专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]无人机局部航迹重规划方法及系统-CN202310526865.0在审
  • 聂晶鑫;田升平;李飞;张学武;张珹 - 中铁第一勘察设计院集团有限公司
  • 2023-05-11 - 2023-07-28 - G05D1/10
  • 本发明涉及一种无人机局部航迹重规划方法及系统。巡检无人机目前存在重规划时目标点选择困难、无法到达预设目标点、容易陷入局部极值点的问题。本发明引入线引力势场建立改进的人工势场模型;获得无人机与目标点、障碍物、预定航迹的最小距离,计算引力、斥力及合力,获得无人机水平方向的运行角度以及垂直角度的运动方向;根据规划步长,获得无人机下一步位置作为新节点;将新节点设为新的当前点,更新迭代人工势场模型;检测无人机状态,达到终止条件则结束规划。本发明令无人机在局部航迹重规划时不用再选择局部目标点,在接近目标地时能准确到达预设目标点,并能有效防止无人机在巡检过程中停滞或在一个区域内徘徊,具有较高实用价值。
  • 无人机局部航迹规划方法系统

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