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[发明专利]一种地球同步轨道偏心率矢量和轨道幅角同时保持方法-CN202211203531.1在审
发明人：尹海宁;叶立军;张灿恒;何毅杰;孙锦花;张家巍 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地球同步轨道偏心率矢量和轨道幅角同时保持方法，包括如下步骤：S1，确定位保策略的计算时机；S2，计算位保策略；S3，根据所计算的轨道策略，在满足相应条件的轨道幅角处执行相应的电推发动机的开关指令。
一种地球同步轨道偏心矢量同时保持方法

[发明专利]一种基于数据驱动的卫星帆板展开仿真模拟方法-CN202010927581.9有效
发明人：刘刚;张泽涛;张家巍;张文政;陈殿印;尹海宁;叶立军 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据驱动的卫星帆板展开仿真模拟方法，包含：S1、确定并获取帆板展开动力学仿真的原始输入量；S2、在帆板展开过程中，以刚体动力学模型作为卫星动力学模型，对所述原始输入量进行多项式插值拟合，得到每一个仿真时刻作用于刚体动力学模型的仿真输入量；S3、在帆板展开后，以刚柔耦合动力学模型作为卫星动力学模型，计算振动模态初值，作为刚柔耦合动力学模型的积分初值；S4、制定帆板展开的模拟时序流程。本发明在保证仿真实时性的同时，能够更真实的模拟帆板的展开过程以及在此过程中对卫星的影响，提高仿真可信度。
一种基于数据驱动卫星帆板展开仿真模拟方法

[发明专利]周期性干扰力矩辨识及补偿方法-CN202011393152.4有效
发明人：张文政;陈殿印;张泽涛;刘刚;张家巍 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种周期性干扰力矩辨识及补偿方法，用于对卫星所受周期性干扰力矩进行相位辨识及力矩补偿，对卫星施加定幅值、已知周期的控制力矩，对卫星上力矩补偿飞轮发送前馈补偿力矩指令，任意指定补偿力矩的初始相位，包括：实时测量卫星角速度并提取角速度波动变化范围；当所述角速度波动变化范围大于第一预设阈值时，判定需要进行相位移动控制，以初始相位为起点进行相位扫描，在相位扫描过程中，根据当前相位更新前馈补偿力矩；当所述角速度波动变化范围降低到第二预设阈值时，判定结束相位移动控制，当前相位即为干扰力矩相位，根据干扰力矩相位更新前馈补偿力矩。本发明可以实现对卫星的周期性干扰力矩进行辨识和补偿，提高卫星控制精度。
周期性干扰力矩辨识补偿方法

[发明专利]基于STK判断星敏感器极性的方法、电子设备及存储介质-CN202111394727.9在审
发明人：叶立军;张灿恒;尹海宁;薛欣;孙锦花;张家巍;刘刚;张文政;李芳华 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STK判断星敏感器极性的方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定星敏感器外场观星地点的经纬度和摆放方位；启动所述星敏感器，得到星敏感器测量姿态四元数；根据所述星敏感器外场观星地点的经纬度和摆放方位在STK中建模，得到卫星姿态四元数报告；将所述卫星姿态四元数报告与所述星敏感器测量姿态四元数进行对比，以判断所述星敏感器的极性。采用本发明进行判断具有测试过程简单、判据简单、判断结果直观，以及降低测试成本的优点。
基于 stk 判断敏感极性方法电子设备存储介质

[发明专利]一种卫星姿态机动规划方法-CN202010778383.0有效
发明人：刘刚;陈殿印;张泽涛;张文政;张家巍;叶立军;尹海宁 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种卫星姿态机动规划方法，利用四元数和三维旋转之间的关系以及四元数乘法的性质，将卫星在三维空间上的机动分解为多个一维方向上的旋转，针对分解后得到的每个一维方向上的旋转，采用解析的方法对初末角速度不为零的机动路径进行规划，将所有一维方向上的路径规划结果进行四元数运算融合，得到最终的卫星姿态机动规划结果。本发明将非线性规划问题转换为多个线性规划问题，在卫星机动过程中可以实时的计算当前时刻的机动目标姿态，引导卫星快速平稳的完成初末角速度不为零的姿态机动，给出的姿态规划结果具有解析的形式，消耗的计算资源很少，可靠性高，非常适合在轨应用。
一种卫星姿态机动规划方法

[发明专利]基于修正伪逆矩阵的冗余飞轮组合的角动量分配方法-CN202010928003.7有效
发明人：刘刚;张文政;张家巍;陈殿印;张泽涛;尹海宁;叶立军 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于修正伪逆矩阵的冗余飞轮组合的角动量分配方法，包含：S1、基于伪逆矩阵结合零运动的飞轮角动量分配算法，根据三轴指令力矩，计算冗余飞轮组合中的每台飞轮的参考驱动力矩；S2、根据每台飞轮的参考驱动力矩、每台飞轮的当前角动量以及每台飞轮的角动量上限，构建饱和变量，评价每台飞轮接近角动量饱和的程度；利用饱和变量计算性能指标修正系数，并利用饱和变量和性能指标修正系数得到修正后的伪逆矩阵；S3、根据修正后的伪逆矩阵，计算冗余飞轮组合中的每台飞轮的驱动力矩。本发明能有效解决冗余飞轮组合在引入零运动后，单台飞轮角动量利用率显著下降的问题，可显著延长给定力矩的输出时间。
基于修正矩阵冗余飞轮组合角动量分配方法

