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[外观设计]直卧蒸气熨斗-CN02323559.4无效
发明人：龚金水 -专利权人：南海市麦尔电器有限公司
申请日： 2002-03-29 - 公布日： 2002-09-18 - 主分类号： 07-05 文献下载
摘要：本设计着重于仿生性设计和流线型设计。
蒸气熨斗

[发明专利]一种基于人体膝关节结构的仿生外骨骼装置-CN202210856610.6在审
发明人：孙园喜;高凯强;陈晓红;柏龙 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体膝关节结构的仿生外骨骼装置，包括大腿连接件、丝杠、滑块、连杆组、电机和下肢机构；所述丝杠由电机驱动转动；所述滑块通过螺纹配合连接于丝杠以实现螺旋传动；所述连杆组包括铰接于滑块与大腿连接件之间的连杆Ⅰ和铰接于大腿连接件与下肢机构之间的连杆Ⅱ；所述大腿连接件固定设有非圆齿轮机构小齿轮，所述下肢机构固定设有与所述非圆齿轮机构小齿轮啮合的非圆齿轮机构大齿轮；本发明的外骨骼装置解决现有的外骨骼装置存在的仿生性不足、结构复杂等问题，具有高效率、高仿生性、轻质等优点。
一种基于人体膝关节结构仿生骨骼装置

[实用新型]一种仿生机器宠物-CN201922274361.6有效
发明人：苏锴坚;赵琦 -专利权人：深圳市香蕉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿生机器宠物，包括支撑壳体、用于包裹仿生机器宠物的仿生皮层和固定连接于支撑壳体的表面的多个压力传感器；支撑壳体的内部设置有与压力传感器电性连接的音频装置。本实用新型提供的仿生机器宠物，根据压力传感器监测到仿生机器宠物的表层受到外力刺激的作用力的大小和受力面积，发出音量和音调不同的声音，提升其仿生性能，从而提高用户体验。
一种仿生机器宠物

[发明专利]一种气动肌肉驱动的仿生柔性机械臂-CN202211023644.3在审
发明人：郝丽娜;马天华;程强;刘洪帅;王硕朋;王日新 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动肌肉驱动的仿生柔性机械臂，包括位于上部的仿生肘关节和串联在其下部的仿生腕关节，仿生肘关节具有一个旋转自由度，能够完成肘关节的屈/伸运动，仿生腕关节具有两个旋转自由度，能够完成腕关节的屈本发明与人体上肢骨骼肌结构、传动原理和功能相近，有良好的仿生性能。本发明的仿生柔性机械臂的力学性能与生物肌肉类似，其具有的上述特点，使其相比于刚性机械臂和传统线驱机械臂，更具优势。
一种气动肌肉驱动仿生柔性机械

[发明专利]水凝胶在制备高仿生人造血管材料中的应用-CN202110399868.3在审
发明人：莫宏;李亚娟;沈健;乔彤;刘澄;王达炜;章峻;高慧敏;代勇;王磊;张鲁霞;杨陆涛 -专利权人：南京师范大学;南京鼓楼医院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61L27/34 文献下载
摘要：本发明公开了水凝胶在制备高仿生人造血管材料中的应用，所述的水凝胶为壳聚糖/聚乙二醇水凝胶或缩醛化的聚乙烯醇水凝胶，将其涂覆脱细胞支架表面，制得高仿生人造血管材料。本发明的显著优点为通过水凝胶与脱细胞支架的使用，制备的高仿生人造血管材料可以有效保留脱细胞支架原始的力学仿生性能，具有优越的生物相容性。
凝胶制备仿生人造血管材料中的应用

[发明专利]融合仿生脊柱的混合驱动水下无人航行器-CN202210404653.0有效
发明人：郭朝;雷飞;艾乐天;刘思宇;廖峻北 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开了融合仿生脊柱的混合驱动水下无人航行器。以上提供的融合仿生脊柱的混合驱动水下无人航行器，采用了连续体仿生脊柱，该连续体仿生脊柱通过钢丝绳被牵拉带来由所有分隔盘界定的仿生脊柱主体长度发生改变，即产生了伸缩运动；与此同时，连续体仿生脊柱通过钢丝绳的柔性能使得仿生脊柱主体进行扭转弯曲，波纹管的设置能较好地支撑仿生脊柱主体的伸缩运动和扭转弯曲，更好地适配了航行器受多个方向的推力的需要，提高了运动的灵活性和自由度。本申请航行器的优点在于：仿生性强，结构稳定，承载能力强，可变刚度，混合驱动，快速机动，适用性强，具备柔顺性与可扩展性。
融合仿生脊柱混合驱动水下无人航行

