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[发明专利]基于角动量守恒的卫星瞬时受力异常分析方法-CN202210279493.1在审
发明人：孙先伟;鹿光;樊恒海;杜斌;张保军;李卓越;苏鹏;宋仁庭;王力;吕朋亮;宁小娟;王文涛 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于角动量守恒的卫星瞬时受力异常分析方法，通过相对角动量差值分析或整星角动量变化分析计算角动量变化量，若卫星角动量发生瞬时变化，即判断卫星受到瞬时空间外力；所述的相对角动量差值分析是计算分析瞬时卫星转动部件角动量变化与卫星旋转产生角动量变化的差值，若该差值不为0，则判断卫星受到外力作用；所述的整星角动量变化分析是将星体角动量、飞轮角动量和其他转动部件角动量组成整星角动量，根据异常前后三轴合成角动量计算结果，计算卫星角动量变化量。
基于角动量守恒卫星瞬时异常分析方法

[发明专利]一种测量轨道角动量光束拓扑荷值的系统及方法-CN202111620485.0有效
发明人：郭邦红;牛泉皓;胡敏 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种测量轨道角动量光束拓扑荷值的系统及方法，系统包括泵浦光源、轨道角动量光束生成单元、轨道角动量光束耦合单元、轨道角动量光束干涉单元和光探测器。轨道角动量光束生成单元获得携带拓扑电荷的轨道角动量光束；轨道角动量光束耦合单元将轨道角动量光束转化为相干态；轨道角动量光束干涉单元在此基础上对轨道角动量光束进行等厚干涉，得到所需的轨道角动量光束干涉形态本发明实现了对轨道角动量拓扑电荷的数目及正负值的测量，且可测量高阶拓扑荷值，降低了测量系统的成本，大大提高了轨道角动量光束在实际应用中的效率。
一种测量轨道角动量光束拓扑系统方法

[发明专利]一种用于偏航机动的控制力矩陀螺角动量管理方法-CN201210388527.7有效
发明人：张志方;张锦江;董文强;何英姿 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于偏航机动的控制力矩陀螺角动量管理方法，当星体处于偏航机动模式时，控制力矩陀螺系统角动量管理的目标是使控制力矩陀螺系统角动量跟随星体标称角动量的变化，使整星处于零动量状态。本发明针对偏航机动特点，根据控制力矩陀螺系统角动量和星体标称角动量计算磁卸载目标角动量，根据所述磁卸载目标角动量进行磁卸载。在偏航机动期间应用本方法，提高了磁卸载的效率，减小磁卸载的频率和强度，有效减小控制力矩陀螺系统的角动量峰值，避免角动量饱和，节省推进剂。
一种用于偏航机动控制力矩陀螺角动量管理方法

[发明专利]一种小型动量轮的角动量卸载方法-CN201510218268.7有效
发明人：李明群;王淑一;龚宇莲;褚永辉;邢林峰;郝金华;董筠;李鹤;杜辉;徐子荔 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种小型动量轮的角动量卸载方法，在小型动量轮正常控制期间，其角动量未达到饱和时，采用卫星上的磁力矩器进行小型动量轮的角动量卸载；当小型动量轮的角动量达到饱和时，则优先利用卫星平台动量轮卸载该小型动量轮多余的角动量；若卫星平台动量轮也达到饱和，则通过卫星上的推力器，利用喷气方式进行角动量卸载。
一种小型动量角动量卸载方法

[发明专利]一种自旋-轨道角动量混合调制量子密钥分发方法及系统-CN201410361012.7在审
发明人：郭邦红;张程贤;程广明;郭建军;范榕华 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自旋-轨道角动量混合调制量子密钥分发方法及系统，包括混合自旋-轨道角动量产生单元、自旋角动量调制单元、轨道角动量调制单元和符合测量解码单元。所述混合自旋-轨道角动量产生单元用于产生自旋角动量和轨道角动量混合纠缠量子态；所述自旋角动量调制单元用于对信号光子自旋角动量进行相位偏转调制，所述轨道角动量调制单元用于对闲置光子轨道角动量进行相位偏转调制
一种自旋轨道角动量混合调制量子密钥分发方法系统

[发明专利]针对冗余安装飞轮的角动量管理方法-CN202111438427.6在审
发明人：陈桦;王文妍;杜耀珂;完备;岳杨;王禹;王嘉轶;贾艳胜;刘美师;崔佳 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对冗余安装飞轮的角动量管理方法，所述方法包括：获取当前控制周期内，控制力矩对应的角动量增量。根据当前拍接入系统的飞轮组合确定飞轮安装矩阵与可用标志。根据飞轮的所述可用标志将所述角动量增量分配至所述飞轮组合中可用飞轮。对分配后的各飞轮角动量增量进行限幅，若某一轴的飞轮角动量增量超过限幅值，则将该轴飞轮置为不可用。根据角动量增量与前一拍角动量指令计算各个所述飞轮的当前拍角动量指令。对各个所述飞轮的当前拍角动量指令进行限幅，若某一轴的飞轮当前拍角动量指令超过限幅值则将该轴飞轮置为不可用，并更新该轴飞轮的角动量增量。本发明具有工程实现简单，算法计算耗时小的优点。
针对冗余安装飞轮角动量管理方法

