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[实用新型]具有两翼结构的水下推进器-CN201721319146.8有效
发明人：刘益华;罗文星 -专利权人：深圳市哈威飞行科技有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有两翼结构的水下推进器，适于进行水上运动，其包括推进器本体、两机翼、供电电源及驱动件，所述推进器本体呈中空结构，所述中空结构形成收容腔；两所述机翼呈对称的分布于所述推进器本体的两侧，所述机翼可拆卸的连接所述推进器本体；所述供电电源呈密封的置于所述收容腔内；所述驱动件置于所述收容腔内，所述驱动件电连接所述供电电源，所述驱动件驱动所述推进器本体在水上运动；本实用新型的具有两翼结构的水下推进器结构简单
具有两翼结构水下推进器

[实用新型]一种新型水下机器人推进器支架-CN202223495334.X有效
发明人：魏建仓;彭教慧;石中华;王春茁;吴文玉;李磊;杨静;齐兰;张瑞涛 -专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型水下机器人推进器支架，设置在推进器舱体一侧，其特征在于：包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架贴合设置，所述第一支架和第二支架靠近所述推进器舱体的一端抱持所述推进器舱体，与所述推进器舱体可拆卸式连接，另外一端与推进器固定板可拆卸式连接。本实用新型的有益效果是提高了推进器支架的使用寿命，加工方式简单，降低了加工成本。
一种新型水下机器人推进器支架

[实用新型]推进器隐藏式安装的无人船以及用于无人船的浮筒-CN202021446180.3有效
发明人：梁栋 -专利权人：北京海舶无人船科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种推进器隐藏式安装的无人船以及用于无人船的浮筒。其中，该无人船，包括：船身以及设置于船身底部两侧的浮筒，其中浮筒的后端设置有推进器，浮筒后端的底部沿向后的方向向上凹进，形成能够容纳推进器的凹陷部，并且推进器安装于凹陷部。
推进器隐藏安装无人以及用于浮筒

[实用新型]推进器测试平台-CN202223295783.X有效
发明人：谢广明;蒋林峰;万元芳;徐显超;陈永顺;左如玉;陈宇航;陈雯雯 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）;南方科技大学;深圳市深度探索科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种推进器测试平台，用于对放置于流体中的推进器进行检测，包括支架、采样装置、连接件、电机以及电源；采样装置设于支架上，采样装置包括力传感器和扭矩传感器；连接件的一端连接力传感器和扭矩传感器，连接件的另一端连接推进器；电机与力传感器和扭矩传感器电性连接，电机用于采集力传感器和扭矩传感器上的检测数据，且电机与推进器电性连接，电机用于检测通过推进器的电流和推进器两侧加载的电压；电源与电机电性连接本实用新型提供的推进器测试平台采用力传感器来测量推进器的推力大小，其测量精度较高；同时还可以测量推进器螺旋桨运转时所产生的转矩和螺旋桨工作时的消耗功率，可测量的项目较多。
推进器测试平台

[实用新型]一种飞机吊舱用导管-CN201820140802.6有效
发明人：鲍宏;侯晓民 -专利权人：西安海华航空科技有限公司
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机吊舱用导管，包括导管本体，所述导管本体的一侧设有吊舱推进器，所述吊舱推进器的顶端一侧设有吊舱推进器支架，所述吊舱推进器的另一侧设有螺旋桨，所述螺旋桨设置在导管本体内；所述吊舱推进器的四侧均设有连接口本实用新型通过在导管本体与吊舱推进器间的固定柱上设置有套柱，使固定柱通过挡板与套柱内壁卡接，并且挡板的两侧分别连接有第一弹簧、第二弹簧，第一弹簧、第二弹簧可以很好地吸收螺旋桨旋转所产生的震动，从而使吊舱推进器与导管本体间的连接更长久
吊舱推进器导管本体固定柱弹簧挡板螺旋桨导管本实用新型飞机吊舱套柱使用寿命连接口卡接内壁支架体内震动吸收