[发明专利]一种刚柔仿生手和仿生机器人-CN202210108081.1在审
发明人：李敏;张超宙;何博;胡志远;徐光华;谢俊 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于机械手技术领域，涉及一种刚柔仿生手和仿生机器人。一种刚柔仿生手，包括手掌一和手掌二，手掌一和手掌二通过转动连接部分连接形成转动副，拇指与手掌一通过转动连接部分连接形成转动副；所述手掌一和手掌二上分别至少连接一个手指结构。本发明提出一种刚柔仿生手，解决了现有机械手中存在的仿生性不足、自由度少、抓取动作灵巧性低、适应性差、交互安全性不足的问题。
一种刚柔仿生手仿生机器人

[发明专利]一种医用仿生膜及其制备方法和应用-CN201910650760.X在审
发明人：谢应波;张庆;张华;徐肖冰;罗桂云;张维燕 -专利权人：上海泰坦科技股份有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61L27/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种医用仿生膜及其制备方法和应用，所述医用仿生膜的制备方法包括如下步骤：(1)将聚己内酯和/或聚丙交乙交酯与填料混合，压制，得到片材；(2)将步骤(1)得到的片材在超临界流体中反应，得到所述医用仿生膜；通过采用连续的超临界流体法制备医用仿生膜，相较于传统的反应工艺，通过选取特定的温和反应条件，一方面能够得到可降解、力学性能较好以及仿生性能好的医用仿生膜，另一方面反应条件相对温和，避免使用过高的温度和压力即能达到较好的技术效果
医用仿生制备方法和应用超临界流体片材反应工艺反应条件技术效果聚己内酯力学性能填料混合温和反应传统的可降解乙交酯制备压制

[发明专利]一种可多向弯曲的仿生机体机构-CN201610199305.9在审
发明人：唐明瑶;雷静桃;蒋运旗 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种可多向弯曲的仿生机体机构，包括前机体组件、驱动组件、仿生脊柱组件和后机体组件；所述前机体组件和后机体组件为框架结构；驱动组件是六个电机分别驱动六个固定长度连杆，绕仿生脊柱组件圆周分布，分别通过螺钉与前机体组件和后机体组件固定连接；所述仿生脊柱组件两端通过螺钉分别与前机体组件、后机体组件固定连接。本发明所述一种可多向弯曲的仿生机体机构，模仿四足生物的躯体结构，可实现侧向弯曲和上下弯曲，具有良好仿生性和弯曲柔顺性，克服传统机器人机体结构不能实现灵活动态弯曲的不足。
一种多向弯曲仿生机体机构

[实用新型]仿生按摩球-CN200920297244.5无效
发明人：王春义;王建莹 -专利权人：王春义
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗保健用品领域，涉及一种仿生按摩球，特为易患颈椎、脊椎、腰椎肩腿疼痛的人保健按摩使用，主要特点是该仿生按摩球在球体的圆周面上分布多个柔性按摩头。使用者平躺在床上，将仿生按摩球置于身下，使按摩头相对滚动，也可手提按摩球甩打身体部位，能代替按摩医师自助对相关穴位或疼点按摩，起到放松肌肉、舒筋活络、缓解疲劳、消除疼痛的作用，具有结构简单，成本低廉，使用方便，省力省事，仿生性强等优点，易于进入家庭推广应用。
仿生按摩

[实用新型]人工心脏瓣膜-CN201120544184.X有效
发明人：袁泉;张承瑞;叶新;马海波;丛华;黄旭 -专利权人：山东大学
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本实用新型根据生物瓣膜设计的仿生性和最大开口面积的原则，结合仿生性原理，对四种模型进行了分析和比较，得出结论：四个模型中，圆球面的心脏瓣膜性能最佳，从而为生物心脏瓣膜的研制及优化提供有力的依据。
人工心脏瓣膜

