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[发明专利]基于深组合辅助的5G多径间歇性跟踪装置和方法-CN202310414075.3有效
发明人：许伟坚;彭敖 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明基于深组合辅助的5G多径间歇性跟踪装置和方法，采用深组合辅助5G信号的多径跟踪，有效应对由于信号缺失和路径消亡带来的观测缺失下的多径跟踪，间歇性切换跟踪模式避免了由于短期观测缺失导致多径跟踪环路失效，减少重新参数估计的次数，跟踪环路稳定性强。在5G定位机会信号间断和路径消亡的时刻，多径跟踪系统仍可以输出包括信号首达径在内的多径时延信息，跟踪环路可以持续工作，间歇性跟踪多径时延参数，其它时刻由深组合提供辅助观测量，可以避免由于5G定位机会信号间断和信号首达径消亡带来的5G多径跟踪系统失效，有助于获取更加可靠的多径时延跟踪值和提升定位服务性能。
基于组合辅助间歇性跟踪装置方法

[发明专利]一种基于TDOA的室内多径辅助定位系统及方法-CN202310296124.8有效
发明人：林炳祝;彭敖;石江宏;洪学敏 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TDOA的室内多径辅助定位系统及方法，其引入镜像虚拟基站的概念即物理基站的镜像，信号经过反射到达目标的路径距离可以等效为镜像虚拟基站到目标的直射径距离，镜像虚拟基站提供了额外的空间信息，可以利用其辅助定位；本发明利用TDOA测量值估计镜像虚拟基站，构建一个数字地图库，并用其进行辅助定位；本发明还设计一个基于镜像虚拟基站可信度的投票机制，来评估数字地图中镜像虚拟基站是否失效，若失效便更新到正确的位置。本发明设计的定位系统中，仅需要测量多径分量之间的到达时间差（TDOA），降低了对时钟同步的要求，也降低了硬件成本，同时能得到较好的定位效果。
一种基于 tdoa 室内辅助定位系统方法

[发明专利]一种异构并行处理器加速的GNSS防欺骗基带装置-CN202310305009.2有效
发明人：林晓森;彭敖;石江宏;陈凌宇 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种异构并行处理器加速的GNSS防欺骗基带装置，其包含多峰捕获单元、多信号跟踪单元、控制中心单元等单元结构及各单元中涉及的并行捕获、并行跟踪等模块。相对于现有方案，本发明使用通用的异构计算平台设计并行加速内核，该内核可以在支持OpenCL标准的不同厂家、不同类型的并行处理器上运行，解决了并行加速方案跨平台问题；同时，本发明设计的基于多峰捕获和多信号跟踪单元的“哨兵式”防欺骗架构定期执行捕获流程，识别并跟踪所有异常信号分量，在欺骗环境中可以同时捕获跟踪真实信号和欺骗信号，该架构提供了更多的基带信息，为欺骗检测、识别和抑制一体化提供底层支持，基于该基带结构用户可以很方便地扩展自己的防欺骗方案。
一种并行处理器加速 gnss 欺骗基带装置

[发明专利]一种基于信道状态信息的定位方法-CN202310104985.1在审
发明人：孙玉莹;孙甜;洪学敏;彭敖 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信道状态信息的定位方案，其包括：准备阶段：将训练数据集划分为N个区域，第i个区域为Arei；粗定阶段：将信道状态信息数据处理为图像数据，得到粗位置并同时得到定位误差精细定位阶段以及定位输出阶段：输出的定位结果为粗位置和定位误差的和，进行偏差纠正，即本发明将收到的信道状态信息数据处理为图像数据，进而用深度神经网络进行定位的研究，可显著减少系统定位误差，从而提高定位精度。
一种基于信道状态信息定位方法

[发明专利]一种5G多径信号超分辨率跟踪系统-CN202310299304.1在审
发明人：许伟坚;彭敖;石江宏;洪学敏 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种5G多径信号超分辨率跟踪系统，其包括5G基站、5G信号处理模块、窄相关模块、最大似然模块和多径跟踪模块。本发明可以在不额外铺设基站升级设备的前提下，通过跟踪5G基站广播的定位机会信号时延参数，可以获得采样间隔以内的时延精度和分辨采样间隔以内的多径，动态更新部分多径的生灭，减少重新捕获5G信号时延参数的次数。其可以应对基于首径到达时间定位和多径辅助定位的需求，具有低布设成本、低计算复杂度、高多径分辨率的特点。
一种信号分辨率跟踪系统

