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[实用新型]一种热力管道补偿器的位移测量装置-CN201621186389.4有效
发明人：王玉光;姜利文;李竞择 -专利权人：黑龙江龙唐电力投资有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于热力系统领域，具体地说，涉及一种热力管道补偿器的位移测量装置，包括加速度测量装置和处理装置，所述加速度测量装置设置于所述补偿器上用于测量补偿器的运动加速度，所述处理装置与加速度测量装置连接用于将加速度信息转化为位移信号得到补偿器的补偿量和形变量，本实用新型的有益效果为通过设置加速度测量装置对加速度进行测量，通过处理装置将加速度信号转换为位移变化信号，实现对补偿器的补偿量和形变量的测量；加速度测量装置为三轴加速度传感器，分别从X轴、Y轴和Z轴三个维度对补偿器的加速度进行测量
一种热力管道补偿位移测量装置

[发明专利]位移补偿管-CN200810116104.3无效
发明人：钱丹浩 -专利权人：钱丹浩
申请日： 2008-07-03 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： F16L27/12 文献下载
摘要：一种位移补偿管，包括波纹管，所述波纹管的两端分别与接管一端密封连接，其中一个接管外侧在与波纹管连接处固定有环板，波纹管外套有一保护套管，保护套管一端与环板的外沿相固定，另一端沿波纹管的轴向延伸，使位于保护套管外的波纹管的波数小于本发明位移补偿管结构简单，在波纹管外设置保护套管，使波纹管的大部分位于保护套管内，位于保护套管外的波纹管的波数小于12个，稳定性好，安全可靠，减少了维修次数。由于位于保护套管内的波纹管不存在失稳的问题，保护套管内的波纹管的波数可设多个，位移补偿量大，并节约了固定支架，降低了成本。
位移补偿

[实用新型]位移补偿模块-CN200820148942.4有效
发明人：钟顺伟;朱战鹏;孟为民;赵荪贺 -专利权人：河南黄河实业集团股份有限公司
申请日： 2008-09-02 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在人造金刚石合成压机合成过程中降低冲击，减少噪音提高控制精度的位移补偿模块，包括智能化控制模块，顶锤位移传感器接入位移检测处理模块，位移检测处理模块和设定曲线处理模块的输出端连接在智能化控制模块的输入端
位移补偿模块

[实用新型]位移补偿管-CN200820109023.6无效
发明人：钱丹浩 -专利权人：钱丹浩
申请日： 2008-07-03 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： F16L27/12 文献下载
摘要：一种位移补偿管，包括波纹管，所述波纹管的两端分别与接管一端密封连接，其中一个接管外侧在与波纹管连接处固定有环板，波纹管外套有一保护套管，保护套管一端与环板的外沿相固定，另一端沿波纹管的轴向延伸，使位于保护套管外的波纹管的波数小于本实用新型位移补偿管结构简单，在波纹管外设置保护套管，使波纹管的大部分位于保护套管内，位于保护套管外的波纹管的波数小于12个，稳定性好，安全可靠，减少了维修次数。由于位于保护套管内的波纹管不存在失稳的问题，保护套管内的波纹管的波数可设多个，位移补偿量大，并节约了固定支架，降低了成本。
位移补偿

[发明专利]位置控制装置-CN200910146488.8有效
发明人：南出雅哉 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置控制装置，所述装置包括反转位移计算单元，所述反转位移计算单元配置为计算反转位移，所述反转位移表示由执行反转运动的轴从前一个反转点到当前反转点进行的移动的量；反转时间分割数量计算单元，其配置为将所述反转位移与预定值相比较，并且当所述反转位移小于所述预定值时，增加反转时间分割数量的值，所述反转时间分割数量是指示在反转运动的过程中每单位时间的多个部分的数的系数，而当所述反转位移大于或等于所述预定值时，减小所述反转时间分割数量的值；以及象限反转补偿单元，其配置为根据所述反转时间分割数量来自动地调节象限反转补偿量，并且基于自动调节的所述补偿量来执行所述象限反转补偿。
位置控制装置

