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[实用新型]一种靶球防摔系统-CN202121515180.9有效
发明人：景洪伟;熊岚 -专利权人：四川拉姆达科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种靶球防摔系统，涉及靶球领域，能够避免靶球从靶球座中脱出或取出滑落时导致摔落的结果。包括靶球、靶球座以及连接带，其中所述靶球可拆卸固定在靶球座上，所述靶球还通过所述连接带与所述靶球座可拆卸连接。本实用新型通过连接带的设置，使得靶球与靶球座之间增加了一个连接，避免了靶球从靶球座中脱出或取出滑落时发生摔坏的结果，从而免去了相应的支出或对靶球进行精度检验的时间，提高了测量过程的流畅性。
一种靶球防摔系统

[实用新型]一种具有保护功能的靶球座-CN202121515191.7有效
发明人：景洪伟;熊岚 -专利权人：四川拉姆达科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护功能的靶球座，涉及靶球领域，能够在确保靶球测量精度的前提下，避免对靶球造成磨损影响靶球的精度。包括靶球座本体，所述靶球座本体上开有用于容纳靶球的凹槽，所述凹槽中开有贯穿靶球座本体的通孔，所述通孔背向凹槽的一侧开口上覆盖有透明的柔性保护层，所述柔性保护层能够在凹槽容纳靶球时与所述靶球贴合。本实用新型能够在容纳靶球时，使所述靶球与所述柔性保护层贴合，尽量减少所述靶球与测量点位的间距，以此尽量提高靶球的测量精度，同时，通过所述柔性保护层隔绝待测量装置与靶球的接触，减少靶球使用过程中带测量装置对靶球壳面的磨损，避免长期的使用过程中对所述靶球的精度造成影响。
一种具有保护功能靶球座

[发明专利]一种全方位靶球-CN201911087440.4在审
发明人：景洪伟 -专利权人：四川拉姆达科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位靶球，包括靶球板，靶球板为圆形，靶球板两侧垂直设有若干隔板，隔板用于将靶球板分割为若干靶球空间，靶球空间的交点为靶球板的圆心，隔板、靶球板组成球形；隔板、靶球板一体成型。靶球板两侧分别垂直且均匀设有4个隔板，相邻隔板与对应靶球板三者之间相互垂直；且两侧的隔板关于靶球板对称设置；还包括支撑杆，支撑杆与远离靶球板一侧各个隔板的汇集处连接。本发明结构简单、合理，隔板、靶球板一体成型，保证靶球的稳定性；本发明可提供水平360゜、俯仰‑85゜～+90゜的测量合作目标，无需人为或机械转动靶球，可满足高精度目标跟踪测量任务，适合于机器人标定等复杂运动物体形位误差的跟踪测量
靶球隔板一体成型板两侧支撑杆垂直测量机器人标定俯仰圆心对称设置复杂运动跟踪测量合作目标机械转动目标跟踪相邻隔板汇集处分割保证

[实用新型]测量汽封片内径的靶球固定测量工装-CN202021628718.2有效
发明人：郑贵福;王君辉;付瑞清;王永刚;周君海;江鹏远;张利刚 -专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：测量汽封片内径的靶球固定测量工装，属于机械测量技术领域，本实用新型为解决现有利用跟踪仪对汽封片内径进行测量时，1.5英寸靶球无法固定，进而导致无法直接测量问题。它包括压杆、压杆座、靶球套和靶球支撑座；靶球套内放置靶球后安装在靶球支撑座上，靶球支撑座与靶球下部匹配，靶球支撑座底部设置有通孔；靶球支撑座的两端分别设置有“U”型结构的压杆座，压杆安装在压杆座的开口处；汽封片安装在压杆座与压杆之间，靶球底部通过通孔与汽封片接触，汽封片正对靶球球心，即可利用激光跟踪仪对靶球进行测量，完成汽封片内径的测量。
测量汽封片内径固定工装