[发明专利]一种基于5G信号的POS机监管系统-CN202310040849.0在审
发明人：周洋;许雪婷;彭敖 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G信号的POS机监管系统，其利用5G带内信号所具有的测距特点实现对POS机的安全监管，本方案可以在不改变现有的POS机交易流程和增加任何硬件成本的基础上有效解决POS机移机、套现等违法行为的发生。相对于现有方案，本发明利用5G高精度测距达到对POS机的有效监管，并且给出了具体的方案框架，提供了强有力的理论支撑，在对POS机进行高精度定位的同时可以及时、准确的监管POS交易位置的准确性，解决现存POS机监管难的痛点问题。
一种基于信号 pos 监管系统

[发明专利]一种混合波前信号模型构建方法及信道估计方法-CN202211201440.4在审
发明人：施佳霖;洪学敏;彭敖;石江宏;杨琦 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于5G信号的混合波前信号模型构建方法及基于该混合波前信号模型被动测量的信道估计方法，在5G接收信号模型中，根据接收端天线到上一跳散射点距离与瑞利距离dRayleigh的大小对比情况采用不同的波前信号模型来拟合5G信号在空间中的传播情况。使用所述的混合波前信号模型对接收端的信号状态信息(CSI)进行空间交替广义期望最大化算法(SAGE)迭代更新直至信道特征参数收敛，实现信道参数估计。本发明混合使用平面波前模型与球面波前模型进行估计，能更好地适应5G环境下的室内环境，提升了室内环境下的信道建模的准确性，能更好地描述室内环境中电磁波的传播。
一种混合信号模型构建方法信道估计

[发明专利]5G下行信号间断性跟踪方法-CN202210199477.1在审
发明人：彭敖;汤贵敏;石江宏 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04W48/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种5G下行信号间断性跟踪方法，其提出了联合DLL和卡尔曼滤波的间断性信号跟踪方法，推导出基于5G间断性信号跟踪环路的信号模型，对传统的DLL码相位鉴别函数做了修正，将鉴别器的输出结果作为KF滤波的观测量。同时，本文首次提出对OFDM信号不同子载波上的剩余频偏进行补偿，降低频偏对码相位估计的影响。进一步的，从时域、频域、空域多维度资源联合优化角度出发，提出了联合定位参考信号和信道状态信息参考信号的信号跟踪方案，对跟踪过程中的观测噪声进行实时估计与校正。与传统的DLL跟踪结果相比，本文提出的跟踪环路处理方法有效的提高了码相位跟踪精度。
下行信号间断性跟踪方法

[发明专利]对处于5G网络下的终端设备的定位方法和装置-CN202110696600.6有效
发明人：彭敖;许雪婷;汤贵敏 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请中提供的对处于5G网络下的终端设备的定位方法和装置。所述方法包括：接收基站服务中心发送的定位请求指令；向基站服务中心发送定位请求回复信令，该回复信令包括定位计算能力信息和信号质量信息；向基站服务中心发送辅助信息请求，该辅助信息包括：基站信息、位置参考信息、辅助参考信息；接收基站服务中心发送的辅助信息回复信令，该辅助信息回复信令包括：终端参考基站位置信息、距离信息、位置参考信号(PRS)和至少一种辅助参考信号；根据接收到的所述辅助信息回复信令，通过预设算法获取小数倍时延估计结果，并将其传回给所述基站服务中心；接收基站服务中心根据所述小数倍时延估计结果计算的终端设备的位置信息，有效提高了定位精度。
处于网络终端设备定位方法装置

[发明专利]一种针对北斗授时欺骗干扰的防火墙设备及防欺骗方法-CN201910707894.0有效
发明人：彭敖;付雯;郑灵翔 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种针对北斗授时欺骗干扰的防火墙设备及防欺骗方法，利用从北斗天线接收的北斗射频信号里分离欺骗信号，然后对欺骗信号进行分析，产生与欺骗信号各参数相同、载波相位相差180度的异常调零信号，将此异常调零信号反馈至射频段，利用异常调零信号对欺骗信号进行合路对消，达到抑制欺骗的功能，最终实现防欺骗。
一种针对北斗授时欺骗干扰防火墙设备方法

