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[实用新型]一种斗轮堆取料机俯仰液压系统-CN201920909118.4有效
发明人：阎克伟;侯福良;罗志英 -专利权人：大连柏原科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斗轮堆取料机俯仰液压系统，具体涉及俯仰液压领域，包括液压缸，所述液压缸外侧设有导向装置和散热装置，所述散热装置位于导向装置内侧；所述导向装置包括第一连接板、第二连接板、连接柱、导轨、本实用新型通过设有导向装置，可起到辅助导向作用，为液压缸做俯仰动作提供方便，通过设有散热装置，可提供更好更加方便的散热效果，保证液压缸的正常使用。
一种斗轮堆取料机俯仰液压系统

[实用新型]堆取料机俯仰液压缸更换辅助装置-CN201620941314.6有效
发明人：裴晖苓;门广才;孔庆伟;王训东;孔明涵 -专利权人：日照港股份有限公司第一港务分公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：堆取料机俯仰液压缸更换辅助装置，涉及设备维修技术领域，特别是属于一种堆取料机俯仰液压缸更换辅助装置。本实用新型结构紧凑灵活，实用性强，提高了更换俯仰液压缸的工作效率，降低了劳动强度。
堆取料机俯仰液压缸更换辅助装置

[发明专利]凿岩台车及其调平机构-CN201510641227.9有效
发明人：彼特·安德森;刘飞香;程永亮;郑大桥;刘在政;麻成标;何二春 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：调平机构包括平台、一端铰接于所述平台的臂杆、铰接于所述臂杆的另一端的工作台、两端分别铰接于所述平台与所述臂杆的举升液压缸、两端分别铰接于所述工作台与所述臂杆的平衡液压缸。平衡液压缸保持与所述举升液压缸相同的长度以使得所述工作台的姿态保持不变。这种调平机构在臂杆进行俯仰运动后还能够始终保持工作台的姿态(工作台的俯仰角)不变，这样就减少了工作台调整姿态的时间。
凿岩台车及其机构

[实用新型]凿岩台车及其调平机构-CN201520769214.5有效
发明人：刘飞香;程永亮;郑大桥;刘在政;麻成标;何二春 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：调平机构包括：平台、一端铰接于所述平台的臂杆、铰接于所述臂杆的另一端的工作台、两端分别铰接于所述平台与所述臂杆的举升液压缸、两端分别铰接于所述工作台与所述臂杆的平衡液压缸。平衡液压缸保持与所述举升液压缸相同的长度以使得所述工作台的姿态保持不变。这种调平机构在臂杆进行俯仰运动后还能够始终保持工作台的姿态(工作台的俯仰角)不变，这样就减少了工作台调整姿态的时间。
凿岩台车及其机构

[实用新型]一种用于板状石材的码垛装置-CN202220194918.4有效
发明人：杜武富 -专利权人：麻城市达富石业有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于板状石材的码垛装置，包括机架、石材翻转机构和液压缸，机架水平设置，石材翻转机构可转动的设于机架的前端，液压缸用于调节石材翻转机构与机架之间的俯仰角度，于承载架构成的平面上，接触单元处于最高位置该码垛装置通过石材翻转机构与机架铰接，当液压缸的活塞杆伸出时，石材翻转机构相对于机架的俯仰角度将发生改变。通过调节液压缸的量程，最终可以实现石材/石板的翻转，对其另一面进行下一步工序。
一种用于石材码垛装置

[发明专利]一种具有多种功能的油气汽车悬架互联系统-CN201610073560.9有效
发明人：管中林 -专利权人：管中林
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B60G21/067 文献下载
摘要：一种具有多种功能的油气汽车悬架互联系统，涉及汽车技术领域，其特征在于：包括液压缸和连接管机构，所述的液压缸一一对应的设置在车轮上侧与车架下侧之间，所述的液压缸分别为前组液压缸和后组液压缸，前组液压缸设置汽车同端或者同侧车轮的上方，后组液压缸设置汽车同端或者同侧车轮的上方，前组液压缸的上部通过连接管机构的第一连接管连通，后组液压缸的下部通过连接管机构的第二连接管连通；前组液压缸的下部分别与后组液压缸的上部通过连接管机构的第三接管交叉连通本发明车辆行驶平稳，车身受力均匀，适用范围广，具有全方位的更好的防俯仰和防侧倾的功能，有利于提高车辆的舒适性和安全性。 1
液压缸连接管后组前组互联系统汽车悬架同侧车轮同端连通油气汽车技术领域俯仰车辆行驶交叉连通受力均匀防侧倾舒适性车架车身接管汽车车轮

