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[实用新型]一种用于数控机床滑枕热变形补偿的控制装置-CN201020669139.2无效
发明人：谷丹;路勇;高栋;王海军 -专利权人：齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种用于数控机床滑枕热变形补偿的控制装置。主要解决现有数控机床因滑枕发生热变形而导致加工精度变差的问题。其特征在于：此装置由微位移传感单元以及位移信号的处理和转换单元构成，所述微位移传感单元由镍钢合金标准杆、微位移传感器、固定支撑件以及活动支撑件连接后构成；镍钢合金标准杆的尾端与微位移传感器的位移信号感应端相触；位移信号的处理和转换单元由位移信号调整电路、脉冲信号转换电路以及与数控系统的接口电路构成，微位移传感器向位移信号调整电路输出位移信号，接口电路向数控机床的手轮接口输出补偿脉冲信号。该种装置应用后能够将数控机床由于滑枕的热变形而导致的加工误差大大降低，确保实现机床预定的控制精度。
一种用于数控机床滑枕热变形补偿控制装置

[发明专利]一种基于舰船运动预报的主动升沉补偿方法及系统-CN201910672421.1在审
发明人：吴金波;郭睿文;巫东来 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B63B27/10 文献下载
摘要：本发明属于运动补偿技术领域，并具体公开了一种基于舰船运动预报的主动升沉补偿方法及系统，其首先获取由吊机的执行机构引起的待吊装货物在垂直方向上的位移以及用于吊装货物的钢绳的动态伸长量，并基于舰船船体的历史垂向升沉位移数据预报获得垂向升沉位移预报值；再由货物在垂直方向上的位移、钢绳的动态伸长量以及垂向升沉位移预报值三者相加计算获得货物实际位置估计值；最后计算货物实际位置估计值与对应预设的货物指令位移值的差值，并以该差值控制执行机构动作，以此完成基于舰船运动预报的主动升沉补偿本发明具有补偿精度高、补偿效果好等优点，适用于多种主动升沉补偿系统。
主动升沉舰船运动垂向预报吊装货物实际位置位移预报伸长量钢绳货物运动补偿技术补偿系统补偿效果差值控制机构动作计算货物舰船船体位移数据指令位移吊机预设相加

[发明专利]低温储罐-CN201811517281.2有效
发明人：李晓晨;刘东进;范洪军;甘少炜;徐小艳;尹红伟;顾华;马金华;杨阳;姚龙 -专利权人：张家港中集圣达因低温装备有限公司;中集安瑞科投资控股（深圳）有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：它包括内罐、外壳、位移补偿件、雷达液位计和连接组件；位移补偿件固定于外壳的顶面上方；雷达液位计包括法兰组件，及与法兰组件连接固定的导波管；导波管穿入内罐中；连接组件套设于导波管上；连接组件包括位于位移补偿件上方的过渡接头，以及位于位移补偿件中的内接管；过渡接头的上端与法兰组件连接固定；过渡接头的下端与位移补偿组件连接固定，且过渡接头的下端与内接管连接固定；内接管穿过外壳的顶壁而连接内罐的顶壁，且内接管的下端连通于内罐中的空间；内接管移动所产生的应力通过过渡接头向位移补偿件的上端传递。
低温

[发明专利]基于随机位移逆的无轴承转子振动不平衡电流补偿方法-CN201510462081.1有效
发明人：卜文绍;王晓红;王程远;张松灿;刘磊坡;李晓强;肖隽亚;路春晓;乔岩茹 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开一种基于随机位移逆的无轴承转子振动不平衡电流补偿方法，通过转子同步旋转变换和滤波处理，把转子径向位移动态分离为随机位移和不平衡位移，对随机位移进行零值给定闭环调节，把经随机位移调节器处理后的输出作为随机位移的加速度给定信号送入随机位移控制逆系统，得到随机位移控制电流给定信号，对不平衡位移进行零值给定闭环调节和前馈补偿，再经反转子同步旋转坐标变换和力/流变换处理，得到转子不平衡振动补偿控制电流给定信号，并与随机位移控制电流给定信号对应比较，获得合成磁悬浮控制电流给定信号，实现无轴承电机转子振动的不平衡电流补偿，提高无轴承电机转子不平衡振动控制效果。
基于随机位移轴承转子振动不平衡电流补偿方法

[发明专利]超分辨成像方法-CN202010960660.X在审
发明人：郑珍珍;董磊;胡海鹰;朱永生;王威;盛蕾;陈起行 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种超分辨成像方法，高帧频探测器成像，数据处理器根据图像数据计算探测位移数据，形成位移补偿值；驱动装置驱动高分辨成像探测器成像像面移动，移动量为所述位移补偿值；所述位移补偿值用于弥补成像系统位置偏移引起的光学模糊和运动模糊；高分辨成像探测器获取当前帧，并存入缓存，并判断缓存内图像数是否达到预设量，如果达到则对缓存内图像做超分辨处理；如果没有达到则进入步骤四；驱动高分辨成像探测器成像像面移动，移动量为所述位移补偿值与固定偏置之和
分辨成像方法

