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[实用新型]用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统-CN202222527455.1有效
发明人：高山铁;韦天山;夏自升 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统，将两个或两个以上泵并联接入分流阀组，每个泵的压力油路上安装单向阀，分流阀组中各个分流阀分别和各个马达连接，通过传感器检测每个车体的重量，调节分流阀组中每个分流阀的流量，保证每个马达的推重比相同。本液压系统将多个泵的输出油压整合为一个输入，这样就可以使每个泵的负载保持一致，输出油压再根据每个车体的重量进行动力分配，使每个车体获得的推重比保持一致。
用于地形多泵多马达液压驱动系统

[发明专利]一种液压转向装置及全地形车液压转向系统-CN202310380856.5在审
发明人： 夏自升;韦天山;杨强 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压转向装置及全地形车液压转向系统，液压转向装置的转向器6通过转向器变量控制缸9调节排量，转向器变量控制缸9由电比例两位三通换向阀11控制，电比例两位三通换向阀11阀内油路的开口量由车速转换后的电信号控制，当车速提高时，转向器6的排量降低；当车速降低时，转向器6的排量提高，变量泵1的出口经单向阀4接入转向油路切换阀7，转向油路切换阀7联接转向器6和转向油缸3。本发明针对液压驱动的全地形车在高速下转向容易侧翻和甩尾的问题，提供了一种可以将车速和方向盘转角控制关联起来的液压转向控制系统，根据车速调整方向盘转角和整车转角的控制比例。
一种液压转向装置地形系统

[发明专利]一种双车体全地形车俯仰控制系统-CN202310380853.1在审
发明人： 夏自升;韦天山;雷震宇 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种双车体全地形车俯仰控制系统，包括连接前车和后车的铰接装置，铰接装置由前后两个铰装座铰接而成，铰点位于铰接装置中央，两个铰装座可以在车体水平面上摆动，前俯仰油缸铰装在前车和前铰装座之间，通过俯仰油缸可以实现前车和后车在竖直面上的相对摆动。当车辆需要进行特定障碍通过时、或者进行检修时，可使用俯仰功能进行辅助，充分提高车辆的垂直障碍、水平障碍的通过性能，另外，在检修时，俯仰功能可变换地提高车体的前后端，实现一定程度的模拟举升功能，方便检修人员在车体下部进行快速检修。
一种车体地形俯仰控制系统

[实用新型]全地形车水上推进装置液压控制系统-CN202222189921.X有效
发明人：韦天山;夏自升;莫香亮 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形车水上推进装置液压控制系统,包括前车和后车，前车两侧分别安装一个前车推进器，后车尾部安装后车推进器，通过液压控制系统控制前车推进器和后车推进器是否展开，在陆地模式下前车推进器和后车推进器收起至紧贴车体，在水中模式下前车推进器和后车推进器展开，液压控制系统控制各推进器的变量马达驱动涡轮在水中转动提供以动力。本实用新型的推进器能够在水中和陆地上进行姿态调节，一方面保证了车辆在陆地行驶时的车身维度尺寸限制，另一名方面使车辆在水中行驶时能够获得高效的推进动力，使车辆的水陆两栖能力充分发挥。
地形水上推进装置液压控制系统

[发明专利]一种搭载水上推进装置的快速机动水陆两栖全地形车-CN202210999856.9在审
发明人： 夏自升;韦天山;董则厚 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载水上推进装置的快速机动水陆两栖全地形车,包括前车和后车，前车两侧分别安装一个前车推进装置(2)，前车推进装置(2)的推进器总成通过油缸展开或收起，后车尾部安装后车推进装置(4)，后车推进装置(4)基座两端各安装一个推进总成，通过双作用油缸(402)控制两个推进总成伸缩。本发明使推进器在水中行驶时能够发挥高效的推进能力，有效避开车辆自身形状产生的涡流阻扰，充分提高水中机动速度；在陆地行驶时使推进器收叠，使推进器收纳于车身内部，有机地融为一体，充分提高车辆的行驶能力，且符合车辆的道路行驶和运输标准类似于飞机的起落架。
一种搭载水上推进装置快速机动水陆两栖地形

