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[实用新型]一种可调谐光纤F-P滤波器温度不敏感装置-CN201820198407.3有效
发明人：胡江民;龙跃金 -专利权人：光越科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G02B6/293 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调谐光纤F‑P滤波器温度不敏感装置，包括成对光纤组合体、套管、温度补偿装置和带温度补偿的位移装置，成对光纤组合体安装在套管内并至少有一端部伸出于套管，温度补偿装置包括温度补偿架和第一套筒连接架，第一套筒连接架可拆卸地安装在温度补偿架和任一光纤组合体的伸出端部之间，带温度补偿的位移装置包括位移驱动板、位移驱动温度补偿板、第二套筒连接架和转接板，带温度补偿的位移装置通过转接板装在套管上并对应于光纤组合体在套管内的位置，第二套筒连接架可拆卸地安装在位移驱动板和位移驱动温度补偿板之间。
温度补偿套管光纤组合体套筒连接架位移驱动位移装置可调谐温度补偿装置本实用新型温度补偿板温度不敏感可拆卸转接板成对光纤光纤F-P滤波器外部控制电路降低器件伸出端部使用环境温度敏感伸出

[发明专利]机床的热位移补偿方法以及热位移补偿装置-CN201110372104.1无效
发明人：前川进;远藤高弘 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B23Q15/18 文献下载
摘要：本发明提供一种机床的热位移补偿方法以及热位移补偿装置。所述机床的热位移补偿方法求出进给轴部热位移量，并将抵消该求出的进给轴部热位移量的量作为热位移补偿量加到进给轴的位置指令中，其中，首先将检测机床的可动部的位置的位置检测传感器最初输出信号的位置作为初始位置来存储然后，检测位置检测传感器输出信号的位置，将该检测位置(实际位置)与所述初始位置的差作为补偿误差，根据该补偿误差来修正所述热位移补偿量。
机床位移补偿方法以及装置

[实用新型]带有水平位移补偿装置的弹簧吊架-CN202123437959.6有效
发明人：杨德生;陈光辉;刘伟伟 -专利权人：山东佳能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16L3/11 文献下载
摘要：本实用新型属于吊架技术领域，涉及一种带有水平位移补偿装置的弹簧吊架，包括固定框架，固定框架上设有横向位移补偿机构，横向位移补偿机构的横向位移滑块连接纵向位移补偿机构，纵向位移补偿机构的纵向位移滑块与连接耳座连接固定本实用新型能从根本上解决因为管道热位移过大引起的较大的附件应力，有效的保护石化及热电管道和设备等的正常运行。
带有水平位移补偿装置弹簧吊架

[实用新型]一种抗沉降智能管道系统-CN201821010102.1有效
发明人：粟阳 -专利权人：上海金山洋生管道有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种抗沉降智能管道系统，包括管道装置、用于支撑所述管道装置的管道支架、用于感应管道装置位移偏差的若干监测终端、用于补偿管道装置位移偏差的位移补偿装置；所述管道装置包括至少一检查井、若干排水管路，各检查井连接对应的排水管路；所述监测终端用以感应排水管路设定方向的位移偏差，并将信息反馈至所述位移补偿装置；所述位移补偿装置用以补偿对应排水管路设定方向的位移偏差。本实用新型提出的抗沉降智能管道系统，可实时获取管路下方支架的姿态信息，便于掌握地下管道的相关状况，同时可以根据管道的位置信息补偿产生的位置偏移。
排水管路位移补偿装置智能管道系统本实用新型管道装置抗沉降监测终端位移偏差装置位移检查井保障管道补偿管道地下管道感应管道管道支架实时获取位置偏移信息反馈姿态信息最佳位置支架维修支撑

[发明专利]一种自动堆叠方法、装置及系统-CN202210594975.6在审
发明人：肖炳林;齐永志;何威誉;陈高林;周礼桥;吴嘉贤;黄益昌;马史德 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及集装箱堆叠领域，应用于轨道式集装箱起重机，提供一种自动堆叠方法、装置及系统，包括大车、小车架、吊具、控制器。通过3D激光扫描器得到目标检测信息，所述控制器对目标检测信息进行处理得到小车架目标检测位移量和吊具目标检测位移量。通过倾角传感器得到补偿检测信息，所述补偿检测信息包括补偿小车架倾角和补偿吊具倾角，所述控制器对目标检测信息和补偿检测信息进行处理得到小车架补偿位移量和吊具补偿位移量。根据小车架目标检测位移量和小车架补偿位移量求和得到小车架实际位移量，根据吊具目标检测位移量和吊具补偿位移量求和得到吊具实际位移量，自动执行小车架实际位移量和吊具实际位移量。
一种自动堆叠方法装置系统

