“俯仰液压缸”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果976987个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种伸缩臂叉车液压动态称重方法、装置、设备和介质-CN202110594794.9有效
发明人：黄运保;黄泽雄;甘华权;李海艳;黄东华 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种伸缩臂叉车液压动态称重方法、装置、设备和介质，通过获取的处于水平状态的臂架上各关键点的坐标、臂架变幅角度、臂架伸长长度、俯仰液压缸液压力和随动液压缸液压力计算俯仰液压缸对臂架的臂架推力、随动液压缸对臂架的臂架推力、四个节臂的力臂、伸缩缸筒的力臂、伸缩缸杆的力臂、叉具的力臂、负载的力臂、俯仰液压缸对臂架推力的力臂和随动液压缸对臂架推力的力臂；进而通过力矩平衡原理构建负载重量与臂架变幅角度、臂架伸长长度、俯仰液压缸液压力、随动液压缸液压力之间的关系式，获取称重模型；对称重模型进行动态求解，获取负载的动态重量，解决了现有的伸缩臂叉车称重方法需要大量的工人参与，称重效率低的技术问题。
一种伸缩叉车液压动态称重方法装置设备介质

[发明专利]一种三自由度极坐标型液压驱动机械手-CN201510010511.6无效
发明人：张铁异;张孟军;周晓蓉;杨俊夫;韦俊 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度极坐标型液压驱动机械手，由底座、廻转液压缸、廻转台、俯仰液压缸、光电检测装置、立柱、伸缩液压缸、手爪组成，立柱及俯仰液压缸安装在回转台上，伸缩液压缸与立柱及俯仰液压缸通过铰链连接，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接，光电检测装置由红外光电式传感器与透射式光栅组成，液压缸体上安装红外光电式传感器，液压缸杆上安装透射式光栅，通过液压缸杆的移动带动光栅移动产生光电信号脉冲，控制器根据反馈到输入端的光电信号判断手臂的运动是否到位，然后控制液压缸的运动和停止，可以实现机械手任意定位的需要，从而使本发明具有成本低、通用性强的特点。
一种自由度坐标液压驱动机械手

[实用新型]一种利于辅助监控角度可调的监控装置-CN202220004289.4有效
发明人：裴晓玲 -专利权人：江苏安朗电力科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：公开了一种利于辅助监控角度可调的监控装置，包括监控壳体，监控壳体一侧的内部设置有监控探头，监控探头一侧的顶端固定连接有转动铰座，转动铰座的顶部铰接有转接座，转接座的内部活动连接有转动推杆，转动推杆的外部活动套接有转动液压缸，转动液压缸的顶部铰接有安装底座，安装底座一侧的底端铰接有俯仰液压缸，俯仰液压缸的内部活动套接有俯仰推杆，俯仰推杆的底部铰接有俯仰铰座。本实用新型通过联合俯仰推杆和转动推杆分别在俯仰液压缸和转动液压缸的内部活动，可以实现监控壳体水平、垂直方向上的角度调节工作，操作较为方便，且在监控探头监控的过程中稳定性高，得到的监控画面较为清晰。
一种利于辅助监控角度可调装置

[发明专利]一种极坐标型简易液压机械手-CN201510694811.0在审
发明人：刘冰;谢晋全;李欣;贾梓镔;刘应军;姜华骏;刘卉;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种极坐标型简易液压机械手，由回转台、底座、手爪、伸缩液压缸杆、伸缩液压缸、仰俯液压缸杆、仰俯液压缸组成，立柱安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸的液压缸杆相连接，俯仰液压缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接。本发明优点在于实现手臂仰俯运动的结构比较简单；通过控制液压缸的运动和停止，可以实现机械手定位的需要，从而使本发明具有成本低，结构简单，维护方便的特点。
一种坐标简易液压机械手

[发明专利]一种液压互联的汽车底盘悬架装置-CN201810720974.5有效
发明人：李桐 -专利权人：李桐
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60G13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压互联的汽车底盘悬架装置，包括减震器一、减震器二、减震器三、液压缸一、液压缸二、液压缸三和液压缸四，所述液压缸一分部连接侧倾液压转化机构的第一液压回路、俯仰液压转化机构的第一液压回路和举升液压转化机构的第一液压回路，液压缸二分部连接侧倾液压转化机构的第二液压回路、俯仰液压转化机构的第二液压回路和举升液压转化机构的第二液压回路，本发明通过液压执行机构的组合，实现了侧倾、俯仰及举升三种工况的运动、刚度及阻尼解耦，同时实现了仅使用三个减震器的底盘优化设计
一种液压汽车底盘悬架装置