[实用新型]多功能推进器-CN202123115625.7有效
发明人：朱秋阳;段旭鹏;赵涛 -专利权人：深圳市苇渡智能科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于推进器技术领域，其具体公开了一种多功能推进器，该多功能推进器包括推进器主体和推进器配件，推进器主体设有相连通的进液口和喷射口；推进器配件为喷嘴，喷嘴为两端开口的筒状结构，喷嘴可拆卸连接于推进器主体，并与喷射口连通；或者，推进器配件为喷嘴以及管路组件，喷嘴为两端开口的筒状结构，喷嘴与推进器主体连接，并与喷射口连通，管路组件连接于喷嘴背离推进器主体的一端，并与喷嘴连通。本实用新型提供的多功能推进器的功能多样性得到了提高，实用性也实现了增强。
多功能推进器

[实用新型]一种污水站污水快速潜水推进器-CN202022887345.7有效
发明人：胡夕鹏;朱华生 -专利权人：南京深蓝水处理技术有限公司
申请日： 2020-12-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水站污水快速潜水推进器，包括污水池以及设置在污水池内的潜水推进器，所述污水池的上方设置有横顶，所述横顶的一侧设置有吊架座，所述吊架座上设置有起吊柱，所述起吊柱上设置有电动葫芦，所述电动葫芦通过拉链与潜水推进器连接，所述潜水推进器与支撑结构和导杆连接，所述导杆垂直设置在潜水推进器的一侧，其导杆的一侧与污水池的底部连接。本实用新型设计新颖、使用方便、结构简单，合理，不仅能够通过设置的潜水推进器在污水池中产生强力的水流，而且能够使池中的水循环，有效节省水处理的效率以及成本；且设置的起吊结构便于潜水推进器的拆卸更换，从而有助于降低维修成本进而降低运营成本
一种污水快速潜水推进器

[发明专利]一种观测级轻便水下机器人-CN201911424330.2在审
发明人：徐敏义;孟昭辰;李文祥;刘建航;程亮 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种观测级轻便水下机器人，包括耐压控制舱、中央主体、浮力舱和推进器，所述的中央主体分别与耐压控制舱、浮力舱和推进器连接；所述的推进器分为左推进器、右推进器和浮潜推进器，所述的左推进器和右推进器均为矢量推进器，所述的矢量推进器包括整流罩、推进单元、舵机舱和矢量喷口。本发明的左右两台推进器均装有矢量喷口，矢量喷口可以左右、上下偏转，使水下机器人增加两个自由度：纵倾和横滚，这样整个水下机器人有五个自由度：进退、转艏、浮潜、纵倾和横滚，更加灵活，使用三台推进器实现了开架式水下机器人八台推进器的推进效果解决了开架式水下机器人所需推进器多、占用设计空间大、造价高昂等问题。
一种观测轻便水下机器人

[发明专利]一种船舶推进器-CN201410426462.X有效
发明人：景涛;赵晓栋 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶推进器，包括两个设置在船头两侧的船头推进器和两个设置在船尾两侧的船尾推进器，所述船头推进器和船尾推进器分别动作，使船舶前进、倒退、左右平移及左右转弯。本发明的船舶推进器在一定程度上解决了普通船舶在进出港口的问题上存在一些不便之处的存在，可以更便捷地控制船舶前行的方向：如前行、倒退、左右转弯，尤其是可以控制船舶左右平行移动，这在一定程度上，大大地提高了船舶的机动性
一种船舶推进器

[实用新型]一种船舶喷水推进器格栅-CN202120656429.1有效
发明人：黄振华;李慧斌;黄建华;王裕学 -专利权人：芜湖造船厂有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B63H11/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于船舶喷水推进器技术领域的船舶喷水推进器格栅，所述的船舶喷水推进器格栅的格栅本体(1)一侧设置转动轴(2)，转动轴(2)与船舶本体(3)上的连接座(4)活动连接，格栅本体(1)另一侧设置固定螺栓(5)，固定螺栓(5)下方的船舶本体(3)的船舶通孔(6)的下表面位置设置连接螺母(7)，本实用新型所述的船舶喷水推进器格栅，能够方便快捷实现格栅本体与喷水推进器吸入口的方便连接和拆卸，方便格栅的安装和喷水推进器的维护
一种船舶喷水推进器格栅