[发明专利]一种室内定位系统-CN202111002896.3在审
发明人：彭敖;许雪婷;石江宏;洪学敏 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定位系统，其包括北斗有源信标、北斗伪卫星、后台服务器以及北斗无源用户终端，北斗有源信标在北斗上行信道中发射测量信号，北斗伪卫星在北斗下行信道中发射测距信号，北斗伪卫星根据测量信号计算得到参数组，后台服务器根据该参数组来构建北斗伪卫星固定散射点模型；北斗无源用户终端根据测距信号、北斗伪卫星固定散射点模型和北斗伪卫星的三维位置解算出自身的三维位置。本发明通过北斗上行信道和北斗下行信道来实现对室内空间的信道的测量，从而有效提高室内定位精度。
一种室内定位系统

[发明专利]一种欺骗信号检测方法-CN201810368235.4有效
发明人：彭敖;付雯;郑灵翔;汤碧玉 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种欺骗信号检测方法，该方法包括将卫星信号进行射频处理得到中频采样信号并送至基带处理，获得原始观测值，惯性传感器的观测值经过预处理之后，映射为设备的运动参数，与原始观测值进行联合欺骗干扰检测；预先建立噪声模型，根据惯性传感器的实时输出数据进行实时修正，修正后的参数将与预先建立的噪声模型参数进行比对，并输出对欺骗信号的检测概率；将各类检测概率利用融合序贯检测技术进行联合检测，判断出存在欺骗干扰信号的概率；本发明提供了一种欺骗信号检测方法，具有体积小、功耗低、成本低、检测性能好的优点，同时在使用低成本惯导传感器时，有效的消除了器件的观测噪声提高其检测性能。
一种欺骗信号检测方法

[发明专利]基于多路径信号的欺骗检测方法和装置-CN202011130668.X在审
发明人：彭敖;郑灵翔;汤碧玉 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多路径信号的欺骗检测方法和装置。该方法包括：接收并稳定跟踪第i颗卫星至少一个运动轨迹周期内该卫星在各高度角对应的GNSS直射信号和GNSS多径信号，获取接收机接收所述GNSS直射信号和所述GNSS多径信号时的信噪比估计值SNR，根据所述信噪比估计值SNR形成该卫星的各高度角与接收机的第一短时方差z1的对应关系，并存储该对应关系；根据所述第一短时方差z1，设置预设门限值T；在接收该卫星信号时，观测所述接收机接收卫星GNSS信号时的第二短时方差z2，当z2T时，判定所述接收机接收的信号中存在欺骗信号。本发明针对压制式注入攻击和诱导式注入攻击两种欺骗手段均具有较好的检测性能。
基于路径信号欺骗检测方法装置

[实用新型]锚杆/锚索钻孔成型质量检查装置-CN202020434120.3有效
发明人：孙来超;王东东;王新超;何领新;张进川;张韩行;彭敖;胡海林 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局第四工程有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型提供锚杆/锚索钻孔成型质量检查装置，包括伸缩机构、充气机构、气囊和检测机构，所述伸缩机构一端连通充气机构，另一端连通气囊，所述检测机构安装于气囊上。本实用新型通过充气机构的设置可以对气囊进行充放气操作，通过伸缩机构、气囊与检测机构的设置，可以检测出气囊对锚杆/锚索孔内壁的压力，可以在伸缩机构收缩时，根据压力的变化检测锚杆/锚索孔内是否存在塌孔以及塌孔的具体位置。
锚杆钻孔成型质量检查装置

[发明专利]基于萤火虫粒子滤波器的室内定位方法-CN201910755577.6在审
发明人：彭敖;陈建;石江宏 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于萤火虫粒子滤波器的室内定位方法，配置一惯导模块和萤火虫粒子滤波模块；萤火虫粒子滤波模块具有一楼层平面图数据库；惯导模块根据所采集的用户加速度和空间角速度，估算出步长和步数，根据空间角速度，计算用户的方向同时推导出用户的位置；扩展Kalman滤波器对步长、步数、方向和位置进行滤波处理；萤火虫粒子滤波器采用运动模型进行粒子状态转移；萤火虫粒子滤波器采用观测模型，根据粒子与楼层平面图数据库的位置关系，使用萤火虫算法对越墙粒子进行修改；重采样模型对粒子进行更新，根据楼层平面图数据库判断粒子有效性，并使用萤火虫算法更新所述粒子，让越过墙壁的粒子向没有越过墙壁的粒子转移，最后通过均值估算出用户位置。
萤火虫粒子粒子滤波器楼层萤火虫算法粒子滤波步数数据库估算墙壁扩展Kalman滤波器数据库判断观测模型粒子转移粒子状态滤波处理室内定位用户位置运动模型重采样推导更新采集配置

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