[实用新型]一种定日镜液压驱动装置-CN201620937198.0有效
发明人：付向东;王志峰;臧春城 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种定日镜液压驱动装置，主要由位于箱体(6)内与支撑块(8)和驱动臂轴(5)铰接的第一直线液压缸(1)、第二直线液压缸(2)、位于支座(10)上部的第三直线液压缸(3)以及液压站(4)构成。第一、第二直线液压缸(1、2)推动驱动臂轴(5)绕垂直轴线(200)旋转，驱动臂轴(5)与支座10连接，带动支座10上的第三直线液压缸(3)、俯仰管(11)及定日镜反射面(50)绕垂直轴线(200)实现方位方向的旋转，同时第三直线液压缸(3)通过伸缩运动，带动铰接在支座(10)上的俯仰管(11)绕水平轴线(100)旋转，从而驱动定日镜反射面(50)绕水平轴线(100)俯仰旋转，实现对太阳的跟踪。
一种定日液压驱动装置

[发明专利]用于海上人员转移作业的波浪补偿舷梯装置及控制方法-CN201810344969.9在审
发明人：周瑞平;刘畅;祝泽强;龚明 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海上人员转移作业的波浪补偿舷梯装置，它的基板的顶面中部与门座底面中部之间设置支撑万向节，基板和门座之间设置第一补偿液压缸和第二补偿液压缸，门座的顶部固定下法兰，主架部分的底面固定上法兰转盘齿轮同轴固定在上法兰上，转盘齿轮通过轴承连接下法兰，马达安装在门座上，马达的转轴安装驱动齿轮，驱动齿轮与转盘齿轮啮合；主架部分上部设置有传送甲板，传送甲板与伸缩舷梯固定端的底部交接，主架部分的顶部分别铰接第一俯仰液压缸和第二俯仰液压缸的缸体，伸缩舷梯固定端的顶部分别铰接第一俯仰液压缸和第二俯仰液压缸的活塞杆。
俯仰液压缸转盘齿轮门座主架补偿液压缸波浪补偿驱动齿轮伸缩舷梯舷梯装置上法兰下法兰底面基板铰接马达甲板传送啮合同轴固定轴承连接海上活塞杆万向节顶面缸体与门转轴交接支撑安全

[发明专利]一种液压驱动并联结构的控制方法与装置-CN202211434802.4在审
发明人：袁朝辉;李颖星;李景超;张新宇;张贵持;杨鹏飞;桑晓月;张景秦;姜若松;张建锐 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动并联结构的控制方法及装置，获取机器人足部的俯仰角位移量和滚转角位移量；根据俯仰角位移量和滚转角位移量构建机器人的足部旋转矩阵；基于足部旋转矩阵计算液压缸在转动后两端部的坐标值；基于每个液压缸在转动后两端部的坐标值计算转动后液压缸的第一长度，并根据第一长度和液压缸初始长度计算液压缸的伸长量，得到伸长量与角位移量的第一关系式；本发明通过建立足心坐标系，并将踝关节各个关键点的坐标值和足部的俯仰角位移量与滚转角位移量相结合，以计算得到旋转轴踝关节液压缸的长度，最终通过液压缸长度变化量对液压缸进行调节，可以解耦机器人踝关节的俯仰和滚转两自由度运动能力。
一种液压驱动并联结构控制方法装置

[发明专利]水下机械手肘关节结构-CN200810063946.7无效
发明人：王立权;姚建均;王茁;王成军;王才东;张存良 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-01-30 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：由前臂1、上臂2、肘关节俯仰转动轴3、上臂2上的液压缸底端联接轴4、液压缸5和前臂1上的液压缸活塞杆联接轴6组成。前臂1通过肘关节俯仰转动轴3与上臂2相联接；液压缸5的底端联接在上臂2上的液压缸底端联接轴4上，液压缸5活塞杆端联接在前臂1上的液压缸活塞杆联接轴6上。本发明供水下机器人使用，具有机构简单、结构紧凑、布置合理的特点，可实现肘关节的大范围俯仰转动运动，可大大减少水下机械手作业空间范围内的死区。
水下机械手肘关节结构

