“位移补偿装置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13670043个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种时滞补偿方法、系统、设备及存储介质-CN202211363025.9在审
发明人：丁叁叁;董丽;梁鑫;李海涛;窦晓亮 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种时滞补偿方法，应用于振动台控制领域，包括：接收振动台的目标位移量和检测到的振动台的实际位移量；根据目标位移量和实际位移量进行振动台位移的时滞补偿，输出时滞补偿后的位移量；通过状态观测确定出振动台的位移观测量，并根据时滞补偿后的位移量和位移观测量进行振动台位移的反馈控制，以使位移观测量跟随时滞补偿后的位移量。应用本申请的方案，可以在较宽的频率范围内均实现较好效果的时滞补偿。本申请还公开了一种时滞补偿系统、设备及存储介质，具有相应技术效果。
一种补偿方法系统设备存储介质

[发明专利]一种激光位移传感器振动补偿平台-CN201910961745.7有效
发明人：田昊;吴凡;张增猛;侯交义;弓永军 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种激光位移传感器振动补偿平台，包括激光测量装置、信号处理器和补偿计算装置；所述激光测量装置包括激光位移传感器、加速度传感器、角速度传感器和夹具；所述信号处理器包括数据采集卡和信号放大器；所述数据采集卡用于采集所述激光位移传感器、所述加速度传感器和所述角速度传感器的输出电压；所述补偿计算装置，分别根据所述数据采集卡采集的所述激光位移传感器、所述加速度传感器和所述角速度传感器的输出电压计算得到位移、振动位移误差和振动角度误差，代入到形位纠正矩阵中得到补偿后所述激光位移传感器的测量点位置及位移本发明解决了现有的激光位移传感器容易受振动影响被测量部件的测量准确度的问题。
一种激光位移传感器振动补偿平台

[发明专利]干扰磁场下电机正弦误差的出力补偿方法及装置-CN202010705724.1有效
发明人：朱煜;杨开明;刘涛;成荣;李鑫;鲁森;雷声 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提供一种干扰磁场下电机正弦误差的出力补偿方法及装置，其中的方法包括：采集电机在匀速阶段的控制信号以及位移信号；基于控制信号和位移信号创建空间域正余弦信号，并将正余弦信号转换为对应的时域信号；根据时域信号创建补偿矩阵；根据补偿矩阵确定与补偿矩阵对应的补偿信号；将补偿信号叠加至控制信号内，以对电机进行位移误差补偿。利用上述发明能够提高对电机的跟踪精度，并对电机的出力进行有效补偿，以提高电机的运动控制性能。
干扰磁场电机正弦误差出力补偿方法装置

[实用新型]一种建筑结构位移补偿系统-CN202020338435.8有效
发明人：张先明;张毅津 -专利权人：杭州明磊建筑工程技术有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E02D35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑结构位移补偿系统，系统包括水平位移补偿机构与沉降位移补偿机构，通过本系统可以对沉降以及位移的支撑柱进行位移补偿。本实用新型具有能够对支撑柱的沉降位移进行修复的效果。
一种建筑结构位移补偿系统

[发明专利]一种用于海洋平台钻井的被动式深海升深沉补偿装置-CN201811198195.X在审
发明人：刘清友;王国荣;周守为;毛良杰 -专利权人：西南石油大学;西华大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海洋平台钻井的被动式深海升深沉补偿装置，钻井井架（3）内设置有竖向设置的导向槽，导向槽的顶部固设有竖向设置的弹簧（5），弹簧（5）的底部固设有位于导向槽内的压板（6），浮动天车（7）位于压板（6）正下方，浮动天车（7）内旋转安装有其柱面上开设有多道线槽的中心槽轮（8），该升沉补偿装置还包括大钩（9）、隔水管（10）、大钩吊绳（11）、钢丝绳（12）、分别设置于机架（2）左右侧的位移补偿机构I和右位移补偿机构II，所述位移补偿机构I和右位移补偿机构II左右对称设置。本发明的有益效果是：结构简单、垂直下放隔水管、可靠性好、补偿效率高和系统响应速度快。
位移补偿机构导向槽补偿装置海洋平台竖向设置被动式隔水管天车深海大钩弹簧压板钻井浮动升沉补偿装置左右对称设置系统响应钻井井架钢丝绳内旋转中心槽吊绳线槽垂直下放