[发明专利]激光点云拼接方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310159926.4在审
发明人：刘楠楠;张正杰;沈罗丰;李洪鹏 -专利权人：南通探维光电科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本公开涉及一种激光点云拼接方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取脉冲式激光雷达包含的扫描模块基于激光发射信号及接收信号扫描得到多个初始点云数据；扫描模块包括多个反射镜面用于反射激光发射信号或者接收信号，多个初始点云数据与多个发射镜面一一对应；计算与脉冲式激光雷达相关的第一补偿位移量和/或与被探测物体相关的第二补偿位移量；基于第一补偿位移量和/或第二补偿位移量对多个反射镜面的初始点云数据进行运动补偿得到目标补偿点云数据；将多个反射镜面分别对应的目标补偿点云数据进行拼接得到拼接点云数据。该方法通过补偿位移量对拼接点云的分裂情况进行处理实现拼接点云的平滑效果，进而提升激光雷达探测精度。
激光拼接方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]机床的热位移补偿装置-CN201510163113.8有效
发明人：远藤高弘;前川进 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B23Q15/18 文献下载
摘要：本发明的补偿主轴部的热位移的机床的热位移补偿装置具备存储器，其将上述主轴部作为热对称的平面或与该平面平行的平面上的二维模型，将该二维模型进行分割并设定区间，保存与各个区间对应的线膨胀系数、发热系数、散热系数、与相邻的各区间之间的热传导系数；上述各区间的温度推定单元；补偿量推定单元；热位移补偿单元，其在进给轴向指令位置的移动中进行补偿。
机床位移补偿装置

[发明专利]制动衰退补偿方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210607300.0有效
发明人：谭天力;薛琼;徐午;周贝 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明涉及一种制动衰退补偿方法、装置、电子设备及计算机存储介质，其方法包括：获取踏板位移信息，并基于所述踏板位移信息与预设位移‑减速度制动曲线确定目标减速度；获取实际减速度，并计算所述实际减速度与所述目标减速度的差值加速度；基于所述差值加速度与整车制动参数计算补偿压力值；基于所述补偿压力值控制制动器进行制动衰退补偿。本发明提高了衰退补偿能力。
制动衰退补偿方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种用于高压管路的绝热层的位移补偿装置及其安装方法-CN201911278375.3有效
发明人：陈彬;杜楠楠;司文飞;蒋亮亮;彭丹祺;施欢 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F16L59/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高压管路的绝热层的位移补偿装置，并涉及一种将位移补偿装置安装到高压管路的方法。该位移补偿装置包括固定端连接器、可移动端连接器和保护套。通过本发明的位移补偿装置，可有效地补偿由于高压管路与绝热层之间的热膨胀率差异导致的位移差异，消除了绝热层和高压管路的热膨胀率差异导致的绝热层脱落现象，提高了高压管路的可靠性。
一种用于高压管路绝热位移补偿装置及其安装方法

[发明专利]位移补偿式密封装置-CN200810229222.5无效
发明人：周维;陈学勇;姚宇峰;吴振国;岳文龙;张树江;曾涛 -专利权人：鞍钢集团工程技术有限公司
申请日： 2008-11-26 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种位移补偿式密封装置，包括由进气口、气体分配箱和内壁喷孔组成的多组吹气密封套，其特点是所述吹气密封套的底部内周往下延伸形成一个内筒，该内筒通过密封环套接在其下方活动套的支承圆筒内，密封环的密封外筒与内筒为可滑动密封结构本发明位移补偿式密封装置同时具有吹气密封、迷宫密封、垂直位移补偿及水平位移补偿功能，该装置结构简单，设计合理，体积小，使用寿命长，耐磨衬更换便利。
位移补偿密封装置

[实用新型]一种关节轴承支撑连杆式挠性联轴器-CN201621234834.X有效
发明人：邵俊鹏;李光毅;王希贵 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： F16D3/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种关节轴承支撑连杆式挠性联轴器，包括联轴器主体、联轴器主体单侧法兰盘、关节轴承外球面内圈、连杆、单侧轴向定位装置、螺栓螺母连接件、联轴器输出端法兰盘。关节轴承支撑可使此挠性联轴器在传递转矩运动过程中实现相较于普通挠性联轴器更大角度补偿。在关节轴承实现一定角度补偿的过程中，运用连杆连接，可使此挠性联轴器在工作时实现较大的轴向位移和径向位移补偿。单侧轴向定位装置限定了此联轴器主体的轴向位置，这使此挠性联轴器整体在传递转矩，实现角度及轴向径向位移补偿时传动运动更加平稳，保证了整个系统的稳定性。本实用新型通过一些简单的结构和连接方式大大提升了挠性联轴器角度补偿，轴向位移补偿以及径向位移补偿的能力，使这种挠性联轴器适应于风力发电机的传动系统等。
一种关节轴承支撑连杆式挠性联轴器