[发明专利]用于立式油罐容积测量的主动靶球装置及控制方法-CN202310104128.1在审
发明人：陈贤雷;祖洪飞;陈旭雯;施浩磊;汪业勇;吴贤欢;郝华东;张翔;马俊俊 -专利权人：舟山市质量技术监督检测研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立式油罐容积测量的主动靶球装置及控制方法，旨在提供一种能够在靶球沿立式油罐的外壁移动过程中转动靶球，使靶球的激光入射口保持朝向激光跟踪仪射出的光线，以避免测量中出现断光，影响测量结果的用于立式油罐容积测量的主动靶球装置及控制方法主动靶球装置包括爬壁机器人,爬壁机器人用于沿立式油罐的侧壁行走；靶球机构，靶球机构设置在爬壁机器人上，靶球机构包括用于接收激光跟踪仪发出的光线的靶球及用于驱动靶球旋转的靶球旋转驱动机构。
用于立式油罐容积测量主动装置控制方法

[实用新型]雪球靶-CN202220664745.8有效
发明人：李健 -专利权人：李健
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63B63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是雪球靶，这种雪球靶包括第一靶架、第二靶架、第三靶架、球筐、球袋，第一靶架的两侧杆上部均设置铰轴，第二靶架的两侧杆上端均设置弧形球靶关节，第二靶架通过弧形球靶关节与第一靶架呈交叉状铰接连接，第一靶架下部与第二靶架下部通过二个折叠连杆活动连接；第一靶架的两侧杆上端均设置弧形球靶关节，第三靶架的两侧杆下端也均设置弧形球靶关节，第三靶架通过弧形球靶关节铰接在第一靶架的上端，第三靶架的两侧杆上端均具有向外侧倾斜的夹持部，球筐位于两夹持部之间并相切，球筐与两夹持部通过螺钉固定连接，球袋的上端口固定在球筐上。
雪球

[发明专利]一种用于激光跟踪仪快速点云测量的方法及其辅助工装-CN202010442753.3在审
发明人：张威;陶江平;刘序辰;林坚;张作涌 -专利权人：上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种用于激光跟踪仪快速点云测量的方法，包括以下步骤：将移动底盘放置被测面上，底盘万向球接触被测面；靶球基座插入移动底盘的圆形开孔，基座万向球与被测面接触；将靶球放入基座托台，靶球外壳与磁铁吸附；换算靶球中心点至靶球基座底端高差值，将靶球中心点理论的位置偏置至被测面；在被测面上按点云的采集需求移动移动底盘，基座万向球在被测面上滚动；提起移动底盘和靶球基座进行存放；本发明将靶球放置在靶球基座内，与移动底盘组合，靶球在接收到激光后，边移动底盘边进行点云测量，避免靶球与被测面直接接触，无摩擦损耗，插销式靶球基座插入底盘后指向精准，随被测面起伏进行起伏，确保基座与被测面贴合，提升测量精度。
一种用于激光跟踪快速测量方法及其辅助工装

[实用新型]一种靶球摆放辅助装置-CN201922144235.9有效
发明人：束一;蔡一磊 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种靶球摆放辅助装置，属于飞机装配制造技术领域。该靶球摆放辅助装置包括手持杆、延长杆和靶球固定件，延长杆的一端转动连接于手持杆，延长杆的另一端与靶球固定件连接，手持杆用于供操作人员手持以进行靶球摆放工作，靶球固定件被配置为通过磁力吸附靶球。该装置适用于狭小空间以及不便于手工摆放靶球的操作环境，能够提高摆放靶球时的稳定性和准确性，同时节省靶球摆放的调试时间，进而提高工作效率。
一种摆放辅助装置

[实用新型]靶球固定装置-CN202021680473.8有效
发明人：原帅;周德;关运生;李生璐;魏健;孙喆 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种靶球固定装置，包括：呈抱箍状的固定组件，固定组件绕沿一虚拟轴线弯曲延伸，固定组件的内侧面形成用于固定靶球的固定面；移动杆，移动杆的一端连接于固定组件；其中，固定面属于一虚拟球面，虚拟球面的形状与靶球的球形外表面的形状相匹配上述靶球固定装置，固定组件可与靶球贴合以牢固地固定靶球，使用者可手持移动杆以带动固定于固定组件中的靶球在被测物体上移动。由于靶球通过固定组件固定，因此使用者无需直接手持靶球，而是仅需持握移动杆即可带动靶球在被测物体上移动，从而扩大了靶球的移动范围，消除了因为人的活动范围的局限性以及长时间手持靶球带来的测量误差。
固定装置