[发明专利]一种用于高精度垂向伺服机构的游标式测量装置及测量方法-CN201410277186.5有效
发明人：刘杨;刘启循;陈兴林;李宗哲;李欣;陈震宇;范文超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种用于高精度垂向伺服机构的游标式测量装置及测量方法，属于全物理仿真测量领域。所述测量装置由气路部分、垂向运动部分、测量部分和测量补偿部分构成。本发明气路部分通过调整气压补偿垂向重力，垂向运动部分通过控制运动直线电机带动伺服机构垂向运动，测量部分通过直线光栅测得未补偿前的位移，测量补偿部分通过控制补偿直线电机带动电容传感器基板运动到未补偿前的位移附近，通过使用激光干涉仪标定后的直线光栅，使电容传感器补偿直线光栅的测量误差。从而提高了测量装置的分辨率。相比于现有技术，本发明具有结构简单、控制方便的优点。
一种用于高精度伺服机构游标测量装置测量方法

[发明专利]一种高精度线性位移检测系统-CN202310506007.X在审
发明人：钱征宇;封志明;杨慧敏 -专利权人：江苏省计量科学研究院（江苏省能源计量数据中心）
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度线性位移检测系统，包括：基线导轨；设置在基线导轨上能够沿基线导轨滑动的位移移动装置；激光干涉位移数据采集系统，包括激光器和反射镜组；激光器作为标准测量器件，反射镜组对用于三路光路，形成用于激光器补偿的测量平面；激光分光系统，用于将激光器发射的激光分成三个平行且不共线的光路；环境监测模块，用于采集环境参数；补偿模块，用于根据环境参数补偿激光器的波长，并根据采集的位移量和另外两条光路与主光路的距离，对激光器的测量值进行补偿；计算模块，根据激光器采集的位移量和被测仪器采集的位移量计算被测仪器的示值误差。
一种高精度线性位移检测系统

[发明专利]一种车体姿态调节方法及车体姿态调节系统-CN202111026515.5有效
发明人：周威;贺伟;吴启勇;韩勇;范雨辰;章卿;杨恩泽 -专利权人：杭州中车车辆有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：本发明公开一种车体姿态调节方法及车体姿态调节系统，分别得到车体的位移检测值、车体的角度检测值、车体的加速度检测值，控制模块根据位移检测值计算车体的位移转化补偿量，根据角度检测值计算车体的角度转化补偿量，根据加速度检测值计算车体的加速度转化补偿量；控制模块根据位移转化补偿量、角度转化补偿量、加速度转化补偿量进行车体姿态调节判断，并输出解耦与分配，确定车体的实际整体补偿量，整个车辆所要进行的补偿需要转化为整个具体的作动器的补偿运动，控制模块根据实际整体补偿量，控制垂向阻尼作动器、横向阻尼作动器和纵向阻尼作动器输出补偿运动，分别从垂向、横向、纵向上对车辆进行补偿控制，提升通过曲线路段的舒适性。
一种车体姿态调节方法系统

[发明专利]一种接地变双向调偏开关控制补偿电网中性点位移电压的方法-CN201010216735.X无效
发明人：李景禄;曹斌 -专利权人：李景禄;曹斌
申请日： 2010-07-05 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种接地变双向调偏开关控制补偿电网中性点位移电压的方法，所述接地变双向调偏开关安装在接地变压器的高压绕组上，一般在A、C两相分别装两只调偏开关，所述双向调偏开关的特征在于根据中性点位移电压的高低进行“正向”或“反向”调压，有效控制补偿电网中性点位移电压在合适的范围之内，满足了消弧装置测量和自动跟踪的灵敏度要求，所述“正向”调压的特征在于增加所述接地变压器高压绕组匝数，调高相电压，所述“反向”调压的特征在于减少所述接地变压器高压绕组的匝数，降低相电压，本方法可应用于消弧线圈自动跟踪中性点位移电压补偿的配电网，简单易行、经济可靠、性能稳定、大大提高自动跟踪补偿消弧装置的灵敏度，减小了中性点位移电压过高对电网安全稳定运行的威胁，提高了中性点经消弧线圈补偿电网运行的可靠性
一种接地双向开关控制补偿电网中性位移电压方法