[发明专利]一种固定轨位电推分时卸载的整轨角动量估计和管理方法-CN202111175987.7有效
发明人：刘潇翔;刘磊;石恒;李光旭;王硕;高俊;马雪;王青 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定轨位电推分时卸载的整轨角动量估计和管理方法，步骤包括：(1)在启用电推分时卸载功能时，将本体系三轴需卸载角动量历史记录值和轨位记录姿态转换矩阵进行初始化；(2)本体系目标角动量计算：将目标角动量从轨道系或惯性系转到本体系；(3)滤波计算本体系角动量偏差；(4)确定整轨角动量偏差最大值及相应轨位；(5)计算电推卸载目标角动量；(6)电推卸载弧段完成后处理。本发明通过整轨角动量超差统计算法以及位保弧段固定轨位的目标卸载角动量算法，确保经过完整一轨的电推角动量管理，卸载环境干扰力矩引起的角动量累积量，同时避免受到电推分时分弧段卸载带来的波动量影响。
一种固定轨位电推分时卸载角动量估计管理方法

[发明专利]一种卫星喷气角动量卸载方法、系统、终端及介质-CN202310572869.2在审
发明人：王俊;容建刚;王尊;朱昊;邵帅;王猛;常亮 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星喷气角动量卸载方法及系统，其中方法包括：计算卫星三个正交坐标轴方向上的反作用轮组需要卸载的角动量；确定喷气卸载的开启阈值和关闭阈值；根据开启阈值和关闭阈值，确定三轴卸载角动量的卸载需求；根据三轴卸载角动量的卸载需求，矫正各轴卸载状态；其中，如果三轴角动量卸载需求为卸载三轴或一轴角动量，则不进行卸载状态矫正；如果有两轴角动量需要卸载，则将卸载状态矫正为卸载两个轴中更大的角动量；根据矫正后的各轴卸载状态本发明能够提高喷气卸载角动量的效率，减少燃料消耗；能够使三轴角动量更长时间保持在较小范围内，在轨遥控切出喷气卸载模式后反作用轮残余角动量更少。
一种卫星喷气角动量卸载方法系统终端介质

[发明专利]一种冗余飞轮组角动量自主管理方法-CN201310209404.7有效
发明人：刘一武;陈守磊;汤亮;朱莲枝;于嘉茹;严欣颖;刘端;郭廷荣;胡少春 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余飞轮组角动量自主管理方法。利用三轴稳定卫星外扰力矩的周期性规律设置卸载周期T，并估计卸载周期内外扰力矩积累的角动量HI(T)；根据HI(T)设置合成角动量初值H0；根据初始的工作轮组或故障处理重构后的工作轮组，确定工作轮组角动量目标值h(t)和工作轮组零运动空间的目标角动量hZ；根据hZ和H0确定工作轮组卸载目标角动量h(0)；在卸载时刻，采用喷气控制和轮子转速控制将工作轮组的角动量控制到卸载目标角动量h(0)；在非卸载时刻，根据零运动控制律将工作轮组角动量控制至所述工作轮组角动量目标值本发明能够沿飞轮组角动量包容最大的优化方向卸载、节省燃料、非卸载周期内发生飞轮组重新构型时不需喷气控制。
一种冗余飞轮角动量自主管理方法

[发明专利]一种多阶声轨道角动量发射换能器基阵-CN202010203590.3有效
发明人：卢苇;孙浩;蓝宇;周天放;郭荣真 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种多阶声轨道角动量发射换能器基阵，属于水声换能器领域。解决了现有声轨道角动量发射技术难以便捷的生成声轨道角动量，且难以准确快速的解调声轨道角动量的所含信息的问题。它包括一种多阶声轨道角动量发射换能器基阵，它包括一阶声轨道角动量发射换能器基阵、二阶声轨道角动量发射换能器基阵和基阵定位支架，所述一阶声轨道角动量发射换能器基阵和二阶声轨道角动量发射换能器基阵均呈等间距空间螺旋状排布，所述基阵定位支架两端分别与一阶声轨道角动量发射换能器基阵和二阶声轨道角动量发射换能器基阵相连。
一种声轨角动量发射换能器基阵