[发明专利]一种基于投影矩阵的空间非合作目标三维重建方法-CN201710957020.1有效
发明人：宁昕;张丕辉;李帅;张家巍;袁建平;李羿霏;任璐;张敬敏;高尔心 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于投影矩阵的空间非合作目标三维重建方法，首先将左右摄像机拍摄的图像进行特征点提取，再依据图像匹配原则将对应的特征点匹配；然后根据对极几何约束原理，求出旋转矩阵R和平移矩阵T；最后通过三维空间点到图像平面投影矩阵关系，计算出三维空间点坐标。本发明在图像特征点匹配正确的情况下，仅通过对极几何约束便可以求解出摄像机内外参数，省去了摄像机标定的繁琐步骤，减小了计算量，缩短了重建时间，可以满足航天器操作对实时性的要求。
一种基于投影矩阵空间合作目标三维重建方法

[发明专利]一种针对空间翻滚目标上任意点的交会方法-CN201710225664.1有效
发明人：袁建平;万文娅;马卫华;袁源;张家巍 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对空间翻滚目标上任意点的交会方法，即建立针对空间翻滚目标上任意点的相对运动方程。首先，在目标航天器质心和追踪航天器质心间相对平动方程和相对转动方程的基础上，建立目标飞行器上的任意点和追踪航天器上的任意点间的相对运动耦合模型，更精确地描述两者间的相对运动；然后，对模型进行简化处理，得到解析解和状态转移矩阵；最后，利用相对运动微分方程进行正向轨迹设计或利用状态转移矩阵进行逆向轨迹设计，得到符合要求的交会轨迹。本发明可以实现目标航天器和追踪航天器上任意两点交会轨迹的设计，能够满足普遍的相对运动轨迹设计要求。进一步，通过仿真算例说明了本发明的可靠性。
一种针对空间翻滚目标任意交会方法

[发明专利]基于北斗的用于搜救的船舶定位装置-CN201710459225.7有效
发明人：宋琪;舒航;王威;邓禹;张家巍;宋旋;徐盼盼 -专利权人：芜湖航飞科技股份有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开基于北斗的用于搜救的船舶定位装置，包括：北斗定位模块、控制器、计时器、温感调节模块和密封机构设置于机壳(1)的内部，水液感应模块(2)设置于机壳(1)的外部，北斗定位模块定位机壳(1)的位置，温感调节模块感应机壳(1)内部的温度，在机壳(1)内部的稳定高于预设温度且水液感应模块(2)没有感应到水液的情况下，温感调节模块执行散热；控制器连接于计时器、北斗定位模块、水液感应模块(2)和密封机构，在水液感应模块(2)感应到水液的情况下，输出驱动信号至密封机构，以密封机壳(1)。该基于北斗的用于搜救的船舶定位装置实现了溺水时位置数据的传输。
基于北斗用于搜救船舶定位装置

[发明专利]基于雷达的测速仪-CN201810286405.4在审
发明人：王威;邓禹;陈坤;舒航;张家巍;宋旋;宋琪 -专利权人：芜湖航飞科技股份有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G08G1/054 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达的测速仪，包括：控制箱体、雷达收发前端、保护罩、摄像头以及雷达信号处理系统；雷达信号处理系统包括：带通滤波器、可调放大器以及ARM处理器，带通滤波器采用有源滤波器MAX275，实现对雷达信号的四阶Butterworth有源滤波，设置频带为222Hz‑11kHz，可调放大器采用双电源供电的集成运算放大器OP07，限幅电路由TL431和3V的稳压二极管1N4727构成。该测速仪克服现有技术中的雷达测速仪在户外长期使用时，摄像头上容易积灰，影响拍摄效果；而且现有的测速仪一般使用DSP处理器加单片机进行控制，硬件设计复杂，功耗也高的问题。
测速仪雷达信号处理系统带通滤波器可调放大器雷达集成运算放大器雷达测速仪双电源供电稳压二极管摄像头控制箱体雷达信号拍摄效果限幅电路硬件设计源滤波器保护罩单片机功耗积灰滤波四阶摄像收发户外

