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[发明专利]一种晶圆级芯片封装对位XYθ纳米补偿装置-CN201710178615.7有效
发明人：何思丰;汤晖;张凯富;车俊杰;陈创斌;向晓彬;邱迁;叶朕兰;张炳威;李杰栋;王江林;高健;陈新;杜雪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种晶圆级芯片封装对位XYθ纳米补偿装置，用于解决现有的XYθ三自由度位移补偿装置多采用3RRR并联装置而导致的行程小，所能够工作的范围小，控制复杂，需要较多的计算分析的技术问题。本发明实施例包括：输出平台、第八柔性铰链、解耦机构、位移机构、输入平台、压电陶瓷；解耦机构在以解耦机构为中心的正负X轴和正负Y轴四个方向均依次连接有位移机构、输入平台、压电陶瓷；解耦机构在X轴、Y轴方向上通过第八柔性铰链与输出平台连接；第八柔性铰链为直圆型铰链。
一种晶圆级芯片封装对位 xy 纳米补偿装置

[实用新型]一种安装于啤酒售卖机中的自动放酒机构-CN202320799830.X有效
发明人：刘益军;汤晖 -专利权人：苏州长鼎兴智能科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B67D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种安装于啤酒售卖机中的自动放酒机构，包括出酒组件，在出酒组件的一侧设置有调节组件，调节组件包括：电动推杆，在电动推杆的伸缩端固定连接有酒阀支架，在酒阀支架的一侧设置有安装板；在安装板的上表面固定设置有微型电动推杆；出酒组件包括：酒阀主管，在酒阀主管的下端通过接头连接有输酒管，输酒管的一端连接有电磁阀，在酒阀主管的上端设置有出酒连接头，在出酒连接头的一端连接有出酒管，在酒阀主管的外周表面设置有连接杆；在酒阀支架的侧表面固定设置有两个对称的微动行程开关。本实用新型能够调节出酒组件与杯体之间的距离从而防止灌装时产生大量泡沫，以及将出液管路中的泡沫清除，防止后续杯体灌装时产生泡沫。
一种安装啤酒售卖中的自动机构

[实用新型]一种用于啤酒自动售卖机的收集引流机构-CN202320797930.9有效
发明人：刘益军;汤晖 -专利权人：苏州长鼎兴智能科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B67D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于啤酒自动售卖机的收集引流机构，包括分杯机构，分杯机构包括：落杯器，位于落杯器的出杯口下方设置有取杯组件；取杯组件包括：电动推杆，在电动推杆的输出端固定设置有称重支架，在称重支架的上表面通过垫片固定设置有称重感应块，在称重感应块的上表面通过垫片固定设置有引流组件；引流组件包括：接液盘，在接液盘的内表面固定设置有接杯筒，在接液盘的内表面设置有两块对称的汇流板，在接液盘靠近两块汇流板形成的三角状的表面设置有第一排液孔，位于第一排液孔的下方设置有引流槽。本实用新型能够对啤酒机的酒杯进行储存放置酒杯放置在外部环境后造成丢失，以及能够对灌装啤酒时产生的泡沫进行收集，防止啤酒机污染。
一种用于啤酒自动售卖收集引流机构

[发明专利]一种晶圆料盒定位装置-CN201710618106.1有效
发明人：贺云波;张昌;刘青山;陈新;高健;杨志军;张凯;汤晖;陈桪;陈云 -专利权人：广东阿达智能装备有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开一种晶圆料盒定位装置，定位底座用于承托载料盒，板面上的按载料盒的尺寸、在不同位置贯通设置连接孔；限位块通过连接孔可拆卸固定于定位底座的上表面，载料盒的每个边缘至少对应设置一个限位块，通过改变限位块的固定位置，可以与不同尺寸的载料盒相互匹配，从而使限位块能够紧紧地与载料盒的边缘紧贴固定，通过多个限位块的相互配合将载料盒卡接定位。因本发明中的限位块的位置可改变，并且定位底座上的连接孔根据载料盒的尺寸相应设定，从而使限位块的相对间距可以与不同的载料盒相匹配，因而能够对应匹配不同规格尺寸的载料盒，仅需一个定位装置即可定位多种载料盒，不需要更换载料盒，节省了更换的时间，提高生产效率。
一种晶圆料盒定位装置

[发明专利]一种PID参数整定方法、装置、系统及可读存储介质-CN201910671659.2有效
发明人：贺云波;陈家俊;陈新;高健;杨志军;陈桪;崔成强;张凯;陈云;汤晖 -专利权人：广东阿达智能装备有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种PID参数整定方法、装置、系统及计算机可读存储介质，包括实现采集运动控制系统中与每组PID参数分别对应的指标数据；依据各组指标数据和相应的PID参数对神经网络进行训练，得到PID参数预测模型；依据预先建立的模糊控制器对各组指标数据进行分析，得到最优指标数据；采用PID参数预测模型对最优指标数据进行预测，得到相应的最优PID参数，本发明能够自动完成对PID参数的整定，不仅能够提高工作效率，还能够保障PID参数的整定精确度。
一种 pid 参数方法装置系统可读存储介质