[实用新型]一种快速机动水陆两栖全地形车水上推进装置-CN202222189928.1有效
发明人： 夏自升;韦天山;董则厚 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速机动水陆两栖全地形车水上推进装置，包括车体、左前车推进装置、右前车推进装置以及后车推进装置；左前车推进装置包括前车基座、推进器总成摆杆、第一油缸、第一连杆、第二连杆和第二油缸，推进器总成摆杆通过铰点a与前车基座铰接，第二油缸连接基座和推进器总成摆杆，第一油缸、第一连杆和第二连杆由不同铰点安装在前车基座上，右前车推进装置结构与左前车推进装置一致；后车推进装置包括后车基座、双作用油缸、第一推进器总成、第二推进器总成，各结构通过铰点铰接；本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种快速机动水陆两栖全地形车水上推进装置，解决了水中行驶能力低效、行驶速度慢及水中转向能力差问题。
一种快速机动水陆两栖地形水上推进装置

[发明专利]水陆两栖全地形车水上推进装置液压控制系统-CN202210998638.3在审
发明人：韦天山;夏自升;莫香亮 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆两栖全地形车水上推进装置液压控制系统,包括前车和后车，前车两侧分别安装一个前车推进器，后车尾部安装后车推进器，液压控制系统的油路分为展开油路和驱动油路，展开油路包括并联的前车展开油路和后车展开油路，驱动油路包括并联的前车驱动油路和后车驱动油路，前车展开油路控制前车推进器展开或收起，后车展开油路控制后车推进器展开或收起，前车驱动油路和后车驱动油路控制各推进器的输出功率。本发明的推进器能够在水中和陆地上进行姿态调节，保证了车辆在陆地行驶时的车身维度尺寸限制；水中时展开推进去，通过控制前车左右两侧推进装置的转速差，使车身两侧的推力不同，即实现车辆的水中转向。
水陆两栖地形水上推进装置液压控制系统

[发明专利]用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统及控制方法-CN202211166197.7在审
发明人：高山铁;韦天山;夏自升 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全地形车的多泵多马达液压驱动系统及控制方法，包括泵，两个或两个以上泵并联接入分流阀组，每个泵的压力油路上安装单向阀，分流阀组中各个分流阀分别和各个马达连接，通过传感器检测每个车体的重量，调节分流阀组中每个分流阀的流量，保证每个马达的推重比相同。本液压系统将多个泵的输出油压整合为一个输入，这样就可以使每个泵的负载保持一致，输出油压再根据每个车体的重量进行动力分配，使每个车体获得的推重比保持一致。
用于地形多泵多马达液压驱动系统控制方法

[实用新型]一种用于双车体全地形车的多动力源液压转向系统-CN202222086920.2有效
发明人：高山铁;夏自升;韦天山 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明针对全地形车转向系统可能出现的动力缺失问题，提供了一种用于双车体全地形车的多动力源液压转向系统,包括发动机1、主泵2和液压转向器4，发动机1同时驱动主泵2和发电机8，发电机8连接蓄电池9，蓄电池9在需要时为电动液压泵11供电，电动液压泵11和主泵2的输出油路并联接入液压转向器4。通过有机整合，实现多动力源的无缝衔接、动力感知配合，使全地形车能够充分提高安全转向行为，最大化地保证车辆在使用中的安全性。
一种用于车体地形动力液压转向系统

[发明专利]一种用于双车体全地形车的多动力源液压转向系统-CN202210951738.0在审
发明人：高山铁;夏自升;韦天山 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明针对全地形车转向系统可能出现的动力缺失问题，提供了一种用于双车体全地形车的多动力源液压转向系统,包括发动机1、主泵2和液压转向器4，发动机1同时驱动主泵2和发电机8，发电机8连接蓄电池9，蓄电池9在需要时为电动液压泵11供电，电动液压泵11和主泵2的输出油路并联接入液压转向器4。通过有机整合，实现多动力源的无缝衔接、动力感知配合，使全地形车能够充分提高安全转向行为，最大化地保证车辆在使用中的安全性。
一种用于车体地形动力液压转向系统

[发明专利]一种装载用可变容积装载斗及轮式多用工程车-CN202110411784.7有效
发明人：陈友洪;夏自升;雷震宇;肖伟伟 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载用可变容积装载斗及轮式多用工程车，包括安装在轮式多用工程车上的装载用可变容积装载斗，所述装载用可变容积装载斗包括：前装载斗与后装载斗顶部可转动铰接重叠，两者在弧形周向上重叠构成一个容积可变的装载斗；驱动件两端对应安装在前装载斗、后装载斗顶部。驱动件在顶部进行直线伸缩，使得前装载斗与后装载斗彼此在弧形周向上转动，调整重叠构成一个容积小的装载斗，当在对密度较高硬度大的物料进行下压和上提装载时，由于驱动件位前装载斗与后装载斗的顶部，在装载斗对物料进行下压和上提装载完成的整个过程，驱动件都不与物料接触，解决了驱动件会与物料发生磨损的问题，避免了驱动件损坏故障失效的情况发生。
一种装载可变容积轮式多用工程车

