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[发明专利]电涡流位移传感器的温度补偿方法-CN200410053925.9无效
发明人：丁凡;李其朋;翁振涛;毕晴春 -专利权人：浙江大学;宁波华液机器制造有限公司
申请日： 2004-08-18 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电涡流位移传感器的温度补偿方法。采用与电涡流位移传感器感应线圈相同材料的导线绕制一个无感补偿线圈；将无感补偿线圈的阻值绕成和电涡流位移传感器感应线圈的阻值相等；将无感补偿线圈布置在电涡流位移传感器感应线圈的内圈、外圈或相互交叉。通过设置与感应线圈阻值相应的无感补偿线圈，对电涡流位移传感器感应线圈的温度漂移给以有效补偿，补偿线圈的设置不影响传感器原有工作特性。本发明结构简单，体积小，易于实现，不影响位移传感器的原工作特性，扩大了电涡流位移传感器的温度使用范围，提高了位移测量的精度。
涡流位移传感器温度补偿方法

[实用新型]补偿混凝土检测装置及系统-CN201721058064.2有效
发明人：刘辉 -专利权人：重庆恒信水利工程质量检测有限责任公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种补偿混凝土检测装置及系统，所述装置包括试模、限制器、测量杆支架、测量杆以及位移传感器。所述限制器设置于所述试模内，所述测量杆支架安装于所述限制器，所述测量杆安装于所述测量杆支架，所述位移传感器与所述测量杆连接，以检测补偿混凝土的伸缩膨胀导致限制器发生形变的大小。所述补偿混凝土检测系统包括多个补偿混凝土检测装置以及检测主机，所述补偿混凝土检测装置的位移传感器与所述检测主机电性连接，以将检测到的数据传输至所述检测主机。检测主机根据数据计算补偿混凝土的伸缩率、膨胀率值等特性。
补偿混凝土检测装置系统

[发明专利]用于CMM接触探针的传感器信号偏移补偿系统-CN201680058248.0有效
发明人： B.E.B.扬松 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：接触探针电路包括具有响应于接触探针触针位移的传感器信号的位移传感器、偏移补偿控制器和差分放大器。偏移补偿控制器提供变化的偏移补偿信号以补偿传感器信号的静止状态信号分量中的漂移。差分放大器输入偏移补偿信号和传感器信号并放大它们之间的差值以提供偏移补偿位移信号，其被输出到当触针接触工件时提供触摸信号的触摸触发信号生成电路，并且还被输出到偏移补偿控制器。偏移补偿控制器部分提供反馈回路，其输入偏移补偿位移信号并将响应低通滤波偏移补偿信号输出给差分放大器，以便提供偏移补偿位移信号。
用于 cmm 接触探针传感器信号偏移补偿系统

[发明专利]具振动补偿功能的移动电子设备及其振动补偿方法-CN201010235472.7无效
发明人：赖盈佐;格林·保罗 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：一种具振动补偿功能的移动电子设备，包括中央处理器、图像处理单元、振动传感器及振动补偿模块，所述振动补偿模块包括振动信号采集子模块，用于采集振动传感器感测到的振动信号；滤波器子模块用于对振动信号进行滤波；振动位移量计算子模块，用于接收消除噪声后的振动信号并计算得出振动位移量；振动位移补偿量计算子模块，用于接收振动位移补偿量并计算得出振动位移补偿量；及图像控制子模块，用于接收振动位移补偿量并通过所述图像处理单元对应控制移动电子设备屏幕上的图像作相应振动补偿本发明还提供一种振动补偿方法，所述移动电子设备应用所述振动补偿方法可实现振动的自动补偿。
振动补偿功能移动电子设备及其方法

[发明专利]防止摩天大楼发生灾难的系统和方法-CN200980151120.9无效
发明人：金殷钟 -专利权人：金色车轮防火有限公司
申请日： 2009-02-11 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过根据风压补偿摩天大楼的位移来防止灾难发生的系统和方法。用于防止摩天大楼发生灾难的所述系统包括：位移传感部，用于感测该摩天大楼的位移；以及位移补偿装置，用于在所感测的位移大于参考值的情况下，在重力方向拉该摩天大楼。
防止摩天大楼发生灾难系统方法