[实用新型]一种激光跟踪仪靶球保护装置-CN202022193795.6有效
发明人：贾森;刘彦楠;王乾宁;李源泉 -专利权人：河南省特种设备安全检测研究院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光跟踪仪靶球保护装置，包括弹性球壳和第一靶球镜头扩口，所述弹性球壳上开设有第一圆形卡口，所述第一靶球镜头扩口的小头端连接在所述第一圆形卡口上，所述第一靶球镜头扩口的角度与靶球收光口角度相同，所述第一靶球镜头扩口的外端伸出靶球收光口设置。该激光跟踪仪靶球保护装置具有设计科学、结构简单、使用方便、安全性强的优点。
一种激光跟踪仪靶球保护装置

[实用新型]斜式靶球座-CN201922043406.9有效
发明人：徐建峰;郭立平;钱成军 -专利权人：上海鼎艺冶金科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：一种斜式靶球座，该靶球座包括：基座，该基座是一端呈现为斜面的圆柱体；基座磁铁，被嵌入在基座的斜面端内部；靶球支撑柱，该支撑柱的一个端面与基座圆柱体的另一端面连接；靶球磁铁，被嵌入安装设置在靶球支撑柱的另一个端面内部，使得靶球支撑柱用以吸住固定靶球。
斜式靶球座

[发明专利]一种标靶装置、基于双目视觉测量的位姿检测系统及方法-CN202110111284.1有效
发明人：荆学东;程慷慨 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标靶装置、基于双目视觉测量的位姿检测系统及方法，包括：靶体和多个靶球；所述靶体为两个端面、一个或多个侧面的立体结构；所述靶体的端面、侧面分别设有靶球安装孔，通过所述靶球安装孔安装各所述靶球；所述靶体侧面的所有所述靶球由近至远顺时针依次靠近所述靶体的其中一个端面，并且所述靶体侧面除距离端面最近和最远的靶球间距外，相邻所述靶球之间的间距相等。
一种装置基于双目视觉测量检测系统方法

[发明专利]平面靶球、靶球组件及光学跟踪仪-CN202110559702.3在审
发明人：付亚波;叶震;张长青;朱振中;赵志浩 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面靶球、靶球组件及光学跟踪仪，其中，该平面靶球包括靶球本体，靶球本体的一端设置有反射面，反射面用于接收并反射激光跟踪头发出的激光，反射面为平面。在不影响检测效果的情况下，将发反射面设置为平面，在将平面靶球安装至罩壳上以后，平面靶球不需要露出于罩壳的外部，这样无论人为无意触碰到罩壳或者是掉落都不会使得平面靶球被污染，因此不会影响平面靶球的准确性；
平面组件光学跟踪

[实用新型]平面靶球、靶球组件及光学跟踪仪-CN202121114853.X有效
发明人：付亚波;叶震;张长青;朱振中;赵志浩 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面靶球、靶球组件及光学跟踪仪，其中，该平面靶球包括靶球本体，靶球本体的一端设置有反射面，反射面用于接收并反射激光跟踪头发出的激光，反射面为平面。在不影响检测效果的情况下，将发反射面设置为平面，在将平面靶球安装至罩壳上以后，平面靶球不需要露出于罩壳的外部，这样无论人为无意触碰到罩壳或者是掉落都不会使得平面靶球被污染，因此不会影响平面靶球的准确性；
平面组件光学跟踪

[实用新型]一种跟踪仪靶球座-CN201922306574.2有效
发明人：马娜;董岚;王小龙;李波;门玲鸰;罗涛;王铜;梁静;柯志勇;何振强;卢尚;韩圆颖;闫路平;张晓辉;沈建新 -专利权人：中国科学院高能物理研究所;散裂中子源科学中心
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程测量工具领域，公开了一种跟踪仪靶球座，所述靶球座的顶部设置有用于放置所述靶球的凹槽，所述靶球座底部中心位置加工有刻线滑道，所述刻线滑道贯穿于靶球座。通过在靶球座上设计刻线滑道，进而解决了能够精确定位和精确标记的问题。
一种跟踪仪靶球座

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