[实用新型]一种履带车辆的张紧装置-CN202220348248.7有效
发明人：莫香亮;董则厚;夏自升 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带车辆的张紧装置，主要由连接轴、曲臂、诱导轮、锁紧螺母、调节座、固定座、调节杆、平衡杆和缓冲装置等组成。本实用新型通过采用调节杆配合平衡杆、缓冲装置形成浮动式的调节机构，采用曲臂和连接轴构成导向结构形式，在调节杆一端固定一端作圆周运动的情况下，既保证了调节机构的正常运动又保证了车体内的密封，通过调节杆使车体内侧的平衡杆转动，与平衡杆连接的连接轴带动车体外侧的曲臂转动，从而使安装在曲臂上的诱导轮作圆弧运动，实现履带的张紧或放松。
一种履带车辆装置

[实用新型]一种用于履带车辆的驱动配合结构-CN202220349384.8有效
发明人：莫香亮;夏自升;李鹏 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于履带车辆的驱动配合结构，包括：驱动链轮；滚轮，多个间隔分布的滚轮可旋转安装在驱动链轮的轴向端；履带，履带与驱动链轮径向外周弧面配合；履带齿，履带齿固定连接在履带内面，履带齿为间隔分布在履带的多个，履带齿能啮合入两个履带之间。履带的履带齿在与两个滚轮退出啮合时，履带沿驱动链轮轮缘切线方向与滚轮分离，滚轮随驱动链轮一起沿履带齿齿面向内滑转，从而实现平稳的退出啮合，解决了履带板齿在脱离啮合时存在产生冲击振动的问题。当履带的履带齿与驱动链轮上的两个滚轮啮合运作时，滚轮本身的旋转能甩掉污泥，解决了功率损失和齿的磨损大的问题。
一种用于履带车辆驱动配合结构

[发明专利]一种轴端限位装置-CN202210164192.4在审
发明人： 夏自升;董则厚;朱海英 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F16B21/12 文献下载
摘要：一种轴端限位装置，包括限位块、弹性件以及闩轴；在限位块上设置有轴向内螺纹孔；在限位块上设置有径向孔连通至轴向内螺纹孔；弹性件和闩轴安装在限位块的径向孔内；闩轴的上端为提柄，提柄向上伸出径向孔之外。本发明通过在限位块上设置弹性件以及闩轴，进行轴端限位时，利用弹性件推动闩轴，使闩轴的下端从径向孔中伸出至轴向内螺纹孔内并插入销轴端部的销轴插孔中，形成限位锁定结构。轴端限位需要解除时，只需向上拉动闩轴的提柄克服弹性件的弹力使得闩轴的下端离开轴向内螺纹孔，旋转限位块从销轴的端部松开，解除限位。本发明中，闩轴可以重复使用，无需更换新的闩轴，解决了现有技术中采用螺母与开口销组合限位方式中开口销浪费的问题。
一种限位装置

[发明专利]一种油箱油位检测方法及装置-CN202210181962.6在审
发明人： 夏自升;韦天山;陈友洪 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：一种油箱油位检测装置，在油箱顶壁的内表面设置多个光束发射器、以及一个感光元件；多个光束发射器呈环形阵列分布，感光元件设置在多个光束发射器形成的环形阵列的中心位置；各个光束发射器发射的光束与油箱底壁的法线方向存在固定偏角；多个光束发射器发射的光束经过油液折射后在油箱的底壁上形成多个光点；感光元件用于捕捉光点，并将光点位置信息传送至车辆处理器。一种油箱油位检测方法，采用上述油箱油位检测装置，包括以下步骤：利用光束发射器发射的光束经过油液之后形成折射光束，并在油箱的底壁上形成多个光点；利用感光元件捕捉光点，并将光点的位置信息传送至车辆处理器；根据光点的位置信息，计算出油液深度以及油量比。
一种油箱检测方法装置

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