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[发明专利]一种伪卫星厘米级定位方法-CN201510473473.8在审
发明人：甘兴利;蔚保国 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪卫星厘米级定位方法，涉及卫星导航与无线电定位领域。本发明方法包括：一、构建伪卫星厘米级定位系统；二、主伪卫星向所有从伪卫星发射主信号，所有从伪卫星向主伪卫星发射从信号；三、从伪卫星将自闭环同步接收机计算主从伪卫星之间的钟差并写入导航电文，将该导航电文发射至主伪卫星；四、主伪卫星接收所有从信号，获得伪距测量值和载波测量值，按照RTCM标准协议编写导航电文；五、伪卫星用户机接收所有从信号和主信号，获得伪距测量值和载波测量值后，建立单差或双差测量方程，基于卫星导航RTK通过本发明可以实现伪卫星的高精度定位，并具有成本低、简单实用的优点。
一种卫星厘米定位方法

[发明专利]基于修正伪逆矩阵的冗余飞轮组合的角动量分配方法-CN202010928003.7有效
发明人：刘刚;张文政;张家巍;陈殿印;张泽涛;尹海宁;叶立军 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于修正伪逆矩阵的冗余飞轮组合的角动量分配方法，包含：S1、基于伪逆矩阵结合零运动的飞轮角动量分配算法，根据三轴指令力矩，计算冗余飞轮组合中的每台飞轮的参考驱动力矩；S2、根据每台飞轮的参考驱动力矩、每台飞轮的当前角动量以及每台飞轮的角动量上限，构建饱和变量，评价每台飞轮接近角动量饱和的程度；利用饱和变量计算性能指标修正系数，并利用饱和变量和性能指标修正系数得到修正后的伪逆矩阵；S3、根据修正后的伪逆矩阵
基于修正矩阵冗余飞轮组合角动量分配方法

[发明专利]一种粒子渲染方法及装置-CN202110600412.9在审
发明人：吴金远;郭燚 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：包括：获取粒子的初始位置的第一坐标值和第二坐标值，第一坐标值为值第一坐标轴上的值，第二坐标值为值第二坐标轴上的值，第一坐标轴和第二坐标轴为局部坐标系的水平面内相互垂直的两个坐标轴；基于预设伪随机算法获取第一伪随机数和第二伪随机数；根据第一、第二伪随机数以及第一拟合算法获取目标运动时长时粒子在第一坐标轴上的坐标值；根据第一、第二伪随机数以及第二拟合算法，获取目标运动时长时粒子在第二坐标轴上的坐标值；根据目标运动时长时粒子在第一、第二坐标轴上的坐标值，对目标运动时的粒子进行渲染。
一种粒子渲染方法装置

[发明专利]一种光学相干层析图像饱和伪影的图像修复方法-CN202210694957.5在审
发明人：梁艳梅;胡慕芸;袁卓群;杨迪 -专利权人：南开大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学相干层析图像饱和伪影的图像修复方法。主要包括三个步骤：基于饱和伪影的产生机理，利用实验采集或数字模拟的方法来构建光学相干层析(OCT)饱和伪影图像数据集；利用OCT饱和伪影图像数据集训练神经网络，构建OCT图像饱和伪影校正模型；基于构建的OCT图像饱和伪影校正模型来去除OCT图像中的饱和伪影，修复图像。本发明是一种基于OCT图像饱和伪影产生机理的图像修复方法，可以快速去除OCT图像中的饱和伪影，泛化能力强。
一种光学相干层析图像饱和修复方法

[发明专利]目标位姿计算方法及计算模块-CN202011606638.1在审
发明人：杜思伟;王潍;陈琦;宋振垒;谢鹏;芦畅 -专利权人：上海汽车工业(集团)总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标位姿计算方法，其基于激光雷达点云聚类结果，包括：利用奇异值分解协方差矩阵进行聚类点云的主成分分析，得到目标伪朝向角；计算聚类点云伪中心点；将聚类点云伪中心点平移到激光雷达坐标系原点；通过聚类点云通过伪朝向角将步骤S3平移的聚类点云旋转到激光雷达坐标系；求取平移旋转后聚类点云的x轴、y轴和z轴的最大值和最小值；计算目标长宽，修正朝向角；通过目标最小面积时，目标在x轴、y轴和z轴值修正聚类点云伪中心的
目标计算方法计算模块