[发明专利]车载雷达测速测距系统-CN201810303674.7在审
发明人：宋琪;舒航;王威;邓禹;张家巍;宋旋;陈坤 -专利权人：芜湖航飞科技股份有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了车载雷达测速测距系统，包括：微处理器、微波雷达传感器、信号调理模块、LCD显示电路、上位机通信模块和供电装置；微处理器采用单片机MSP430F436作为核心芯片，微波雷达传感器输出的混频信号经信号调理模块后分两路输入，分别输入到MCU和A/D转换器中，MCU通过读取A/D转换器的结果以及对信号调理模块中的电压比较器输出的方波信号的捕获计数决定程控放大器的放大倍数和峰值检测电路中蓄电电容的放电时刻，MCU还会将获得的频率与幅值转化成相对速度和距离值，并实时显示在LCD显示电路上。该车载雷达测速测距系统克服现有技术中的车载雷达测速测距系统存在精度低以及功耗高的问题。
测速测距系统车载雷达信号调理模块微处理器微波雷达传感器上位机通信模块峰值检测电路读取程控放大器电压比较器方波信号放电时刻供电装置核心芯片混频信号实时显示蓄电电容输出单片机分两路功耗捕获放大转化

[发明专利]雷达测速仪-CN201810286411.X在审
发明人：王威;邓禹;陈坤;舒航;张家巍;宋旋;宋琪 -专利权人：芜湖航飞科技股份有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达测速仪，包括：控制箱体、雷达本体、保护罩以及摄像头；雷达本体设置在控制箱体上，摄像头通过支撑柱设置在控制箱体的上表面，摄像头上设置有保护罩；其中，保护罩的内部设置有第一驱动泵，第一驱动泵上的活塞杆竖直设置，且活塞杆的底端连接有清洁板，清洁板的一侧抵靠在摄像头上，第一驱动泵能够驱动清洁板沿着竖直方向运动。该雷达测速仪克服现有技术中的雷达测速仪在户外长期使用时，摄像头上容易积灰，从而影响拍摄效果，需要人工清理，操作不便捷，而且费时费力的问题。
雷达测速仪控制箱体保护罩清洁板驱动泵摄像摄像头活塞杆雷达竖直方向运动内部设置拍摄效果竖直设置上表面支撑柱底端积灰户外费力驱动

[发明专利]雷达物位计-CN201810286279.2在审
发明人：王威;邓禹;陈坤;舒航;张家巍;宋旋;宋琪 -专利权人：芜湖航飞科技股份有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本发明公开了雷达物位计，包括：物位计本体、法兰盘、天线和保护罩；物位计本体固定在法兰盘的上表面，且物位计本体的下端穿过法兰盘连接天线，保护罩可拆卸固定在法兰盘的上表面，且将物位计本体罩住。该雷达物位计克服现有技术中的雷达物位计没有自身保护的结构，在户外长期使用时，容易造成损坏，从而影响测量的精度的问题。
雷达物位计法兰盘物位计保护罩上表面天线可拆卸固定影响测量下端罩住户外穿过

[发明专利]雷达物位计系统-CN201810286321.0在审
发明人：王威;邓禹;陈坤;舒航;张家巍;宋旋;宋琪 -专利权人：芜湖航飞科技股份有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达物位计系统，包括：处理器和分别与处理器相连的雷达收发模块、显示模块、红外遥控输入电路以及上位机；处理器使用STM32F407芯片，其作为信号处理与外设控制的核心，显示模块和红外遥控输入电路共同构成人机交互电路，实现对系统的调试任务，处理器通过串口电路与上位机进行通信，接受上位机的命令，并返回上位机需要的数据信息。该雷达物位计系统克服现有技术中的雷达物位计的测量精度差，而且大多采用MCU和DSP结构作为系统的核心处理器，使得硬件体积增大、成本增加，而且不便于程序设计与更新的问题。
上位机处理器雷达物位计系统红外遥控输入电路显示模块人机交互电路核心处理器雷达物位计程序设计串口电路收发模块数据信息体积增大外设控制信号处理调试测量雷达芯片返回更新通信

[发明专利]防结晶的雷达物位计-CN201810286413.9在审
发明人：宋琪;舒航;王威;邓禹;张家巍;宋旋;陈坤 -专利权人：芜湖航飞科技股份有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本发明公开了一种防结晶的雷达物位计，包括：物位计本体、法兰盘、天线、保护罩、清洗桶、清洗管、加热器、第一温度传感器、第二温度传感器和比较器；保护罩的外侧顶部设置有清洗桶，法兰盘上设置有导管，导管上的注液口穿过保护罩与清洗桶上的出液口可拆卸连通，导管上设置有至少两个出口，每个出口上连通设置有清洗管，清洗管上朝向天线设置有多个喷头；该防结晶的雷达物位计克服现有技术中的现有技术中的雷达物位计在长期使用过程中，常有固体或液体颗粒附着在雷达本体和天线上结晶，影响其测量精度，需要定期拆卸进行清洗工作，这种清理的方式操作繁琐，工作效率低，清理过程还存在安全隐患的问题。
雷达物位计保护罩防结晶清洗管清洗桶导管法兰盘天线第二温度传感器第一温度传感器喷头加热器安全隐患顶部设置工作效率连通设置天线设置液体颗粒比较器出液口可拆卸物位计注液口拆卸附着连通出口清洗测量雷达穿过

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