[发明专利]一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置-CN202111645444.7有效
发明人：高强;朱敏;卢礼华;高思煜;漆力子 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈工大机器人创新中心有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01M13/023 文献下载
摘要：本发明的一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置涉及一种柔性铰链测试装置，目的是为了克服现有的弯曲疲劳测试装置反向误差大、加载精度低、易磨损等的问题，包括音圈电机、位移测量装置、柔性铰链加载杆、固定台、处理器和位移补偿装置；位移补偿装置包括膜片弹簧固定机构、膜片弹簧和位移补偿柔性铰链；音圈电机的动子与膜片弹簧固定机构固定连接；位移补偿柔性铰链的一端通过膜片弹簧与膜片弹簧固定机构连接；位移补偿柔性铰链的另一端与柔性铰链加载杆的一端连接；柔性铰链加载杆的另一端通过被测柔性铰链与固定台连接；位移测量装置，用于测量音圈电机动子的实际位移量并发送至处理器；处理器，用于使得实际位移量等于设定的动子位移量。
一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置

[发明专利]一种环境湿度动态监测的食用菌种植系统及其种植方法-CN202011275454.1在审
发明人：胡伟峰 -专利权人：胡伟峰
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01G18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境湿度动态监测的食用菌种植系统及其种植方法，包括种植架、导轨、位移装置、动态监测装置和湿度补偿装置，所述种植架在竖向上包含若干层种植层，各所述种植层上堆放若干菌袋，对应于若干所述种植层设置有导轨，且所述导轨沿水平方向设置，所述导轨上设置有位移装置，所述位移装置上设置有动态监测装置和湿度补偿装置，所述动态监测装置动态监测位移路径上的环境湿度，所述湿度补偿装置对种植层进行湿度补偿。本发明的动态监测装置通过位移装置在导轨上位移，能够对多个区域进行湿度检测，并给予及时的、针对性的湿度补偿，保证食用菌的高质量生长。
一种环境湿度动态监测食用菌种植系统及其方法

[发明专利]柱式弹簧补偿装置及其监测方法-CN202010607901.2在审
发明人：聂晶鑫;张珹;田升平;张学武;王强;余纲;吴亚飞;赵玮;金光;李飞;张晓栋;王建文 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60M1/225 文献下载
摘要：本公开涉及一种柱式弹簧补偿装置及其监测方法，柱式弹簧补偿装置包括：柱式弹簧补偿装置本体和监测装置，柱式弹簧补偿装置本体包括：固定套筒，固定套筒内设置有活动杆，活动杆的第一端设置于固定套筒内，活动杆的第二端与线索连接，监测装置设置于固定套筒的外侧，监测装置中包含位移传感器，位移传感器用于测量位移传感器到活动杆的第二端的相对位移，并将相对位移的信息发送至数据中心，从而，实现了对柱式弹簧补偿装置运行状态的实时监测和预警，减少了柱式弹簧补偿装置日常维护的工作量，提高了铁路安全运行的可靠性。
弹簧补偿装置及其监测方法

[发明专利]热补偿装置及方法-CN201510004719.7有效
发明人：郑宗信 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种热补偿装置及方法，该方法包括：感测综合加工机产生温度感测值；根据温度感测值、对应第一关键位置及第二关键位置的第一热变位模型和第二热变位模型，计算第一模型热位移量与第二模型热位移量；根据第一模型热位移量、第二模型热位移量以及路径插值命令产生第一关键位置及第二关键位置间的任一位置的热位移量补偿值；根据热位移量补偿值对路径插值命令进行补偿，控制进给轴根据补偿后路径插值命令驱动床台。通过热补偿装置以及热补偿方法提供的机制，根据有限的热变位模型计算进给轴上不同位置的热位移量补偿值，以使进给轴根据补偿后路径插值命令驱动床台，达到精确控制的目的。
热位移量关键位置热补偿装置进给轴热变命令驱动温度感测床台综合加工机命令产生模型计算任一位置热补偿感测

[发明专利]一种位移测量装置、误差温度补偿系统及方法-CN201911113005.4在审
发明人：高贯斌;黎源;那靖;刘飞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种位移测量装置，包括滑动标尺、滑动导轨、基准靶球、固定基座、磁铁、弹簧；公开了一种工业机器人末端定位误差温度补偿系统，包括位移测量装置，还包括工业机器人、计算机、机架、通讯线缆、数据采集卡公开了一种工业机器人末端定位误差温度补偿方法，以用于获得补偿后的运动学模型。本发明中的位移测量装置可以有效地与工业机器人及外部数据采集卡连接，通过该连接构建出的工业机器人末端定位误差温度补偿系统可以有效地采集位移测量装置测量的实际位移传输至计算机，并进一步融合本发明的补偿方法构建补偿后的运动学模型，从而计算出补偿后的末端坐标，实现工业机器人温度误差补偿，提高其定位精度。
工业机器人位移测量装置定位误差温度补偿系统运动学模型有效地构建温度误差补偿数据采集卡固定基座滑动标尺滑动导轨末端坐标实际位移通讯线缆外部数据温度补偿采集卡计算机磁铁靶球弹簧测量采集传输融合