[发明专利]一种定水线浮箱轮推进伪三体船-CN201810003191.5在审
发明人：周长宾 -专利权人：周长宾
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：本发明为一种定水线浮箱轮推进伪三体船，属于小型船舶设施领域，具有固定水线推进、侧向自稳的特点，且船体尺寸小、造价低廉、稳定性高、操控性好，能在大量水草的水域航行。定水线浮箱轮推进伪三体船包括主船体、扭力架、左浮箱轮、右浮箱轮；扭力架包括推进轴、摆板、摆轴、轴承座、轴承，扭力架通过两个轴承座与主船体刚性固定；左浮箱轮包括驱动轴、浮箱筒、浮箱板、两块翼板、多块蹼板，驱动轴通过轴承与扭力架的推进轴连接，浮箱板、翼板组成圆柱形密闭浮箱筒，多块蹼板与翼板、浮箱板刚性固定，沿浮箱筒圆周均匀布置；右浮箱轮结构与左浮箱轮结构相同，左、右浮箱轮对称布置，吃水线恒定。
浮箱扭力架水线三体船左浮箱翼板刚性固定轮结构驱动轴推进轴轴承座主船体多块蹼板轴承侧向恒定对称布置均匀布置设施领域小型船舶操控性吃水线密闭摆板摆轴船体水草水域

[实用新型]一种定水线浮箱轮推进伪三体船-CN201820003845.X有效
发明人：周长宾 -专利权人：周长宾
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：本实用新型为一种定水线浮箱轮推进伪三体船，属于小型船舶设施领域，具有固定水线推进、侧向自稳的特点，且船体尺寸小、造价低廉、稳定性高、操控性好，能在大量水草的水域航行。定水线浮箱轮推进伪三体船包括主船体、扭力架、左浮箱轮、右浮箱轮；扭力架包括推进轴、摆板、摆轴、轴承座、轴承，扭力架通过两个轴承座与主船体刚性固定；左浮箱轮包括驱动轴、浮箱筒、浮箱板、两块翼板、多块蹼板，驱动轴通过轴承与扭力架的推进轴连接，浮箱板、翼板组成圆柱形密闭浮箱筒，多块蹼板与翼板、浮箱板刚性固定，沿浮箱筒圆周均匀布置；右浮箱轮结构与左浮箱轮结构相同，左、右浮箱轮对称布置，吃水线恒定。
浮箱扭力架水线三体船左浮箱翼板刚性固定轮结构驱动轴推进轴轴承座主船体多块蹼板轴承本实用新型侧向恒定对称布置均匀布置设施领域小型船舶操控性吃水线密闭摆板摆轴船体水草水域

[发明专利]一种基于压缩-激励伪三维网络的视频理解方法-CN201911095072.8有效
发明人：高建彬;王嘉琦 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于压缩‑激励伪三维网络的视频理解方法，该方法包括：预处理训练数据和测试数据，构成训练集和测试集；采用训练集训练基于压缩‑激励机制的伪三维残差网络；采用测试集测试基于压缩‑激励机制的伪三维残差网络；并给出了所述基于压缩‑激励机制的伪三维残差网络的详细结构。本发明提出的一种基于压缩‑激励伪三维网络的视频理解方法，均匀的提取了输入视频片段的空间特征和时间特征，相较与三维卷积模型减少了参数量，加深了网络层数，提取了更深层次的特征；并且显式地建模特征通道之间的相互依赖关系
一种基于压缩激励三维网络视频理解方法

[发明专利]一种高度传感器辅助伪卫星定位的惯导初始对准方法-CN201611027137.1有效
发明人：管春洋;何伟;张吉先;胡凌;周金龙;于之音;刘洋 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于卫星定位领域，具体涉及一种高度传感器辅助伪卫星定位的惯导初始对准方法。本方法包括步骤一、惯导对准封装初始位置计算，步骤二、惯导粗对准，步骤三、惯导精对准。本方法可以有效地消除伪卫星定位中VDOP过大对定位结果的影响，得到准确的定位结果，使得卫星的定位结果可以满足惯导对准的要求，伪卫星定位结果在高度方向误差较大，不能满足惯导对准对位置的要求，高度辅助伪卫星定位结果误差较小，三向误差均在米级，高度辅助可以显著提高伪卫星定位结果。
一种高度传感器辅助卫星定位初始对准方法

