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[外观设计]无人机-CN202230868283.7有效
发明人：蔡炜;匡海明;丁爱红 -专利权人： 深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：用于高空拍摄、无人探测侦查、测量测绘等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计3立体图1。5.指定设计3为基本设计。
无人机

[发明专利]云台控制方法及装置-CN201810669828.4有效
发明人：周知伊;邱公占;丁凡凡;蔡炜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本公开是关于云台控制方法及装置。该方法包括：根据场景模式获取云台参数设置值，将云台参数设置值发送给云台，以使云台根据云台参数设置值进行配置，场景模式包括：第一场景模式和第二场景模式，第一场景模式包括：标准模式、手持运动模式和穿戴运动模式；第二场景模式包括：自定义模式。可以根据场景模式获取云台参数设置值，以控制云台根据云台参数设置值进行参数配置，无需用户手动去调节云台，简化了云台参数的配置过程，有效提升了云台参数配置的准确性，有效提升了用户体验。
控制方法装置

[发明专利]一种共轴飞行器-CN202211095202.X在审
发明人：蔡炜;崔士阳;张堂政 -专利权人： 深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种共轴飞行器。该共轴飞行器包括机身、支撑杆、螺旋桨机构和旋翼机构。其中，支撑杆的一端固定连接于机身并沿远离机身的方向延伸。螺旋桨机构包括机臂、第一电机组件和螺旋桨组件，机臂固定连接于支撑杆，第一电机组件设置于机臂，螺旋桨组件设置于第一电机组件。旋翼机构包括第二电机组件和旋翼组件，第二电机组件设置于支撑杆，旋翼组件设置于第二电机组件。通过上述方式，能够实现共轴飞行器不同姿态的飞行。
一种飞行器

[实用新型]一种共轴飞行器-CN202222357162.3有效
发明人：蔡炜;崔士阳;张堂政 -专利权人： 深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种共轴飞行器。该共轴飞行器包括机身、支撑杆、螺旋桨机构和旋翼机构。其中，支撑杆的一端固定连接于机身并沿远离机身的方向延伸。螺旋桨机构包括机臂、第一电机组件和螺旋桨组件，机臂固定连接于支撑杆，第一电机组件设置于机臂，螺旋桨组件设置于第一电机组件。旋翼机构包括第二电机组件和旋翼组件，第二电机组件设置于支撑杆，旋翼组件设置于第二电机组件。通过上述方式，能够实现共轴飞行器不同姿态的飞行。
一种飞行器

[实用新型]无人机-CN202223169635.3有效
发明人：蔡炜;崔士阳;李越 -专利权人： 深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机，属于飞行器技术领域。无人机包括承载本体、飞行组件、主板、电池以及上盖。其中，承载本体呈板状，电池连接在承载本体的一侧，上盖盖设在承载本体的相对一侧，上盖与承载本体形成容置空间，主板安装在承载本体上并容置在容置空间内，飞行组件连接在承载本体上，主板通过控制飞行组件的运动以控制无人机的飞行状态。本申请所提供的无人机，通过设置板状的承载本体作为支撑骨架，承载本体是主要受力构件，而板状的承载本体重量相对较小，在保持无人机总重量基本不变的条件下可相应增加电池的重量，电池的容量随之增加，从而提高了无人机的续航能力。
无人机

[发明专利]无人机-CN202211486052.5在审
发明人：蔡炜;崔士阳;李越 -专利权人： 深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机，属于飞行器技术领域。无人机包括承载本体、飞行组件、主板、电池以及上盖。其中，承载本体呈板状，电池连接在承载本体的一侧，上盖盖设在承载本体的相对一侧，上盖与承载本体形成容置空间，主板安装在承载本体上并容置在容置空间内，飞行组件连接在承载本体上，主板通过控制飞行组件的运动以控制无人机的飞行状态。本申请所提供的无人机，通过设置板状的承载本体作为支撑骨架，承载本体是主要受力构件，而板状的承载本体重量相对较小，在保持无人机总重量基本不变的条件下可相应增加电池的重量，电池的容量随之增加，从而提高了无人机的续航能力。
无人机

[发明专利]推盖装置及运动相机-CN201710488218.X有效
发明人：梅买记;蔡炜;叶华林 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G03B17/02 文献下载
摘要：本公开一种推盖装置及运动相机，该推盖装置应用于运动相机。推盖装置包括壳体及推盖组件，所述壳体设有至少一功能孔，所述推盖组件包括定位件及滑设于所述壳体的滑盖。所述定位件设有一遮蔽位置及至少一打开位置，所述滑盖滑动并锁定至遮蔽位置以遮蔽全部功能孔；或滑动并锁定至一打开位置以开放至少一功能孔。滑盖沿运动相机的壳体滑动并停留在壳体上的预设位置，以使对应的功能孔开放使用，或封闭功能孔从而避免灰尘等异物进入到功能孔中，操作方便。滑盖在开放功能孔的过程中，只需要向打开位置侧滑动，滑盖始终限定在壳体上以避免丢失。同时，滑盖沿壳体滑动，所需操作空间小。
装置运动相机