[发明专利]一种耐高焓气体介质补偿器变形量的检测方法-CN202010835944.6有效
发明人：孟东东;顾洪斌;高占彪;岳连捷 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高焓气体介质补偿器变形量的检测方法，具体包括如下步骤：安装变形量测量装置：沿着补偿器径向上下左右4个方位依次布置安装一组变形量测量装置；安装数据采集装置：安装光栅尺和光栅尺读数头；检测补偿器变形量：同时采集补偿器上下左右4个方位的位移量；计算位移量：通过光栅尺和光栅尺读数头采集获得轴杆相对于套筒杆的位移量；判定补偿器的状态：通过位移量的采集，判定补偿器的补偿状态处于拉伸状态或是压缩状态或是挠性变形状态的任意一种状态本发明的检测方法可以确定耐高焓气体介质补偿器的变形量大小，具有实时判定耐高焓气体介质补偿器所处的应力状态和是否过载的功能。
一种耐高焓气体介质补偿变形检测方法

[实用新型]一种测量波纹补偿器轴向和角向位移的装置-CN201721511654.6有效
发明人：王嗣阳;蔺百锋;程娅慧 -专利权人：航天晨光股份有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测量波纹补偿器轴向和角向位移的装置，包括安装在波纹补偿器的第一传感组件，第一传感组件包括至少一根安装在被测波纹补偿器上的第一位移传感器，第一传感器安装架的外端分别固定在波纹补偿器两端接管上，第一位移传感器的延伸方向与波纹补偿器的初始轴线平行。本实用新型通用性强、结构简单的波纹补偿器位移监测结构，从而直接测量出波纹补偿器在使用过程中产生的轴向、平面角向和空间角向位移，便于数据采集分析。
波纹补偿器轴向本实用新型位移传感器传感组件角向位移测量数据采集分析位移监测结构第一传感器通用性强直接测量轴线平行安装架空间角平面角外端接管延伸

[发明专利]基于Transformer和GRU融合的传感器误差补偿方法、系统、装置及介质-CN202310405802.X在审
发明人：王建锋;杨庆功;张传坤;刘臻伟;隽鸿科 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于Transformer和GRU融合的传感器误差补偿方法、系统、装置及介质，包括：模拟不同环境状态变量，采集角位移传感器数值，得到误差值；基于环境状态‑角位移传感器值‑误差值获取特征向量，构建Transformer‑GRU误差补偿模型，然后对Transformer‑GRU误差补偿模型进行改进，将Transformer和GRU融合进行角位移传感器的误差补偿，Transformer的编码层全面的提取角位移传感器在不同环境下的误差特征，基于GRU的解码结构准确完成角位移传感器在不同环境下的误差预测，二者结合提高角位移传感器的误差预测能力。将误差补偿系数和误差估计值进行融合计算，得到误差值进行误差补偿。本发明能够提高多对极角位置传感器在复杂环境下的工作性能，准确完成传感器的误差补偿，提高角位移传感器测量的准确度。
基于 transformer gru 融合传感器误差补偿方法系统装置介质

[发明专利]机械式自动补偿减震装置-CN201610049369.0有效
发明人：王学民 -专利权人：王学民
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆减震技术领域，具体涉及一种机械式自动补偿减震装置。所述的机械式自动补偿减震装置由驱动轴1，驱动链轮2，链条3，大链轮4，车轮轴5，支架6，车轮7，连杆8，摇臂9，补偿器10，补偿器输出导杆11，补偿器导轨12，补偿弹簧13，主减震器14，滑槽15，滑块当车轮运动遇到阻碍，驱动链轮2带动支架6以车轮轴5为中心产生一个角位移，并通过连杆8将此位移传递到补偿器10，补偿器输出导杆11输出一个与摇臂9运动方向相反的等量位移，从而实现本装置对车轮运动的自动补偿减震功能
机械式自动补偿减震装置

[发明专利]一种补偿器-CN201910936491.3有效
发明人：杨子荣;高严慧;陈晨 -专利权人：江苏星光波纹管有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16L51/02 文献下载
摘要：本发明涉及补偿器领域，具体的说是一种补偿器，包括轴向位移补偿机构和横向位移补偿机构，轴向位移补偿机构正上方设有横向位移补偿机构，轴向位移补偿机构由波纹管、外套筒、内套筒组成，本发明通过设置轴向位移补偿机构，利用多个活塞螺栓杆与活塞管之间的配合，以及外套筒与内套筒之间可伸缩式滑动，可适用于管道之间的位移变化，实现轴向距离调节，通过设置横向位移补偿机构，在内外筒体之间设置硅橡胶管以及管盖，可防止外筒体与内筒体之间产生比较大的轴向窜动，避免管道发生膨胀而造成内筒体与外筒体的损伤，同时可减小相互摩擦，影响密封效果，从而大大提高横向位移补偿机构的使用年限，提高使用率。
一种补偿