[发明专利]一种手持终端及其屏幕防抖方法和装置-CN201410095914.0有效
发明人：张辉;谭焕清 -专利权人：深圳市中兴移动通信有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持终端及其屏幕防抖方法和装置，属于终端技术领域。该方法包括：当屏幕点亮时，开启运动传感器监测手持终端的运动状态；如果检测到手持终端抖动，则启动摄像头摄像并进行人脸识别，计算人脸相对于屏幕的位移参数；根据位移参数对屏幕上显示的人机界面进行补偿。采用本发明实施例，通过引入人脸识别技术，将人脸与屏幕间的真实相对位移考虑在屏幕补偿内，以使终端在一定的位移范围内，根据位移参数对屏幕上显示的人机界面进行同步运动位移补偿，尽可能使人机界面相对于人脸保持静止
一种手持终端及其屏幕方法装置

[发明专利]位移补偿方法和设备及速度补偿方法和设备-CN202011465801.7有效
发明人：陈明亮;赵梓明;廖益木;洪梅华;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：提供了一种位移补偿方法和设备及速度补偿方法和设备。该位移补偿方法包括：利用光流传感器获取多旋翼无人机在每个单位时间内相对于被检测平面上的起始位置在第一方向上的第一实时位移和在第二方向上的第二实时位移，并利用多旋翼无人机在每个单位时间内相对于被检测平面的实时高度对多旋翼无人机在相应单位时间内的第一和第二实时位移进行高度补偿；利用多旋翼无人机在每个单位时间内的经过高度补偿的第一和第二实时位移，获取多旋翼无人机在预定时刻的第一和第二相对位移；以及利用多旋翼无人机在预定时刻相对于被检测平面的相对高度、第一欧拉角、以及第二欧拉角，对第一和第二相对位移进行角度补偿。
位移补偿方法设备速度

[实用新型]自动补偿热胀冷缩位移量的管道支架-CN202021017102.1有效
发明人：魏天荣;姚志勇;方超;金艳锋;徐思红;周从胜;毛贝贝;毛吉平;李伟;杨鉴 -专利权人：河南三宁科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16L3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动补偿热胀冷缩位移量的管道支架，包括主管，主管表面连接有支管，所述支管外表面套设有管箍，管箍两侧的下表面分别与两个位移补偿装置配合；位移补偿装置包括弹簧支架，弹簧支架下表面连接有两块相互平行的支撑板该装置解决了现有技术主管道的膨胀节由于热胀冷缩而发生水平位移时，与主管道相连接的支管道容易因位移量过大而断裂的缺点，具有结构简单，可防止支管道断裂，可有效对管道下端进行承重的特点。
自动补偿热胀冷缩位移管道支架

[发明专利]水准仪i角监测装置-CN201610616678.1有效
发明人：刘雁春;王海亭;孟强;刘尧;吴祥华 -专利权人：大连圣博尔测绘仪器科技有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种可提高水准测量精度、可靠性及效率的水准仪i角监测装置，设有水准仪视准轴姿态信号传感器及水平视线自动补偿器自由摆体位移信号传感器，所述水准仪视准轴姿态信号传感器及水平视线自动补偿器自由摆体位移信号传感器的输出均与数据处理及控制器（8）相接，数据处理及控制器（8）的输出通过报警驱动电路（9）与报警装置（10）相接；所述水平视线自动补偿器自由摆体位移信号传感器是可设置在水平视线自动补偿器自由摆体相对面的第一光源（1）及第一图像采集装置
水准仪监测装置

[实用新型]水准仪i角监测装置-CN201620816622.6有效
发明人：刘雁春;王海亭;孟强;刘尧;吴祥华 -专利权人：大连圣博尔测绘仪器科技有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可提高水准测量精度、可靠性及效率的水准仪i角监测装置，设有水准仪视准轴姿态信号传感器及水平视线自动补偿器自由摆体位移信号传感器，所述水准仪视准轴姿态信号传感器及水平视线自动补偿器自由摆体位移信号传感器的输出均与数据处理及控制器（8）相接，数据处理及控制器（8）的输出通过报警驱动电路（9）与报警装置（10）相接；所述水平视线自动补偿器自由摆体位移信号传感器是可设置在水平视线自动补偿器自由摆体相对面的第一光源（1）及第一图像采集装置
水准仪监测装置

[实用新型]可调节啮合侧隙的齿轮组-CN200820048663.0有效
发明人：廖翀;史凯明;袁小路 -专利权人：广州市科赛恩电气技术有限公司
申请日： 2008-06-03 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： F16H55/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节啮合侧隙的齿轮，它包括一个主齿轮(1)和一个旋转位移补偿副齿轮(2)，主齿轮和旋转位移补偿副齿轮同轴相连安装，旋转位移补偿副齿轮的齿轮参数与主齿轮相同，并相对主齿轮错开一定角度安装错开角度的主齿轮和旋转位移补偿副齿轮使得该齿轮组的齿厚增加，它与其他齿轮啮合时，可以消除啮合的侧隙。
调节啮合齿轮