[发明专利]一种基于机器视觉的mini-LED面板缺陷检测设备及方法-CN202310917963.7在审
发明人：董志强;汤晖;梁明虎;廖智燊 -专利权人：广州纳动半导体设备有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的mini‑LED面板缺陷检测设备，包括：机架；移动底座，设置在机架上，相对机架能够沿着Y方向移动；支撑组件，支撑在移动底座上，用于放置待检测的mini‑LED面板；CCD视觉组件，支撑在机架上，包括摄像镜头，所述摄像镜头用于对放置在支撑组件上的所述待检测的mini‑LED面板进行拍摄，所述摄像镜头能够沿着X方向和Z方向移动；控制器，用于控制移动底座、CCD视觉组件的移动以及控制CCD视觉组件进行拍摄并对拍摄的图像进行处理；所述支撑组件包括：第一安装板，固定在移动底座上；支撑板，通过四个调整组件支撑在第一安装板上，所述待检测的mini‑LED面板放置在支撑板的上表面。
一种基于机器视觉 mini led 面板缺陷检测设备方法

[发明专利]减振结构及其装置和在MicroLED检测设备的用途-CN202310521791.1在审
发明人：林志杭;汤晖;区森荣 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：减振结构及其装置和在MicroLED检测设备的用途，减振结构，包括：外座、中心座、柔性铰链和颗粒阻塞机构；阻塞腔内设有颗粒件；活塞可复位移动地限位于主压段，用于压制颗粒件；从压段的一端连通于主压段，从压段的另一端连接于其中一段自适调节部；同一个柔性铰链对应设置有多个长度不同的阻塞管。减振装置，其将多个减振结构以圆周阵列方式分布于下平台。本申请提供一种阻尼与柔度自适应变化的减振结构，其通过颗粒阻塞机构的活塞活动于阻塞腔，以将阻塞腔的颗粒件压制，结合多个长度不同的阻塞管调节阻尼和柔度，从而实现减振结构的自适应抑振的效果，解决了现有减振器的调节结构及方式单一，抑振频带窄导致适用环境少的问题。
结构及其装置 microled 检测设备用途

[发明专利]一种用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构-CN202310374002.6在审
发明人：林志杭;汤晖;黄运洋;廖展琛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B41J25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构，包括：印刷平台和固定在印刷平台底部四角处且朝向各不相同的四个重载柔性连接机构，重载柔性连接机构包括用于提供沿Y轴方向上的旋转运动自由度的底座、用于提供沿Z轴方向上的旋转运动自由度的旋转运动模块、用于提供沿X轴方向上的平移运动自由度的平移运动模块以及顶部支撑平台，平移运动模块底部通过底部支撑平台与底座连接，平移运动模块上安装有中间支撑平台，中间支撑平台的左右两端分别安装有一个旋转运动模块，顶部支撑平台固定在旋转运动模块上。本发明可以完成对印刷平台的固定和高精度定位，同时消除环境温度变化和设备内部热源对定位精度的影响。
一种用于尺寸面板制造重载柔性连接结构

[发明专利]一种用于巨量转移设备的柔顺支撑结构和组合式柔顺机构-CN202310521614.3在审
发明人：林志杭;汤晖;廖展琛;黄运洋 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明涉及柔顺机构技术领域，特别是一种用于巨量转移设备的柔顺支撑结构，包括支撑座、平衡调节杆、平衡质量块和第一柔顺支撑架；第一柔顺支撑架具有在Z轴的移动自由度以及绕X轴与Y轴的转动自由度；平衡调节杆的长度方向与X轴平行，平衡调节杆的宽度方向与Y轴平行；平衡调节杆安装于支撑座的顶部，支撑座与平衡调节杆的连接处为支点，支点偏离平衡调节杆的中心位置，支点位于靠近第一柔顺支撑架的一侧；第一柔顺支撑架位于平衡调节杆的一端，承载平台固定安装于第一柔顺支撑架顶部；平衡质量块可拆卸安装于平衡调节杆的另一端，解决了现有技术的柔性连接结构承载力不够且无法消除热应力从而对巨量转移的芯片的良率造成影响的问题。
一种用于巨量转移设备柔顺支撑结构组合式机构

[发明专利]一种共面解耦的XY高精运动平台-CN201810241117.7有效
发明人：高健;张金迪;钟永彬;张揽宇;刘亚超;陈新;陈云;汤晖;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种共面解耦的XY高精运动平台，通过将第一底座、第一运动组件、第二底座、第二运动组件和动平台以层叠式的结构呈现，能够有效利用空间、精简整个平台的架构并简化组件的组成，且由于第一运动组件和第二运动组件的运动方向垂直，将动平台拆成三块子组件，通过第一运动组件和第二运动组件的各自运动来控制动平台的整体运动以及子组件之间的相对运动，在同一平面对宏微两级(共四个驱动源)并行驱动实现双重解耦，实现XY方向上的宏微复合运动，实现平面空间位置的精准定位。
一种共面解耦 xy 运动平台