[实用新型]实现消扭防俯仰防侧倾的汽车液压悬架互联系统-CN201621180758.9有效
发明人：管中林 -专利权人：管中林
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B60G21/067 文献下载
摘要：实现消扭防俯仰防侧倾的汽车液压悬架互联系统，涉及汽车悬架技术领域，其特征在于包括第一液压缸和第二液压缸和减震器，所述的第一液压缸和第二液压缸分别设置在汽车同端或者同侧的车轮上侧，所述的第一液压缸和第二液压缸的上侧设置有上连接部，第一液压缸和第二液压缸下侧设置有下连接部，第一液压缸之间以及第二液压缸之间通过第一管道连接在下连接部之间，相邻的第一液压缸与第二液压缸之间通过第二管道连接上连接部之间，所述的减震器通过管道连接在第一液压缸和第二管道之间本实用新型车辆行驶平稳，车身受力均匀，适用范围广，具有全方位的更好的防俯仰和防侧倾的功能，车辆的舒适性和安全性高。
实现消扭防俯仰防侧倾汽车液压悬架联系

[发明专利]工程车辆的双摆动控制装置-CN02107775.4有效
发明人：北郁夫;冈田俊一 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2002-03-22 - 公布日： 2002-10-30 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：一种工程车辆的双摆动控制装置,并列配置把从油压泵输出的压力油供给左摆动液压缸的左摆动液压缸驱动油压回路和供给右摆动液压缸的右摆动液压缸驱动油压回路分别在左摆动液压缸驱动油压回路中设置左摆动液压缸动作切换阀,在右摆动液压缸驱动油压回路中设置右摆动液压缸动作切换阀,并在切换控制这些摆动液压缸动作切换阀的控制压力信号回路中,设有根据左右摆动液压缸而切换铲板的俯仰动作、单摆动动作及双摆动动作的切控制换阀。在这样的工程车辆的双摆动控制装置中,可以使用低压、小流量的切换阀和左右直径相同的液压缸,并且不需要活塞阀,而且在作俯仰动作及双摆动动作时,能够输出较大的力。
工程车辆摆动控制装置

[发明专利]一种果树修剪装置-CN201510284687.0在审
发明人：徐华生 -专利权人：天津市华荣气动液压成套设备有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种果树修剪装置，包括支撑臂、横梁、液压缸和链锯，液压缸有四个，分别为竖直液压缸、水平液压缸和两个俯仰液压缸，支撑臂的一端与竖直液压缸连接，另一端与横梁铰接，在横梁底部的两端于支撑臂之间各铰接有一俯仰液压缸，在横梁上设有滑轨，在滑轨上设有滑动底座，在滑动底座上设有链锯，链锯与发动机连接，在横梁的两端均设有挡板，滑动底座通过水平液压缸与第一挡板连接。本发明的有益效果：果农无需攀爬，通过四个液压缸相互配合工作，可随意调整链锯的高度和角度，方便对高处的树枝修剪，不仅提高工作效率，而且操作简单、安全。
一种果树修剪装置

[实用新型]一种防漏油防鞭抽液压缸-CN201520965994.0有效
发明人：马雪静 -专利权人：青岛茂源金属集团有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防漏油防鞭抽液压缸，包括俯仰立体车库、液压缸、油管、防鞭抽装置和防漏油罩；所述液压缸安装在俯仰立体车库；所述油管与液压缸的油口连接；所述防鞭抽装置有若干个，防鞭抽装置的一端安装在油管上，另一端固定在液压缸上；所述防漏油罩设计有容纳油管与液压缸油口连接的空腔；所述防漏油罩固定在液压缸上；针对现有仰俯立体车库中的液压缸在实际使用中存在的不足，在原有液压缸的基础上，通过增设防漏油罩，实现当油管与液压缸油口连接出发生漏油时
一种漏油防鞭抽液压缸

[实用新型]一种风送式喷雾机俯仰调节机构-CN201620746245.3有效
发明人：何铭强;李辉 -专利权人：湖北永鑫机电设备有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B05B15/08 文献下载
摘要：一种风送式喷雾机的俯仰调节机构，它由旋转支架、风机筒、导流筒、活动支座一、活动支座二、连杆一、连杆二、液压缸等组成，通过喷雾总成、连杆一、连杆二、旋转支架组成的四连杆机构及液压缸的布置，能实现用小缸径、小行程的液压缸和较小的动力单元实现喷雾总成的俯仰调节。
一种风送式喷雾机俯仰调节机构

[发明专利]水下机械手肩关节-CN200810063942.9无效
发明人：姚建均;王立权;王茁;王成军;王才东;张存良 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-01-30 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：由基础架、上臂、偏航转轴、俯仰转轴、液压缸、液压缸底端联接轴、液压缸活塞杆联接铰座组成，其中基础架通过偏航转轴与肩关节联接，上臂通过俯仰转轴与肩关节相联接；肩关节上设有两个液压缸活塞杆联接铰座，分别联接两个液压缸，其中一个液压缸安装在基础架上，另一个液压缸安装在上臂空腔内。
水下机械手肩关节