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[发明专利]竖井掘进机器人及沉井取土装置-CN202310947664.8在审
发明人：陶泽文;姜京伟;王智伟;刘凯翔;孟宣艺;丛林娜;王志峰;徐玉郎 -专利权人：未来海工智能装备（山东）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明涉及沉井施工设备领域，具体是指一种竖井掘进机器人及沉井取土装置，一种竖井掘进机器人，包括机架和竖井掘进机构，机架和竖井掘进机构之间设有竖井掘进前后驱动机构，竖井掘进机构包括挖掘安装座、滚轮、挖掘旋转座、挖掘旋转驱动缸、挖掘臂、摆动驱动缸、绞刀头和绞刀驱动缸，机架上设有机架旋转机构，一种沉井取土装置，包括沉井，沉井上设有上述所述的竖井掘进机器人，沉井下端设有沉井支梁，环形固定座下端间隔设有调节支腿，环形固定座与沉井内壁上下滑动连接，调节支腿由支腿驱动缸驱动，调节支腿下端面与沉井支梁相抵靠，环形固定座上方设有控制连接机构，本发明结构新颖、挖掘范围大、灵活性高、平稳性好、工作效率高、成本低。
竖井掘进机器人沉井装置

[发明专利]带有吸泥管的喷射臂及自吸式喷射装置-CN202310505489.7在审
发明人：陶泽文;冷建兴;姜京伟;王亚丽;刘凯翔;沙英才;徐玉郎;孟宣艺 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及海底铺缆设备技术领域，具体是指一种带有吸泥管的喷射臂及自吸式喷射装置，一种带有吸泥管的喷射臂，包括喷射臂本体，喷射臂本体上设有喷嘴，喷射臂本体远离喷嘴的一侧设有吸泥管，吸泥管上间隔设有吸泥嘴，一种自吸式喷射装置，包括机架，机架下端设有上述所述的带有吸泥管的喷射臂，机架上设有喷射泵和吸泥泵，喷射臂本体与喷射泵连接，吸泥管与吸泥泵连接，机架上设有喷射臂开合俯仰机构，喷射臂开合俯仰机构包括左输送管道、右输送管道、左滑动套、左开合液压缸、右滑动套、右开合液压缸、滑动连接套、左连接块、右连接块、俯仰液压缸和关节轴承，本发明结构巧妙、边挖沟边吸泥、挖沟宽度尺寸可调、挖沟效率高。
带有吸泥管喷射装置

[外观设计]抱爪机器人-CN202230760200.2有效
发明人：邵军伟;徐玉郎;丛林娜 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抱爪机器人。2.本外观设计产品的用途：用于打捞、抓取物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[实用新型]线缆装置及作业装置-CN202223026121.2有效
发明人：邵军伟;徐玉郎;丛林娜;孟宣艺;许贞金 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆技术领域，具体是指一种线缆装置及作业装置，一种线缆装置，包括线缆架，线缆架上设有卷线筒，线缆架下端设有回转机构，回转机构包括支撑架和线缆回转支承,线缆架经线缆回转支承与支撑架固定连接，线缆回转支承由液压马达驱动，线缆架上设有排缆同步机构，排缆同步机构包括丝杠、丝杠电机、夹缆组件、导向杆和角度传感器，一种作业装置，包括载体，载体上设有吊臂，载体上设有上述所述的线缆装置，吊臂经吊臂回转支承与载体固定连接，吊臂回转支承由驱动马达驱动，卷线筒上的线缆穿过滑轮向下呈自由连接端，本实用新型结构巧妙、排线器可时时与卷线筒同步、排缆流畅、线缆架可随机器人转动、线缆使用寿命长。
线缆装置作业