[实用新型]一种急倾斜煤层俯伪斜开采液压支架用液压杆防护装置-CN202021386013.4有效
发明人：王沉;李文树;杜晓华;何华;高雨文 -专利权人：重庆市能源投资集团科技有限责任公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种急倾斜煤层俯伪斜开采液压支架用液压杆防护装置，包括第一防护壳、第二防护壳、第三防护壳和第四防护壳，所述第一防护壳的右侧设置有第二防护壳，且第一防护壳的上方设置有第三防护壳，并且第三防护壳的右侧设置有第四防护壳该急倾斜煤层俯伪斜开采液压支架用液压杆防护装置设置有连接块和安装轴，可通过连接块配合安装轴将防护壳进行旋转，通过第一防护壳和第二防护壳、第三防护壳和第四防护壳的相对转动可将装置展开，方便套在待进行防护的液压杆外侧
一种倾斜煤层俯伪斜开采液压支架防护装置

[发明专利]一种伪基站识别装置及方法-CN201610616008.X在审
发明人：杨显钧 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04W12/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪基站识别装置及方法，属于通讯技术领域。方法流程包括：当移动终端在GSM网络频段对应的基站上注册后，采用至少三个预设的伪基站识别算法对所述基站进行识别；对识别结果进行统计，其中，统计值为识别结果为伪基站的次数；当所述统计值超过预设阈值时，确定所述基站为伪基站采用本发明能够对伪基站进行识别，从而避免伪基站发送的消息对用户造成不好的影响。
一种基站识别装置方法

[发明专利]减少医学图像中的伪影-CN202180083181.7在审
发明人： T·克勒;B·J·布伦德尔 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种用于生成伪影估计图像的机制，该伪影估计图像表示计算机断层摄影(CT)图像中的锥形束伪影的效果。这是通过识别与生成CT图像的CT系统的旋转轴相平行的CT图像的轴中的梯度(即，强度的突然变化)的位置来实现的，其中，每个梯度表示锥形束伪影的源。使用查找表来个体地识别锥形束伪影对梯度的每个识别位置周围的区的效果，从而生成伪影估计图像。
减少医学图像中的

[发明专利]一种室内定位系统-CN202111002896.3在审
发明人：彭敖;许雪婷;石江宏;洪学敏 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定位系统，其包括北斗有源信标、北斗伪卫星、后台服务器以及北斗无源用户终端，北斗有源信标在北斗上行信道中发射测量信号，北斗伪卫星在北斗下行信道中发射测距信号，北斗伪卫星根据测量信号计算得到参数组，后台服务器根据该参数组来构建北斗伪卫星固定散射点模型；北斗无源用户终端根据测距信号、北斗伪卫星固定散射点模型和北斗伪卫星的三维位置解算出自身的三维位置。
一种室内定位系统

[发明专利]晶体管的形成方法-CN201510438174.0有效
发明人：周飞 -专利权人：中芯国际集成电路制造(上海)有限公司;中芯国际集成电路制造(北京)有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H01L29/423 文献下载
摘要：一种晶体管的形成方法，包括：提供衬底，衬底具有第一区域和第二区域，第一区域的衬底表面具有第一伪栅极结构，第二区域的衬底表面具有第二伪栅极结构；在衬底表面形成介质层，介质层表面与第一伪栅极结构和第二伪栅极结构的顶部表面齐平；去除部分第一伪栅极层和部分第二伪栅极层，在介质层内形成第一开口；去除第一开口底部暴露出的第二伪栅极层并暴露出第二伪栅氧层，在第二区域的介质层内形成第二开口；位于介质层表面和第二开口内的第一掩膜层；以第一掩膜层为掩膜，去除第一伪栅极层和第一伪栅氧层，在介质层内形成第三开口，第三开口底部暴露出第一区域的衬底表面。
晶体管形成方法

[发明专利]数据统计方法和装置-CN201810924945.0有效
发明人：应鹏飞 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：说明书披露一种数据统计方法和装置，应用于联合N个数据持有方之间的数据进行数据统计，所述方法包括：与其他数据持有方两两协商出共同的伪随机数序列，得到与协商对象一一对应的N‑1个伪随机数序列；根据全局相同的选取策略分别从每个伪随机数序列中选取伪随机数，得到与协商对象一一对应的N‑1个伪随机数；根据所述N个数据持有方之间的排列顺序，确定每个协商对象对应的伪随机数在参与运算时的参与值，所述参与值是所述伪随机数或所述伪随机数的相反数；对持有的数据和所述N‑1个伪随机数的参与值进行求和计算；将所述求和结果发送给所述第三方，以供第三方对所有数据持有方的求和结果进行求和计算，得到所述统计值。
数据统计方法装置