[实用新型]一种具有多种功能的油气汽车悬架互联系统-CN201620106045.1有效
发明人：管中林 -专利权人：管中林
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B60G21/067 文献下载
摘要：一种具有多种功能的油气汽车悬架互联系统，涉及汽车技术领域，其特征在于：包括液压缸和连接管机构，所述的液压缸一一对应的设置在车轮上侧与车架下侧之间，所述的液压缸分别为前组液压缸和后组液压缸，前组液压缸设置汽车同端或者同侧车轮的上方，后组液压缸设置汽车同端或者同侧车轮的上方，前组液压缸的上部通过连接管机构的第一连接管道连通，后组液压缸的下部通过连接管机构的第二连接管道连通；前组液压缸的下部分别与后组液压缸的上部通过连接管机构的第三接管交叉连通本实用新型车辆行驶平稳，车身受力均匀，适用范围广，具有全方位的更好的防俯仰和防侧倾的功能，有利于提高车辆的舒适性和安全性。
一种具有多种功能油气汽车悬架联系

[发明专利]一种机械手及利用机械手进行风机叶片安装的方法-CN201611217373.X有效
发明人：黄国良;沈志春;叶路明;张成芹;梁奎 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司宁波分公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手及利用机械手进行风机叶片安装的方法，机械手包括箱体、吊杆、俯仰液压缸和抱合机构，箱体与抱合机构通过旋转机构相连，旋转机构驱动抱合机构旋转，俯仰液压缸的缸体与箱体相连接，俯仰液压缸的活塞杆与吊杆相铰接利用机械手进行风机叶片安装的方法为：将机械手水平起吊至目标位置后，使机械手俯身，抱合机构打开；将叶片置于机械手内部后使抱合机构闭合，对叶片进行夹紧；再使机械手呈水平起吊；调整机械手的俯仰角度和旋转角度，本发明操作简单，安全可靠，通过机械手的俯仰、旋转等动作能很好地实现大型风机叶片在空中的安装。
一种机械手利用进行风机叶片安装方法

[发明专利]一种整车液压互联馈能悬架-CN201710284381.4在审
发明人：汪若尘;丁彦姝;孟祥鹏;孙泽宇;谢健;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B60G13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车液压互联馈能悬架，属于车辆研究领域，所述悬架包括液压缸、整流桥、蓄能器、液压马达、液压管路、旋转电机、蓄电池等。通过油路将整车四个液压缸的上下腔以特定的方式进行连接。当车辆行驶在路面上，四个液压缸受到路面激励，各个液压缸腔室内的油液通过油路形成交互，使得四个液压缸之间形成力的耦合，从而提高整车的侧倾特性和俯仰特性；同时流动的油液驱动液压马达旋转，马达带动电机发电，产生的电能储存在蓄电池中
一种整车液压互联馈能悬架

[实用新型]用于机械手的俯仰结构-CN202021847229.6有效
发明人：贾亮;张亚强;丁欢欢;刘春雨;叶建伟;杨刚;马利瑶;向阳;马悦;王振文;陈宪祖;焦国栋;周鹏林;杨桂林;郑玉糖;张兵涛;姜敏;翟加友;耿藏军 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其实用新型一种用于机械手的俯仰结构，其包括第一安装板、第二安装板和两个液压缸；第一安装板用于连接机械臂，第二安装板用于连接机械手；第一安装板的底部间隔的设有两个第一铰接件；第二安装板的顶部间隔的设有两个第二铰接件，两个第一铰接件与两个第二铰接件对应的铰接；两个液压缸的缸体铰接于第一安装板的同一端部，液压缸的伸缩杆与第二安装板铰接，液压缸用于驱动第二安装板转动。其中，一个液压缸的伸缩杆伸出，可以推动第二安装板转动；另一个液压缸的伸缩杆缩回，可以拉动第二安装板转动；第二安装板可以围绕第一铰接件与第一铰接件的铰接部位进行旋转，从而实现俯仰动作。
用于机械手俯仰结构

[发明专利]防俯仰防侧倾液压互联悬架系统-CN201310342491.3在审
发明人：王立夫;张农 -专利权人：常州万安汽车部件科技有限公司
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B60G21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防俯仰防侧倾液压互联悬架系统，包括：安装于各车轮与车身之间的液压缸，各液压缸之间通过多个油管连接，各油管上均装配有蓄能器，所述蓄能器与液压缸之间设有至少1个阻尼阀。通过上述方式，本发明能够同时提高侧倾和俯仰刚度，有效地提高车辆稳定性；油管的连接方式取决于车体状态，其连接方式的切换不需要电磁阀控制完成，提高系统的稳定性；被动互联悬架不需要外部能量输入，不消耗发动机功率和燃油
俯仰防侧倾液压悬架系统