[发明专利]一种数显指示表精度补偿方法、装置、系统及存储介质-CN201911093456.6在审
发明人：孙蕴晨 -专利权人：深圳市东野精密仪器有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本申请提供一种数显指示表精度补偿方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取每个位移位置点的数显指示表测杆位移数据以及对应的位移传感器数据，所述位移传感器设置在所述数显指示表测杆上，并与所述数显指示表测杆同时运动，所述位移传感器的测量精度高于所述数显指示表的测量精度；根据每个位移位置点的数显指示表测杆位移数据以及对应的位移传感器数据确定数显指示表测杆每个位移位置点的精度补偿值；根据所述数显指示表测杆每个位移位置点的精度补偿值对所述数显指示表进行精度补偿
指示表数显测杆位移传感器精度补偿位移位置位移数据测量存储介质数据确定申请

[发明专利]一种高精度的二维工作台Z轴误差补偿方法及系统-CN201811315192.X有效
发明人：陈良洲;甘润林;王祥阳;戴江 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的二维工作台Z轴误差补偿方法及系统，其中Z轴误差补偿装置包括电容位移传感器(602)及基准面(604)；该补偿装置配合二维工作台使用，其中，基准面(604)用于设置在二维工作台的目标区域上，电容位移传感器(602)用于通过检测该电容位移传感器(602)与基准面(604)之间的距离进而得出基准面(604)在Z轴方向上的位移，该位移即二维工作台导致的目标区域处的Z轴误差，从而基于该位移对二维工作台的Z轴误差进行补偿。本发明通过对Z轴误差补偿方法所依据的原理、测量Z轴误差的手段等进行改进，能够有效克服Z轴方向上的基准误差，实现对于热变形、导轨精度、安装误差等导致的Z轴方向误差的测量及补偿。
二维工作台基准面电容位移传感器误差补偿目标区域测量误差补偿装置安装误差补偿装置方向误差基准误差热变形导轨检测配合改进

[发明专利]一种可弹性补偿轴线位移的膝关节外骨骼装置-CN201710676529.9有效
发明人：张武翔;齐冲;张伟;丁希仑 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可弹性补偿轴线位移的膝关节外骨骼装置，属于外骨骼结构设计技术领域。该装置包括位移补偿机构、大腿构件、两套尺寸调整机构和两套绑缚机构，大腿构件与位移补偿机构以转动副相连，两组尺寸调整机构分别与大腿构件和位移补偿机构螺钉连接，两套绑缚机构分别与两套尺寸调整机构通过楔形块锁紧盒连接本发明通过位移补偿机构来补偿人体膝关节轴线在矢状面内的位移，降低由于外骨骼转动副轴线与人体膝关节转动轴线不重合产生的不舒适性；通过尺寸调整机构调整绑缚机构在人体腿部的位置，并可与髋关节、踝关节模块通过调整杆相连
一种弹性补偿轴线位移膝关节骨骼装置

[发明专利]车辆中线控转向系统的不足转向度的补偿信息确定方法-CN202310771146.5在审
发明人：蒋永峰;苗为为;李论;郝文权;王晓燕;张凯 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆中线控转向系统的不足转向度的补偿信息确定方法。其中，该方法包括：响应于由车辆中驾驶对象触发的车辆中线控转向系统的转向信号，确定转向信号对应的齿条位移，其中，齿条位移用于控制线控转向系统的齿条移动；基于齿条位移和补偿齿条位移之间的映射关系，确定与齿条位移对应的补偿齿条位移；按照补偿齿条位移对齿条位移进行补偿，得到目标齿条位移；基于目标齿条位移，确定线控转向系统对车辆的不足转向度的补偿信息。
车辆中线转向系统不足补偿信息确定方法

[实用新型]一种机床丝杆温度补偿装置和具有误差补偿功能的机床-CN201921853447.8有效
发明人：史小康;黄军 -专利权人：深圳市拓智者科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23Q23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种机床丝杆温度补偿装置和具有误差补偿功能的机床，该温度补偿装置包括多个第一温度传感器，用于设置在机床丝杆的两端采集对应丝杆的第一温度信息；还包括与多个第一温度传感器电连接的信号采集器，用于对多个第一温度传感器采集的温度信息进行汇总；还包括与信号采集器电连接的处理终端，用于根据信号采集器汇总的温度信息计算出对应丝杆的位移补偿策略。控制器用于根据所述位移补偿策略对对应丝杆的位移进行实时补偿。通过本申请的补偿装置可以在实际工作过程中根据各丝杆的温度对其运动的位移进行实时补偿，保证了机床各个运动平台移动的精度，进而保证了零件加工的精度。
一种机床温度补偿装置具有误差功能