[实用新型]波纹管的补漏装置-CN201320610526.2有效
发明人：李敏;于建华;杜士庆;周发荣;朱传祥 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： F16L55/168 文献下载
摘要：本实用新型提供一种波纹管的补漏装置。本实用新型包括波纹管轴向位移补偿器，所述的波纹管轴向位移补偿器通过一组螺栓压紧密封紧固件，所述的密封紧固件下面设置有密封橡胶，所述的波纹管轴向位移补偿器为龙门型，所述的波纹管轴向位移补偿器的宽度不小于4mm，所述的波纹管轴向位移补偿器的高度为波纹管波节宽度的7.7倍。本实用新型既能满足波纹管轴向补偿位移的功能，又能通过波纹管轴向位移补偿器同步位移的功能，通过螺栓的预紧力调节密封垫与管道的间隙，对漏点进行在线密封。
波纹管补漏装置

[发明专利]摄像支撑组件及摄像设备-CN202010524819.3在审
发明人：杨荣涛;蔡炜 -专利权人：深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：该摄像支撑组件包括固定底座、位移补偿部和装配部；所述位移补偿部分别与所述固定底座和所述装配部连接；所述固定底座用于固定摄像装置；所述位移补偿部用于检测所述摄像装置的位移，并通过调整固定有所述摄像装置的固定底座与所述装配部之间的距离对所述位移进行补偿该技术方案中，若摄像装置固定在该摄像支撑组件上，当用户手持该摄像支撑组件拍摄时，该摄像支撑组件可以补偿由于用户走动或奔跑导致的摄像装置的重力方向的位移，使得该摄像装置可以保持在一个水平线上进行拍摄，避免了画面产生抖动的情况
摄像支撑组件设备

[实用新型]摄像支撑组件及摄像设备-CN202021056437.4有效
发明人：杨荣涛;蔡炜 -专利权人：深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：该摄像支撑组件包括固定底座、位移补偿部和装配部；所述位移补偿部分别与所述固定底座和所述装配部连接；所述固定底座用于固定摄像装置；所述位移补偿部用于检测所述摄像装置的位移，并通过调整固定有所述摄像装置的固定底座与所述装配部之间的距离对所述位移进行补偿该技术方案中，若摄像装置固定在该摄像支撑组件上，当用户手持该摄像支撑组件拍摄时，该摄像支撑组件可以补偿由于用户走动或奔跑导致的摄像装置的重力方向的位移，使得该摄像装置可以保持在一个水平线上进行拍摄，避免了画面产生抖动的情况
摄像支撑组件设备

[发明专利]投影装置及投影装置光程差补偿方法-CN201310727742.X有效
发明人：李礼操 -专利权人：苏州佳世达光电有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种投影装置及投影装置光程差补偿方法，该投影装置包含数字微镜元件、镜头及光程补偿元件，该投影装置具有光束穿过该数字微镜元件；镜头设置于该光束的传播路径上；光程补偿元件设置于该镜头与该数字微镜元件之间，且该光程补偿元件位于该光束的该传播路径上；其中，该光程补偿元件具有复数个区域，该光束穿过该复数个区域的各个区域时产生不同的光程，当该镜头产生位移时，将该复数个区域中与该镜头位移相匹配的其中之一区域切入该传播路径，以补偿该镜头位移产生的光程差。本发明通过在数字微镜元件与镜头之间设置光程补偿元件，以达到补偿投影装置因镜头位移产生的光程差的目的。
投影装置光程补偿方法

[发明专利]一种快速刀具伺服装置-CN201710407980.0在审
发明人：黄力雄;汤晖;李宏城;梁浩;韩承毅;高健;陈新;李杨民;杜雪;尹自强;肖霄;杨志军 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速刀具伺服装置，包括柔性位移放大器及柔性位移补偿器，柔性位移放大器及柔性位移补偿器均包括固定底座及通过柔性铰链与杠杆组相互连接的输入平台及输出平台，输入平台均用于连接位移输入机构；柔性位移补偿器设置有一对输入方向相互垂直的输入平台，输出平台设置于两个输入平台输入轴线的交汇处；柔性位移放大器及柔性位移补偿器的固定底座相互垂直设置，柔性位移放大器的固定底座与性位移补偿器的输出平台垂直安装固定，柔性位移放大器的输出平台上安装固定有刀具座其在整个立体空间内向各个方向实现位移的补偿及放大，该设计精度高，可控性好满足形状复杂、变形度较大的曲面加工的要求。
一种快速刀具伺服装置