[发明专利]一种水下自主航行器高机动推进系统-CN202110485153.X在审
发明人：侯立勋;于鹏垚;胡安康;常欣;林一 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下自主航行器高机动推进系统，包括：航行体、两个轮缘推进器、两组侧翼、推进系统、压力系统；所述侧翼对称固定于航行体两侧；所述轮缘推进器设置于侧翼远离航行体的端部；通过压力系统在推进系统两侧形成压力差，驱动转轴转动，进而驱动轮缘推进器做单自由度旋转运动，从而改变轮缘推进器产生力的方向，调整航行器行进姿态，提高了航行器在改变航向、上浮和下潜方面的机动能力。
一种水下自主航行机动推进系统

[发明专利]水陆两栖全地形车水上推进装置液压控制系统-CN202210998638.3在审
发明人：韦天山;夏自升;莫香亮 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆两栖全地形车水上推进装置液压控制系统,包括前车和后车，前车两侧分别安装一个前车推进器，后车尾部安装后车推进器，液压控制系统的油路分为展开油路和驱动油路，展开油路包括并联的前车展开油路和后车展开油路，驱动油路包括并联的前车驱动油路和后车驱动油路，前车展开油路控制前车推进器展开或收起，后车展开油路控制后车推进器展开或收起，前车驱动油路和后车驱动油路控制各推进器的输出功率。本发明的推进器能够在水中和陆地上进行姿态调节，保证了车辆在陆地行驶时的车身维度尺寸限制；水中时展开推进去，通过控制前车左右两侧推进装置的转速差，使车身两侧的推力不同，即实现车辆的水中转向。
水陆两栖地形水上推进装置液压控制系统

[实用新型]一种电动喷水推进器-CN201921645490.5有效
发明人：何丽君 -专利权人：江苏杭源机电设备有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动喷水推进器，属于推进器技术领域，包括电机以及与电机连接的推进机构，电机设有电机外壳以及贯穿电机外壳的转轴；推进机构设有与电机外壳连接的推进器壳体、贯穿推进器壳体的推进器轴、与推进器壳体固定连接的推进器喷头以及位于推进器壳体内且套设在推进器轴上的螺旋桨；推进器轴套设有螺旋桨的一端位于推进器喷头内，另一端通过内花键联轴器与转轴连接。本实用新型通过在将电机和推进器一体化设置，减少多余的连接线缆及优化动力传动，结构紧凑，完全安装在水下无须单独设计水冷回路，散热效果良好，从而达到提高工作效率的目的。
一种电动喷水推进器

[发明专利]一种适用于海底稀软地面的行走机构-CN201710546657.1有效
发明人：刘少军;黄中华;陈向东;张峰炜;潘化若 -专利权人：深圳市远东海洋矿产资源开发研究院有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于海底稀软地面的行走机构，包括车架、推进器、推进器旋转装置及控制器，车架的两侧分别安装有一个推进器旋转装置，推进器旋转装置上安装有推进器；所述的控制器分别与推进器旋转装置和推进器连接；所述的车架的前部和后部分别设有一车身姿态检测装置，车身姿态检测装置包括接触开关、连杆和配重；连杆的上端与接触开关相连，连杆下端与配重相连，接触开关与控制器连接。
推进器旋转装置接触开关软地面车架车身姿态检测装置行走机构控制器配重压强控制器连接海底地面上端车体前部下端安全

[实用新型]一种水上自行车用防撞式水下螺旋推进机构-CN202022506211.6有效
发明人：郭春亮 -专利权人：许昌欧客隆运动科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B63B34/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水上设施领域，具体涉及一种水上自行车用防撞式水下螺旋推进机构，包括推进器固定架和推进器，推进器固定架与水上自行车连接，推进器与推进器固定架连接；推进器固定架包括固定块、第一连接件、连接槽和紧固螺栓，在固定块的上方设置第一连接件，推进器固定架与水上自行车通过第一连接件连接；在固定块上靠近推进器的一端设置连接槽，在固定块上远离推进器的一端设置紧固螺栓，紧固螺栓的一端穿过固定块伸入连接槽内；推进器包括推进器主体、螺旋桨和连接轴，在推进器主体靠近固定块的一端设置连接轴，在另一端设置螺旋桨；推进器与推进器固定架通过连接轴和连接槽进行转动连接。减少推进器在水下的撞击损坏，提升使用安全性。
一种水上自行车用防撞式水下螺旋推进机构