位置，旋转装置带动工作臂旋转合适角度后，通过第一液压缸调节相邻的两个单元臂之间的摆动角度，使得多个单元臂中与工作装置相连接的单元臂能够较好地与巷道的侧帮和
工作组件挖掘设备

[发明专利]带有吸泥管的喷射臂及自吸式喷射装置-CN202310505489.7在审
发明人：陶泽文;冷建兴;姜京伟;王亚丽;刘凯翔;沙英才;徐玉郎;孟宣艺 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F5/10 文献下载
摘要：喷射臂本体远离喷嘴的一侧设有吸泥管，吸泥管上间隔设有吸泥嘴，一种自吸式喷射装置，包括机架，机架下端设有上述所述的带有吸泥管的喷射臂，机架上设有喷射泵和吸泥泵，喷射臂本体与喷射泵连接，吸泥管与吸泥泵连接，机架上设有喷射臂开合俯仰机构，喷射臂开合俯仰机构包括左输送管道、右输送管道、左滑动套、左开合液压缸、右滑动套、右开合液压缸、滑动连接套、左连接块、右连接块、俯仰液压缸和关节轴承，本发明结构巧妙、边挖沟边吸泥、挖沟宽度尺寸可调、挖沟效率高
带有吸泥管喷射装置

[实用新型]非整体俯仰臂式堆取料机皮带张紧系统-CN201520325646.7有效
发明人：杨风广;郝刚;尹崇志;邢亮;李海丰;薛少翚;刘明;高玉军 -专利权人：青岛港国际股份有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：一种非整体俯仰臂式堆取料机皮带张紧系统，包括皮带、改向滚筒、张紧滚筒、与张紧滚筒配合设置的液压缸和电磁比例阀以及PLC，其中，改向滚筒和张紧滚筒分别对称设置在皮带两端，改向滚筒固定设置在堆取料机的臂架上；皮带环绕改向滚筒和张紧滚筒，张紧滚筒设置在臂架尾部并随着臂架的俯仰而移动，其移动方向与臂架俯仰的方向相互垂直；液压缸的活塞杆与张紧滚筒铰接，电磁比例阀通过油路连接液压缸的油口；PLC输出控制信号至电磁比例阀
整体俯仰臂式堆取料机皮带系统

[实用新型]工作臂组件和挖掘设备-CN202021069790.6有效
发明人：刘志鹏;金龙元;付其彬 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：其中，工作臂组件，包括：工作臂，工作臂包括：多个单元臂；第一液压缸，第一液压缸与多个单元臂中相邻的两个单元臂相连接，并能够调节相邻的两个单元臂之间的摆动角度；旋转装置，与工作臂相连接，旋转装置能够带动工作臂旋转；俯仰装置，与旋转装置相连接，并能够调节旋转装置相对于俯仰装置的第一摆角。本实用新型提供的工作臂组件，通过俯仰装置调节旋转装置的位置，旋转装置带动工作臂旋转合适角度后，通过第一液压缸调节相邻的两个单元臂之间的摆动角度，使得多个单元臂中与工作装置相连接的单元臂能够较好地与巷道的侧帮和
工作组件挖掘设备

[发明专利]一种车载雷达天线俯仰控制系统及其控制方法-CN202210916506.1在审
发明人：包晓军;刘远曦;李琳;刘航;徐挚仁;吕刚立 -专利权人：广东纳睿雷达科技股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载雷达天线俯仰控制系统及其控制方法。该控制系统包括：天线、第一液压缸、第二液压缸、第一负载测量装置、第二负载测量装置、第一比例换向阀、第二比例换向阀、主控模块、从控模块和转台；其中，主控模块用于接收天线的和实际位置信息后，控制第一比例换向阀和第二比例换向阀的开度，第一比例换向阀用于接收开度信息，调节液压油流量；从控模块用于根据第一液压缸和第二液压缸的负载压力的差值，补偿第二比例换向阀的开度，以实现第一液压缸和第二液压缸的负载同步运行。
一种车载雷达天线俯仰控制系统及其控制方法

[发明专利]水下机械手三自由度腕关节结构-CN200810063945.2有效
发明人：姚建均;王立权;王茁;王成军;王才东;张存良 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-01-30 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接；前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底端联接轴9上，第二液压缸8的活塞杆端联接在联接架12上的液压缸活塞杆联接轴3上；连杆6一端联接在腕部11的连杆联接轴5上，连杆6另一端与第一液压缸7活塞杆相联接，该液压缸的底端固定在联接架12上；液压马达安装在腕部11内。
水下机械手自由度腕关节结构