[实用新型]俯仰式旋转伸缩皮带机-CN201220174152.X有效
发明人：王荀;葛林;陈宗敏;张博;欧威;胡居成 -专利权人：徐州中良设备工程有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种俯仰式旋转伸缩皮带机，包括机架、驱动装置、输送带，导料槽和进料槽，驱动装置与输送带上驱动轮连接，驱动装置固定于机架上，还包括平台，伸缩液压缸和旋转装置，进料槽与导料槽固定在机架上，导料槽位于进料槽下方，伸缩液压缸缸头一端铰接在输送带上，伸缩液压缸缸底一端通过铰链固定在平台上，平台固定在旋转装置上。本实用新型设置有旋转装置，使物料输送系统在行走机构上270度自由旋转，通过油压缸的伸缩使皮带机能沿铰链上下旋转（即俯仰）运动，使输送的物料的高度可自由调节，进料槽与导向槽固定在架子上，输送带动，在皮带机进行俯仰
俯仰旋转伸缩皮带机

[实用新型]一种残渣打捞机构-CN202222993468.8有效
发明人：冉冰铄;闫海丰;崔天伟 -专利权人：北京北开电气股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种残渣打捞机构,包括驱动轴、液压缸和滤网，所述液压缸设置在驱动轴的一侧，所述液压缸的活塞杆固定连接有滑块，所述滤网转动设置在驱动轴的一侧，所述滤网与滑块之间通过连杆铰接；本实用新型中，通过液压缸向下运动，让滤网向下翻转打开，然后在启动液压缸带动滑块向上滑动，滑块通过连杆带动滤网向上转动，从而将铝液内的杂质捞出；所以本实用新型中，通过俯仰运动的滤网，能够将铝液中的杂质捞出，每次捞出的杂质较多。
一种残渣打捞机构

[发明专利]一种生活垃圾分类分拣机械人-CN201711442642.7在审
发明人：党庆风 -专利权人：党庆风
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B09B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种生活垃圾分类分拣机械人，包括底座、腰部回转液压马达、工作台、活动台、前臂俯仰四杆机构、前臂俯仰液压缸、腕部回转摆动油缸、手部夹紧液压缸和手部夹紧斜楔杆，腰部回转液压马达下部安装在底座上，上部连接工作台，工作台左右两侧分别设置有一条后臂伸缩直线导轨，活动台下部安装在两条后臂伸缩直线导轨上，活动台上部连接前臂俯仰四杆机构，前臂俯仰四杆机构连接腕部回转摆动油缸，本发明设计合理，使用方便，工作可靠，运行稳定
前臂俯仰四杆机构工作台摆动油缸生活垃圾腕部回转腰部回转液压马达直线导轨伸缩分拣后臂手部底座俯仰液压缸工作效率高夹紧液压缸人本发明运行稳定左右两侧活动台斜楔杆分类夹紧工作量自动化应用

[发明专利]一种潮汐自适应登船装备-CN201910757598.1在审
发明人：杜丁;杨书升;凌瑞;吕鹏飞;杨静 -专利权人：青岛古镇口军民融合舰船装备技术保障有限公司;河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E01D15/24 文献下载
摘要：本发明提供一种潮汐自适应登船装备，包括电动转运车、液压式自动升降台、尾伸缩舷梯、主伸缩舷梯、辅助梯、液压系统及控制系统，液压式自动升降台安装于电动转运车上，主伸缩舷梯通过主液压缸支撑于液压式自动升降台的上方，且一端铰接于液压式自动升降台上，另一端连接辅助梯；尾伸缩舷梯的一端固定于液压式自动升降台上，且在尾伸缩舷梯与液压式自动升降台之间连接尾液压缸；控制系统用于控制液压式自动升降台的升降，控制主液压缸动作来带动主伸缩舷梯的俯仰运动，控制尾液压缸的动作来带动尾伸缩舷梯的俯仰运动以及控制主/尾伸缩舷梯的伸缩。
伸缩舷梯液压式自动升降台俯仰运动控制系统主液压缸自动升降辅助梯液压缸电动转运车液压系统一端连接自适应性控制尾连接尾自适应伸缩铰接潮汐转运升降支撑