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- [发明专利]一种液压机械臂-CN201610885297.3在审
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不公告发明人
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广西大学
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2016-09-28
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2018-04-03
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G09B25/02
- 本发明涉及一种液压机械臂，由检测装置、导向杆、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、活塞杆、仰俯液压缸、回转液压缸、底座组成，立柱安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸的液压缸杆相连接，俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接；俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，俯仰液压缸的液压缸杆通过铰链与伸缩液压缸相连接，实现手臂仰俯运动的结构比较简单。
- 一种液压机械
- [实用新型]一种小型运输车的随车吊机构-CN201720211457.6有效
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崔伟强;李树振;王天一;宋兰
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山东科技大学
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2017-03-07
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2017-10-27
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B66C23/04
- 本实用新型公开了一种小型运输车的随车吊机构，包括回转支撑、大臂、俯仰臂、伸缩臂、液压缸连接装置、吊钩。所述大臂设置于回转支承上；所述大臂与俯仰臂之间通过销轴连接，且大臂与俯仰臂之间连接有俯仰液压缸；所述俯仰臂内侧设置有伸缩臂，伸缩臂一端设置有吊钩，伸缩臂和俯仰臂能够相对滑动；所述俯仰臂的侧面设置有安装座；所述俯仰臂的外侧套装有液压缸连接装置，所述液压缸连接装置包括液压缸连接架以及设置在其上的导向辊，所述液压缸连接架上设置有前端法兰式液压缸、后端法兰式液压缸，所述前端法兰式液压缸的活塞杆连接于俯仰臂侧面的安装座上，所述后端法兰式液压缸的活塞杆连接于伸缩臂的前端。
- 一种小型运输车随车吊机构
- [实用新型]水果采摘机械手-CN201620092108.2有效
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曾令亮;汤涛;张仕进;章伟成;张祥;余西伟;来晓江
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上海大学
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2016-01-30
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2016-08-31
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A01D46/24
- 本实用新型涉及一种水果采摘机械手，包括底座，旋转装置，支撑杆，第一俯仰液压缸，连杆，伸缩液压缸，第二俯仰液压缸，第三俯仰液压缸和机械手抓手；所述旋转装置固定在底座上，所述支撑杆连接在旋转装置上，能够绕底座360度旋转；所述第一俯仰液压缸缸筒尾端铰接在旋转装置上，活塞杆顶端铰接在支撑杆上端；第二俯仰液压缸缸筒尾端铰接在支撑杆下端，活塞杆顶端铰接在连杆中部；第三俯仰液压缸缸筒尾端铰接在连杆中部，活塞杆顶端铰接在伸缩液压缸缸筒中部；所述伸缩液压缸缸筒尾端与连杆上端铰接，连杆下端与支撑杆上端铰接，机械手抓手端部与伸缩液压缸的活塞杆顶端固定连接。
- 水果采摘机械手
- [实用新型]潜孔钻车的两级伸缩钻臂装置-CN201921479311.5有效
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俞小平;程忠良
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浙江巨山机械有限公司
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2019-09-06
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2020-05-12
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E21B15/00
- 本实用新型公开了一种潜孔钻车的两级伸缩钻臂装置，包括固定支座、钻臂铰座、大臂总成和推进机构，大臂总成包括摆臂、支臂液压缸和俯仰液压缸，摆臂通过摆臂支座铰接在固定支座上，摆臂上设置有摆臂补偿液压缸，摆臂补偿液压缸的液压杆固定设置在摆臂上，摆臂补偿液压缸的缸筒通过轨道设置在摆臂上，支臂液压缸通过支臂液压缸支座铰接在固定支座上，支臂液压缸的液压杆通过销轴连接到摆臂下方，俯仰液压缸的缸筒铰接固定在摆臂补偿液压缸的缸筒上端，俯仰液压缸的液压杆铰接有衬板，衬板与俯仰液压缸连接的一端还铰接有连接轴，衬板的另一端铰接在摆臂上，推进机构设置在摆臂上，连接轴的另一端与推进机构连接，衬板通过销轴与推进机构铰接。
- 潜孔钻车两级伸缩装置
- [发明专利]一种上升管拔管车-CN202110151717.6在审
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焦修堃;郑立雁
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大连轩泰重工有限公司
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2021-02-04
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2021-05-18