[发明专利]一种折叠与伸缩臂复合形式机器人-CN202011549611.3在审
发明人：李庆杰;高世卿;宋海东;谢冰;李瑞强;赵亚川;贾连超;时鑫;宋国利;湛明宇;李志鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种折叠与伸缩臂复合形式机器人，包括底座、回转支承、基座、减速机、液压马达、下摆臂、伸缩臂、液压缸、俯仰臂与蜗轮蜗杆减速机。基座通过回转支承设置在底座上，液压马达驱动基座转动，整个机器人实现回转运动。机器人的下摆臂和伸缩臂可折叠伸缩，并由液压缸驱动，可调整机器人工作范围及姿态。机器人伸缩臂由液压缸驱动，满足大负载需求，同时大大增加了工作范围。工作时，各处液压缸伸出，机器人展开；运输存放机器人时，液压缸收回，机器人缩回。
一种折叠伸缩复合形式机器人

[发明专利]一种定向板状天线俯仰角调节装置-CN201510890895.5在审
发明人：单来 -专利权人：徐州猎奇商贸有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：一种定向板状天线俯仰角调节装置，抱杆上通过上连接组件和下连接组件与天线本体固定地连接，筒体的上盖板的中心区域设有与抱杆外径相适配的长圆孔，该长圆孔的长度方向与天线本体的主覆盖方位的方向相同，抱杆的下部伸入筒体中，调节平台上部中心区域与抱杆的下端面固定连接，液压缸一、液压缸二竖直地设置在筒体内的下盖板上，且分别位于调节平台下部的左侧、右侧，液压缸一的活塞杆的杆头为球头结构，调节平台的底部与液压缸一对应的位置设有与液压缸一的活塞杆的杆头相适配的球座，液压缸一的活塞杆的杆头位于球座内，调节平台下部的右侧通过连接座与液压缸二的活塞杆顶部铰接。
一种定向天线俯仰调节装置

[发明专利]一种全液压驱动五自由度搬运机器人-CN201910947336.1在审
发明人：汪成文;吉鑫浩;陈帅;张震阳;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种全液压驱动五自由度搬运机器人，旨在解决现有搬运机器人自重大、空间利用率低、加工难度大、成本高的技术问题。采用如下技术方案：大臂通过第一液压马达实现相对底座的转动，小臂通过第二液压马达实现相对大臂的转动，腕部通过第三液压马达实现相对小臂的转动，腕部还设有俯仰液压缸和侧摆液压缸以实现俯仰动作和侧摆动作；底座上设有油腔，油腔通过液压泵、伺服阀与上述各个执行部件连接，通过液压控制管路对各个执行部件独立控制，共同配合以完成机器人的动作。
液压马达转动搬运机器人侧摆大臂腕部小臂油腔底座工业机器人技术液压控制管路俯仰液压缸空间利用率全液压驱动部件连接独立控制俯仰动作五自由度伺服阀液压泵液压缸机器人加工配合

[实用新型]一种露天爆破炮孔填孔机-CN201821622423.7有效
发明人：陈曦;张小勇;郝亚飞;安振伟 -专利权人：中国葛洲坝集团易普力股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种露天爆破炮孔填孔机，包括设在滑移装载机前端的填孔属具；填孔属具包含属具支架，属具支架前端中部固定连接有中推板，中推板的左右两侧分别通过竖向铰接轴铰接有左推板和右推板；左推板和右推板与属具支架之间分别设有左液压缸和右液压缸，左液压缸和右液压缸的两端均呈铰接连接；左推板、右推板和中推板均呈圆弧形，三者能够形成C形围挡。优选，属具支架安装在滑移装载机的机械臂前端；属具支架与机械臂之间设有俯仰摆动用液压缸；机械臂后端连接有大臂液压缸。
填孔推板支架左推板本实用新型滑移装载机露天爆破右液压缸左液压缸机械臂中推板大臂液压缸机械臂前端铰接轴铰接爆破施工爆破作业俯仰摆动铰接连接支架安装左右两侧液压缸圆弧形竖向围挡优选

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