[发明专利]一种铂热电阻自校准温度测量方法及相关装置-CN202310446494.5在审
发明人：林志杭;汤晖;冯发辉;王勋涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及仪器检测技术领域，提供一种铂热电阻自校准温度测量方法及相关装置，方法包括：通过获取的待校铂热电阻线路信息发送自校准指令；向所述待校铂热电阻线路中的继电器发送断开指令；将对照表中各第一阻值对应的阻值调节指令依次发送至低温漂电阻卡中，并获取每次后待校铂热电阻线路的第二阻值；根据对应关系以及第一阻值对应的温度，构建各第二阻值与温度的对应关系，得到自校准温度－阻值对照表并用其进行温度测量；线路中的铂热电阻由低温漂电阻卡替代后，能在线路电阻测量的同时确定实际电阻阻值，确定当线路测量到第二阻值时应该测到的温度，校准温度－阻值对照表，在后续测温时能忽略系统电阻带来的误差，提高测温的精度。
一种热电阻校准温度测量方法相关装置

[发明专利]微纳米精度纠偏的压电陶瓷驱控系统、方法及相关装置-CN202310446501.1在审
发明人：林志杭;汤晖;冯发辉;王勋涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及芯片装配技术领域，提供一种微纳米精度纠偏的压电陶瓷驱控系统、方法及相关装置，系统包括：上位机、DSP控制器、运放功放模块、压电陶瓷平台和反馈模块；DSP控制器接收上位机指令及反馈信号，分别以预置算法和自适应算法计算信号模拟量和补偿量；运放功放模块向压电陶瓷平台输入驱动电流，压电陶瓷在微纳米平台进行调平纠偏；反馈模块检测装配偏差并发至DSP控制器。通过DSP控制器将控制量和偏差值转化为模拟量后，在运放功放模块进行功率放大，带动压电陶瓷，令压电陶瓷准确产生位移，最终在微纳米平台上进行基板与载板之间的精确定位，并以反馈模块反馈偏差信号闭环，使基板准确地接受板载的芯片，提高芯片装配精度。
纳米精度纠偏压电陶瓷系统方法相关装置

[发明专利]基于机器视觉的芯片载板-基板近零间隙测量方法-CN202211282471.7有效
发明人：汤晖;卢振威;董志强;廖智燊 -专利权人：广州纳动半导体设备有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的芯片载板‑基板近零间隙测量方法，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取载板图像；基于预设载板清晰度评价函数确定载板图像的清晰度评价值；当载板图像的清晰度评价值满足预设阈值时，结束载板对焦；获取基板图像；基于预设基板清晰度评价函数确定基板图像的清晰度评价值；当基板图像的清晰度评价值满足预设阈值时，结束基板对焦；根据结束载板对焦时的相机与载板间的物镜距离、结束基板对焦时的相机与基板间的物镜距离、载板对焦过程中相机的移动距离和基板对焦过程中相机的移动距离计算载板与基板之间的间隙，解决了现有技术采用移传感器时设置难度高的技术问题，实现了无接触式测量载板‑基板近零间隙。
基于机器视觉芯片基板近零间隙测量方法

[发明专利]一种微生物复合菌剂及其制备方法和应用-CN202111584017.2在审
发明人：刘桂霞;王月华;汤晖;杨鹏园;李子超 -专利权人：河北大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种微生物复合菌剂及其制备方法和应用，所述复合菌剂包括东方假单胞菌、甲基营养菌、马赛菌、果形青霉、淡紫拟青霉和烯霉素链霉菌。本发明还提供了上述复合菌剂在促进植物沙套结构形成中的应用。通过将上述微生物应用于植物根部土壤，其显著促进了植物根部沙套的形成，能够帮助提高植物忍耐干旱逆境胁迫的能力，可以提高土壤的肥力，有效改善土壤的性质。
一种微生物复合及其制备方法应用

[实用新型]一种玻璃运输装置-CN202223607492.X有效
发明人：汤晖;周光祥 -专利权人：杭州中汇玻璃有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种玻璃运输装置，其包括运载小车、伸缩组件和四个平行设置的限位件，限位件设有若干沿限位件长度方向设置的凹陷部，四个限位件的凹陷部的相对设置，用于限制玻璃移动，其中两个限位件安装于运载小车，四个限位件之间通过伸缩组件连接，以构成容纳玻璃的框架结构，伸缩组件可伸缩，以调节限位件之间的间距。本申请整个装载玻璃的操作流程简单高效，可以大大提高转运玻璃的效率；伸缩组件调节四组限位之间的距离，能够适应不同尺寸的玻璃，使得本申请的适应性更强；四组限位件相互配合对玻璃进行保护，避免了相邻两块玻璃之间产生干扰或者碰撞的风险。
一种玻璃运输装置

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