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B66F7/22
- 本发明提供一种上升管拔管车，包括管路抱紧臂、管路支撑、俯仰框架、支撑腿、行走辅助轮、车体主框架、俯仰油缸、动力舵轮、管路支撑架、左右调整液压缸、拔出液压缸和抱紧液压缸，车体主框架底部设置有行走辅助轮和动力舵轮，车体主框架四角分别设置有支撑腿，车体主框架上铰接有俯仰框架，俯仰框架中部通过俯仰油缸与车体主框架连接；车体主框架上远离俯仰框架铰接轴的一侧设置有管路支撑架；俯仰框架上方设置有连接框，连接框上方的两端分别设置有管路抱紧臂，连接框通过左右调整液压缸和拔出液压缸设置在俯仰框架上；所述管路抱紧臂自由端通过抱紧液压缸与连接框连接。
- 一种上升管拔管车
- [实用新型]一种定日镜液压驱动机构-CN201620934801.X有效
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付向东;王志峰;臧春城
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中国科学院电工研究所
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2016-08-24
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2017-08-11
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F24J2/54
- 一种定日镜液压驱动机构，其支撑法兰(3)安装在定日镜立柱法兰(2)上，方位角摆动液压缸(1)安装在支撑法兰(3)的下部，支撑法兰(3)的上部固连有回转支撑(5)的外圈(5‑1)，回转支撑(5)的回转台(5‑2)与方位角摆动液压缸的输出轴(1‑1)连接，回转台(5‑2)上安装有俯仰缸固定法兰(4)，俯仰缸固定法兰(4)上安装有俯仰摆动液压缸(6)。俯仰摆动液压缸(6)双侧的输出轴(6‑1)各连接有一个固连有定日镜反射面(9)的定日镜主梁(8)。方位角摆动液压缸(1)和俯仰摆动液压缸(6)驱动定日镜反射面(9)同时在方位及俯仰方向旋转，实现定日镜对太阳的跟踪。
- 一种定日液压驱动机构
- [发明专利]一种极坐标机械臂-CN201610884156.X在审
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不公告发明人
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广西大学
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2016-09-28
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2018-04-03
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B25J9/04
- 本发明涉及一种极坐标机械臂，由底座、廻转液压缸、廻转台、俯仰液压缸、光电检测装置、立柱、伸缩液压缸、手爪组成，立柱及俯仰液压缸安装在回转台上，伸缩液压缸与立柱及俯仰液压缸通过铰链连接，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接，光电检测装置由红外光电式传感器与透射式光栅组成，液压缸体上安装红外光电式传感器，液压缸杆上安装透射式光栅，通过液压缸杆的移动带动光栅移动产生光电信号脉冲，控制器根据反馈到输入端的光电信号判断手臂的运动是否到位，然后控制液压缸的运动和停止，可以实现机械臂任意定位的需要，从而使本发明具有成本低、通用性强的特点。
- 一种坐标机械
- [实用新型]一种上升管拔管车-CN202120313961.3有效
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焦修堃;郑立雁
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大连轩泰重工有限公司
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2021-02-04
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2021-10-22
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B66F7/22
- 本实用新型提供一种上升管拔管车，包括管路抱紧臂、管路支撑、俯仰框架、支撑腿、行走辅助轮、车体主框架、俯仰油缸、动力舵轮、管路支撑架、左右调整液压缸、拔出液压缸和抱紧液压缸，车体主框架底部设置有行走辅助轮和动力舵轮，车体主框架四角分别设置有支撑腿，车体主框架上铰接有俯仰框架，俯仰框架中部通过俯仰油缸与车体主框架连接；车体主框架上远离俯仰框架铰接轴的一侧设置有管路支撑架；俯仰框架上方设置有连接框，连接框上方的两端分别设置有管路抱紧臂，连接框通过左右调整液压缸和拔出液压缸设置在俯仰框架上；所述管路抱紧臂自由端通过抱紧液压缸与连接框连接。
- 一种上升管拔管车
- [实用新型]俯仰平台的液压控制系统-CN202122488396.7有效
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陈奕泽;乔鑫;陈斌
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江苏科迈液压控制系统有限公司
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2021-10-15
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2022-04-08
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F15B11/16
- 俯仰平台的液压控制系统。包括液压缸A、液压缸B、伺服阀一、溢流阀和液压泵；液压缸A的有杆腔和液压缸B的无杆腔分别与伺服阀一的B油口连通；液压缸A的无杆腔和液压缸B的有杆腔分别与伺服阀一的A油口连通。本案液压缸A与液压缸B采用交叉并联推拉的接法，通过一个伺服阀来控制推拉两个油缸的动作，推力油缸的无杆腔与拉力油缸的有杆腔并联在一起受伺服阀进油口控制，推力油缸的有杆腔与拉力油缸的无杆腔并联在一起受伺服阀回油口控制，安装在俯仰平台的倾角传感器将俯仰平台的倾角信息反馈给控制器，通过控制器的算法来控制伺服阀的动作，从而实现对俯仰机构的俯仰控制。
- 俯仰平台液压控制系统
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