[发明专利]一种采用光栅定位的机械手随动支撑装置-CN202211241881.7有效
发明人：窦海;朱永飞;乔闯;姜成 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用光栅定位的机械手随动支撑装置，包括：支撑架，所述支撑架用于对芯轴一端提供支撑；输送单元和位移补偿单元，所述位移补偿单元滑动连接于所述输送单元顶端，所述位移补偿单元上连接有光栅尺，所述支撑架滑动连接于所述位移补偿单元顶端本发明能够在机械手牵引芯轴移动时进行随动支撑，使芯轴两端能够同步移动，采用位移补偿单元，对支撑架位置进行微量调整，消除芯轴两端的装夹间隙，基于光栅定位原理，对调整量实现检测，便于支撑架的复位，降低了机械手和随动支撑装置滑台不同步对芯轴装夹的影响，消除机械手牵引芯轴时在进给方向的微量位移，提高芯轴的装夹精度，改善工件成品质量。
一种采用光栅定位机械手支撑装置

[实用新型]一种张紧补偿装置及工程机械-CN202220159067.X有效
发明人：胡小康;项伟;展邦朝 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种张紧补偿装置及工程机械，张紧补偿装置包括驱动机构、弹性组件和位移检测机构。张紧补偿装置使用时，将其安装在履带结构的底盘上。履带受到较大阻力时，履带向内挤压引导轮，弹性组件受到较大阻力后压缩变短，使得弹性组件朝向直线驱动机构移动，从而带动引导轮向内移动，引导轮与驱动轮之间间距变小，此时位移检测机构检测到引导轮的位移量后将信号反馈给控制装置，该位移量为第一长度，控制装置控制直线驱动机构的驱动端伸出第一长度，以带动弹性组件和引导轮同步向外伸出第一长度，以实时补偿引导轮的位移变化，保证引导轮与驱动轮间距不变，使履带保持张紧状态，保证履带的正常行走性能
一种补偿装置工程机械

[发明专利]一种基于三帧差法的无人机悬停位置补偿方法-CN202111384672.3在审
发明人：潘飞;刘海明;彭正红;牛松山;陈忆前;谢皓宇;孟利波;廖敬波 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三帧差法的无人机悬停位置补偿方法，包括：获取由无人机拍摄结构动位移视频，得到多帧动位移图像；使用单高斯模型从动位移图像中提取背景图像；抓取第一帧动位移图像在静止地面上的多个标志点作为无人机悬停漂移的补偿点；使用改进的三帧差法对多帧动位移图像进行运动目标检测；提取每一帧动位移图像中运动目标的像素坐标，以第一帧动位移图像的补偿点作为零点坐标，根据像素坐标和零点坐标计算补偿点的位移坐标；对多个补偿点的位移坐标进行平均绝对误差处理，得到无人机悬停位置的补偿值。本发明可以解决在对结构动位移进行测量时，对无人机悬停漂移的位移补偿值根据无人机的运动参数计算得到的，补偿值不够精确的问题。
一种基于三帧差法无人机悬停位置补偿方法

[实用新型]自动位移补偿推力轴承-CN202022101246.1有效
发明人：曹海健;叶华;崔元桃;焦昌梅;徐贞高;邓卫翔 -专利权人：东台船用配件有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B63H23/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动位移补偿推力轴承，包括推力轴和推力盘，推力盘的一侧滑动支承于左端板的内侧面，推力盘的另一侧面上滑动支承有推力块，在轴承外壳内滑动设置有位移补偿活塞，在推力块和位移补偿活塞内端之间支撑有补偿减震弹簧；所述推力块上设置有推力块位移传感器，所述位移补偿活塞上设置有活塞位移传感器；液压泵的出油口连通至液压换向阀的压力油口P口，液压换向阀的A口通向位移补偿活塞与右端板之间的液压油腔，液压换向阀的回油口T口连向油箱；活塞位移传感器和推力块位移传感器与自动控制器电连接，自动控制器与液压换向阀电连接。该自动位移补偿推力轴承不仅能自动补偿推力轴轴向位移，而且能有效降低轴承有结构振动。
自动位移补偿推力轴承