[发明专利]一种卫星转动部件的角动量补偿方法-CN201710842041.9有效
发明人：聂章海;张子龙;李英波;田华;张大伟;谭晓宇;彭瑞;刘斌;鲁启东 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星转动部件的角动量补偿方法，属于卫星姿态控制技术领域，包括如下步骤：(1)获取卫星转动部件对应的补偿角动量；(2)根据卫星的姿态角获取卫星在滚动轴、俯仰轴、偏航轴分别对应的控制角动量；(3)根据所述卫星转动部件对应的补偿角动量以及卫星在滚动轴、俯仰轴、偏航轴分别对应的控制角动量，生成每一个动量轮分别对应的角动量控制指令；(4)根据每一个动量轮分别对应的角动量控制指令控制动量轮进行偏转。
一种卫星转动部件角动量补偿方法

[发明专利]基于飞轮和控制力矩陀螺角动量的联合卸载方法及系统-CN202310095251.1在审
发明人：朱文山;郭雯婷;张誉馨 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞轮和控制力矩陀螺角动量的联合卸载方法及系统，包括如下步骤：计算飞轮待卸载角动量；计算力矩陀螺待卸载角动量；计算星体角动量；计算总磁卸载角动量；计算总磁卸载电流；根据总磁卸载电流进行飞轮和控制力矩陀螺角动量的联合卸载控制；与现有技术相比，本发明针对采用混合执行机构的航天器，将飞轮和力矩陀螺的待卸载量都转换为待卸载角动量，同时考虑星体角动量的影响，将整星角动量控制在一定范围内，该方法解决了基于混合执行机构姿态控制的卸载问题
基于飞轮控制力矩陀螺角动量联合卸载方法系统

[发明专利]基于环境预估的跨空域卫星姿态控制策略自主切换方法-CN202310568763.5在审
发明人：王俊;容建刚;张飞;邵帅;常亮 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于环境预估的跨空域卫星姿态控制策略自主切换方法，分别计算主角动量增量、耦合角动量增量和反作用轮组角动量增量，利用主角动量增量、耦合角动量增量和反作用轮组角动量增量对卫星环境干扰力矩进行估算；根据得到的卫星环境干扰力矩的估算值，自主切换控制策略；其中：以连续一轨时间为周期，若当前轨卫星环境干扰力矩三轴角动量积累量超过当前反作用轮剩余角动量容量，且卫星环境干扰力矩大于磁力矩器控制力矩的一半时本发明能够避免过早切入喷气控制，减少燃料消耗，另一方面避免过晚切出轮控，导致轮子角动量饱和卫星姿态发散。
基于环境预估空域卫星姿态控制策略自主切换方法

[实用新型]一种轨道角动量编码及复用的QKD网络系统-CN202123453077.9有效
发明人：吴俊森;胡敏;郭邦红 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道角动量编码及复用的QKD网络系统，该系统包括Alice端，轨道角动量解复用单元和Bob端；所述Alice端包括信号调制装置、轨道角动量复用装置，所述轨道角动量解复用单元包括望远镜组件和轨道角动量分离装置；所述Bob端包括N个Bob用户，每个Bob用户包括偏振控制装置，M‑Z型轨道角动量分离装置与探测装置；所述信号调制装置产生的光信号依次进入到轨道角动量复用装置、望远镜组件和轨道角动量分离装置，然后传送至对应所述Bob端的偏振控制装置和M‑Z型轨道角动量分离装置中，最后进入到所述探测装置进行探测。
一种轨道角动量编码 qkd 网络系统

[发明专利]一种GEO卫星角动量自动管理的控制方法与装置-CN202310473618.9有效
发明人：李志涛;王学梅;王桢;赵斌;郭磊;刘准;黄霄腾;韩宝玲;张文雅;付伟;郭蕴欣;胡文静;钟福贵;商贺 -专利权人：中国人民解放军32039部队
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种GEO卫星角动量自动管理的控制方法与装置，涉及卫星姿态控制技术领域，包括：获取待管理GEO卫星的实际偏航角、实际动量轮转速、实际卫星角动量和上一次对待管理GEO卫星进行角动量卸载的控制效率；分别判断实际偏航角、实际动量轮转速和实际卫星角动量是否超限；若目标参数超限，则基于控制效率、目标参数的实际值和相应的阈值确定待控制的目标角动量；确定用于执行角动量卸载的目标推力器和执行角动量卸载时的点火脉宽和次数；控制目标推力器在待管理GEO卫星的通信业务结束时的状态恢复时间按照点火脉宽和次数执行角动量卸载。缓解了现有技术中的GEO卫星角动量卸载方法存在的无法保障卫星姿态稳定的技术问题。
一种 geo 卫星角动量自动管理控制方法装置

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