[发明专利]一种离合器的压紧力迟滞补偿方法、装置和存储介质-CN202210695977.4在审
发明人：唐佳慧;刘振宇;徐占;叶珂羽;杨俊;樊雪来;康志军;吴世楠;姜博坤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合器的压紧力迟滞补偿方法、装置及存储介质，该方法包括：根据离合器的第一换向标识，确定换向之前的第一压紧力位移曲线，以及换向之后的第二压紧力位移曲线；根据第一压紧力位移曲线中的第一实时压紧力、第二压紧力位移曲线中的第二实时压紧力以及迟滞补偿权重，获取第一补偿压紧力；根据迟滞补偿因子更新迟滞补偿权重，并继续获取第一补偿压紧力，直至第一补偿压紧力等于匹配的第二实时压紧力。本发明对离合器中存在迟滞现象的压紧力进行了有效补偿，避免了传动系统由于压紧力突变发生抖动行为，实现了对离合器传输扭矩的稳定控制，提高了车辆行使的安全性以及乘车舒适性。
一种离合器压紧迟滞补偿方法装置存储介质

[实用新型]落煤管补偿装置-CN201520153526.3有效
发明人：张国玺;黄玉龙;师中新;张勇 -专利权人：济南锅炉集团有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： F23C10/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种落煤管补偿装置。包括上接管、下接管、套筒和连接于上接管与套筒之间的膨胀节。下接管的上端与套筒相连接、下端与落煤管相连接，套筒的内径大于上接管的外径，上接管的下部插入套筒中。套筒的环间距离大于落煤管侧向位移量，上接管的下部插入套筒中的深度大于落煤管轴向位移量，连接于上接管与套筒之间的膨胀节的膨胀量应满足落煤管轴向及侧向的要求。由于该补偿装置不仅补偿了落煤管的轴向位移，也补偿了落煤管的侧向位移，使落煤管的各个方向的热态位移不再受限，同时膨胀节也起到了密封的作用。该落煤管补偿装置很好地解决了原落煤管易拉裂、漏煤、漏烟的问题，进而保障锅炉的正常运行。
落煤管补偿装置

[发明专利]弹性体驱动器驱动型可动机构的控制装置及控制方法-CN200810128874.X有效
发明人：冈崎安直;山本正树;足达勇治;浅井胜彦 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2004-09-22 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明提供弹性体驱动器的控制装置及控制方法。利用压力计测装置(9)计测流体压力驱动器的内部压力，计测可动机构的位移量，输入位移的目标值和计测值而利用位置误差补偿装置(12)补偿位置误差，根据目标值利用目标压力差计算装置(14)计算被对抗驱动的驱动器的压力差的目标值，输入来自位置误差补偿装置、目标压力差计算装置和压力计测装置的各输出，而利用压力差误差补偿装置(15)来补偿压力差误差。
弹性体驱动器驱动型可动机构控制装置方法

[发明专利]弹性体驱动器的控制装置及控制方法-CN200480026948.9有效
发明人：冈崎安直;山本正树;足达勇治;浅井胜彦 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2004-09-22 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供弹性体驱动器的控制装置及控制方法。利用压力计测装置(9)计测流体压力驱动器的内部压力，计测可动机构的位移量，输入位移的目标值和计测值而利用位置误差补偿装置(12)补偿位置误差，根据目标值利用目标压力差计算装置(14)计算被对抗驱动的驱动器的压力差的目标值，输入来自位置误差补偿装置、目标压力差计算装置和压力计测装置的各输出，而利用压力差误差补偿装置(15)来补偿压力差误差。
弹性体驱动器控制装置方法

[发明专利]一种应用于高温场合的在线位移波纹管补偿器-CN202211244917.7有效
发明人：孙瑞晨;周玉洁;吴建伏;宋玉;胡焦英;张子俊 -专利权人：南京晨光东螺波纹管有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16L51/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于高温场合的在线位移波纹管补偿器，包括高温管道以及至少设置在高温管道上的一段波纹管，还包括位移检测组件以及检测信号接受器，位移检测组件设置在波纹管侧部的高温管道上，位移检测组件至少包括一个检测传感器，检测传感器上对应设置有散热装置。本发明提供的在线位移波纹管补偿器，通过位移检测组件可对波纹管补偿器的位移进行检测，散热装置能够对位移检测组件的检测传感器进行散热，使得检测传感器的工作温度低于预设值，有效避免检测传感器出现故障或损坏。
一种应用于高温场合在线位移波纹管补偿