[发明专利]运动相机-CN201710487256.3有效
发明人：梅买记;蔡炜;叶华林 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G03B17/02 文献下载
摘要：本公开一种运动相机，该运动相机包括壳体、组装至所述壳体的主板、镜头组件及电源装置，所述镜头组件及电源装置电连接至所述主板。所述壳体包括主外壳及设于所述主外壳上的前面板及后盖板，所述前面板及后盖板采用金属材料制成。所述主板组装至所述前面板并与所述前面板导热连接，所述电源装置及所述镜头组件组装至所述后盖板并与所述后盖板导热连接。壳体的前面板及后盖板由金属材料制成，使主板及镜头组件产生的热量均匀且高效散发，运动相机保持运行在适宜的工作温度内，用户体验好。主板、镜头组件及电源装置组装至前面板或后盖板，可在碰撞或落摔过程中保护运动相机的核心部件，提高运动相机的抗碰撞和抗落摔能力。
运动相机

[外观设计]飞行器-CN202230358847.2有效
发明人：蔡炜;朱恒建 -专利权人： 深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞行器。2.本外观设计产品的用途：用于高空拍摄、无人探测侦查、测量测绘等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
飞行器

[发明专利]一种新型减速电机及伺服舵机-CN202210489286.9有效
发明人：蔡炜;崔士阳;黄玉宇 -专利权人： 深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明提供一种新型减速电机及伺服舵机。所述新型减速电机，包括：减速箱体；连接结构，所述连接结构包括小摆臂和大摆臂，所述大摆臂整体呈L形，所述小摆臂与所述大摆臂的一端装配成一U形结构。本发明提供一种新型减速电机，通过设置连接结构，用于将输出轴与外部结构连接，在减速电机转动时，使得大摆臂可以在减速箱体外部自转，而转动时产生的力矩，会直接通过大摆臂传导至减速箱体的外部，径向载荷全部通过减速箱体承受，而输出轴和行星齿轮组件只会承受圆周方向的扭矩载荷，进而能够起到很好的保护作用，大大降低了转动力矩对新型减速电机内部结构造成损伤，大大增加了新型减速电机内部结构的使用寿命。
一种新型减速电机伺服舵机

[发明专利]一种具有收缩起落架的摄像无人机-CN202210516127.3有效
发明人：蔡炜;杨容涛 -专利权人： 深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：本发明提供的具有收缩起落架的摄像无人机，包括：机身，所述机身的两侧均设置有机臂，所述机臂上设置有多个旋翼机构；两个起落架，所述起落架包括U形框、支架和齿轮连接组件；安装板，所述安装板的底端转动连接有镜头模组；收缩调节机构，所述收缩调节机构包括滑动套、转动座、电机、螺纹轴以及两个移动臂和齿板；加热模组，所述加热模组包括安装筒、加热片、温度传感器与控制模块。本发明提供的具有收缩起落架的摄像无人机，解决了收缩起落架的驱动结构和控制方法过于复杂的技术问题；通过在对镜头模组的外部设置加热模组，让镜头模组在其正常工作温度范围内清晰成像，也增加了无人机设计时，对镜头模组的选择范围，具有非常大的经济价值。
一种具有收缩起落架摄像无人机

[发明专利]一种无人机精准降落用标靶及方法-CN202210433197.2有效
发明人：蔡炜;崔士阳;黄玉宇 -专利权人： 深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64F1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机精准降落用标靶及方法。所述无人机精准降落用标靶，包括：底座，所述底座上开设有连接滑孔；升降组件，所述升降组件固定安装于所述底座上，所述升降组件包括第一伸缩件和升降板，所述第一伸缩件连接所述升降板与所述底座；调节组件，所述调节组件安装于所述底座内。本发明提供的无人机精准降落用标靶能提供识别图案，机载定位信标可以通过计算与地面基站的相对位置直接解算出定位信息供飞控使用，有效避免了因无人机数据传输链路延时、断联等故障导致飞机定位失败，由超带宽无线载波通讯定位，差分GPS卫星定位和基于图像识别的视觉导航定位组成和一套互为备份冗余的组合导航系统，这样可以大大增加精准降落的成功率。
一种无人机精准降落用标靶方法

[发明专利]一种无人机的承载本体和无人机-CN202210204546.3在审
发明人：蔡炜;崔士阳;李越 -专利权人： 深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机的承载本体和无人机，所述承载本体用于承载所述无人机的主板、电池和飞行组件，其中，所述承载本体的重量占所述无人机重量的3％‑10％。所述无人机包括：主板、电池、飞行组件以及上述承载本体；其中，所述主板、电池和飞行组件均设置在所述承载本体上，并且，所述电池和所述飞行组件均暴露在外。本申请将承载本体占无人机重量占比控制在3％‑10％，并且承载本体承载无人机其他部件的全部重量，使得无人机在保证了整体强度的同时降低了重量，提高了电池占无人机的重量比，提升无人机的续航。
一种无人机承载本体

[外观设计]遥控器-CN202130704007.2有效
发明人：匡海明;蔡炜;车建明 -专利权人： 深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控器。2.本外观设计产品的用途：主要用于无人机的控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
遥控器

[发明专利]基于人机交互的目标跟踪方法、装置及存储介质-CN201810623186.4有效
发明人：王盟;吕宪伟;王延可;冀映辉;蔡炜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种基于人机交互的目标跟踪方法、装置及存储介质，通过基于用户的目标选取操作所产生触发指令，即可确定所需跟踪的目标，而不需要对连续的多帧图像进行运算学习，才能确定所需跟踪的目标，减少了目标的获取运算，提高目标获取效率和跟踪效率；并通过基于所提取的图像特征检测下一帧中目标图像的位置和尺度，能在一定程度上优化对刚性目标、尺度变换的目标、高速运动的目标和长时间被遮挡的目标的跟踪效果，提高目标跟踪的精度；从而实现在一般的便携式设备上，也能够保证运算效率和目标跟踪的效果。
基于人机交互目标跟踪方法装置存储介质

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