[发明专利]机器人装置和机器人装置的控制方法以及负荷补偿装置-CN202080037366.X在审
发明人：川浪康范;神川康久 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：提供了一种具有与负荷波动对应的负荷补偿功能的机器人装置。机器人装置具有：至少一个可移动单元；负荷补偿单元，其使用弹性体补偿作用在可移动单元上的负荷；以及初始位移量设置单元，其用于向弹性体给出与可移动单元的期望的位置或姿势对应的初始位移量。初始位移设置单元具有用于使弹性体仅移位初始位移量的致动器，并且在弹性体已经仅移位初始位移量的状态下锁定致动器。可移动单元是包括具有围绕俯仰轴旋转自由度的关节的腿，并且初始位移量设置单元基于腿的足尖强度来设置初始位移量。
机器人装置控制方法以及负荷补偿

[发明专利]机床的热位移补偿装置-CN201510149236.6有效
发明人：小山泰明;前川进 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23Q15/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种机床的热位移补偿装置，具备：检测结果判断单元，其根据由位置检测单元检测出的实际位置和基准位置判断上述实际位置是否是基于正确的检测的位置；补偿误差计算单元，其在判断为检测结果是基于正确的检测的结果的情况下，计算实际位置的补偿误差；以及补偿量修正单元，其根据上述补偿误差来修正上述热位移补偿量。
机床位移补偿装置

[发明专利]抓取机构、光伏组件安装装置及工作方法-CN202311057277.3在审
发明人：袁江徽;王钰鸣;秦鹰;庄彬 -专利权人：江苏天策机器人科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种抓取机构、光伏组件安装装置及工作方法，其中，抓取机构包括：导向组件以及柔性补偿组件；所述柔性补偿组件固定设置在所述导向组件上；所述导向组件包括抓取板以及导向件。通过导向组件与外部的固定支架进行刚性接触完成导向，提高了导向组件与外部固定支架的角度匹配精度，并通过柔性补偿组件对导向组件的角度调节所需的位移量进行补偿。采用将第一角度补偿件、第二角度补偿件、第一位移补偿件以及第二位移补偿件依次串联的方式，对导向组件的角度调节量进行补偿，提高了角度补偿的范围，降低了对驱动机构的定位精度需求以及控制精度需求。
抓取机构组件安装装置工作方法

[实用新型]一种锅炉用热管低温省煤器-CN202121462096.5有效
发明人：陈军;王明军;冯吉建;陆桂清;谢昌龙 -专利权人：南京圣诺热管有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F22D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉用热管低温省煤器，属于烟气降温装置技术领域。本实用新型的一种锅炉用热管低温省煤器，烟气进口和烟气出口设置在壳体两端，在烟气进口和烟气出口之间为壳体的主体部分；长尺寸径向热管，包括端盖、位移补偿结构、外管、内管，内管与外管之间形成空腔，端盖位于长尺寸径向热管的两端，并对外管封口，位移补偿结构位于外管与端盖之间，位移补偿结构能伸缩。采用带位移补偿结构径向热管作为换热元件，该位移补偿结构可吸收径向热管内管和外管的膨胀量差，使热管不受长度限制，热管的受力状况得到显著改善，从而保证设备运行效果及使用寿命。
一种锅炉热管低温省煤器

[发明专利]一种实现运动载体上屏幕显示抖动补偿的方法-CN201810702682.9在审
发明人：周健;吴毅;吴生展 -专利权人：厦门直播星电子科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G09G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种实现运动载体上屏幕显示抖动补偿的方法，所述抖动补偿的方法包括：以一定的周期进行抖动检测；获取抖动的方向和速度；累加到计数变量中；计算平均速度；位移量计算；补偿位移量计算；位移补偿。本发明能够根据抖动的情况计算出相应的位移大小并进行精确补偿，满足了实际需要，使屏幕抖动补偿更加合理，为屏幕抖动补偿领域提供了一个新的调节方法。
抖动补偿屏幕抖动屏幕显示运动载体抖动补偿位移抖动检测计数变量精确补偿位移补偿位移量累加