[实用新型]仿生按摩辊-CN200920090146.4无效
发明人：王春义;王建莹 -专利权人：王春义
申请日： 2009-05-01 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗保健用品领域，涉及一种仿生按摩辊，特为易患颈椎、脊椎、腰椎疼痛的人保健按摩使用，主要特点是该仿生按摩辊的辊体为圆柱状，在辊体两端部的圆周面上均匀分布数排柔性按摩头。使用者平躺在床上，将仿生按摩辊置于脊柱下，使按摩头沿脊柱两侧相对滚动，能代替按摩医师自助对相关穴位或疼点按摩，起到放松肌肉、舒筋活络、缓解疲劳、消除疼痛的作用，具有结构简单，成本低廉，使用方便，省力省事，仿生性强等优点，易于进入家庭推广应用。
仿生按摩

[发明专利]一种真皮组织仿生海绵的制备方法-CN201510557957.0有效
发明人：赵朋;吕国忠 -专利权人：无锡市第三人民医院
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A61L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种真皮组织仿生海绵的制备方法，该真皮组织仿生海绵中丝蛋白的质量分数为10％～95％，胶原蛋白的质量分数为5％～90％，将丝蛋白溶液与胶原蛋白溶液混合后，经过水蒸气蒸发成膜，然后经过1‑(3‑二甲氨基丙基)‑3‑乙基碳二亚胺和N‑羟基琥珀酰亚胺混合水溶液浸泡，干燥等过程制得所述真皮组织仿生海绵。本发明真皮组织仿生海绵具有在微结构、力学性质和分子结构方面对真皮组织的仿生性能，有利于提高其抑制瘢痕形成和促进功能性真皮组织再生的性能，从而为解决病理性瘢痕的难题提供新方法。
真皮组织海绵质量分数制备羟基琥珀酰亚胺二甲氨基丙基胶原蛋白溶液病理性瘢痕混合水溶液丝蛋白溶液水蒸气分子结构胶原蛋白力学性质碳二亚胺瘢痕形成丝蛋白微结构成膜乙基浸泡蒸发再生

[发明专利]一种基于气动肌肉的四足机器人柔性脊柱-CN201910481453.3在审
发明人：文享龙;周雪峰;李帅;徐志浩;唐观荣;苏泽荣;蔡奕松 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气动肌肉的四足机器人柔性脊柱，包括仿生脊柱骨架和气动仿生肌肉；所述仿生脊椎骨架包括骨架件，所述骨架件设置有多个，相邻的两骨架件之间通过万向节相连接，以使得仿生脊椎骨架具有上下弯曲俯仰及左右弯曲侧摆两个自由度；所述气动仿生肌肉设置有两组，分别安装在所述仿生脊椎骨架长度方向相邻的两侧，以通过气动仿生肌肉的动作使得仿生脊椎骨架实现上下弯曲俯仰、左右弯曲侧摆两个自由度的运动。通过利用万向节串联脊柱结构模拟动物脊柱的骨骼，利用两条气动肌肉模拟动物脊椎上附着的肌肉，能够较好的还原动物脊柱的运动形态，而且结构紧凑，拥有自感知功能，具有较好的仿生性、柔顺性及灵活性。
脊柱仿生肌肉气动肌肉骨架件四足机器人俯仰模拟动物上下弯曲左右弯曲万向节侧摆动物脊柱脊柱结构运动形态仿生性柔顺性两组附着脊椎感知骨骼串联还原肌肉

[实用新型]一种基于气动肌肉的四足机器人柔性脊柱-CN201920833070.3有效
发明人：文享龙;周雪峰;李帅;徐智浩;唐观荣;苏泽荣;蔡奕松 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于气动肌肉的四足机器人柔性脊柱，包括仿生脊柱骨架和气动仿生肌肉；所述仿生脊椎骨架包括骨架件，所述骨架件设置有多个，相邻的两骨架件之间通过万向节相连接，以使得仿生脊椎骨架具有上下弯曲俯仰及左右弯曲侧摆两个自由度；所述气动仿生肌肉设置有两组，分别安装在所述仿生脊椎骨架长度方向相邻的两侧，以通过气动仿生肌肉的动作使得仿生脊椎骨架实现上下弯曲俯仰、左右弯曲侧摆两个自由度的运动。通过利用万向节串联脊柱结构模拟动物脊柱的骨骼，利用两条气动肌肉模拟动物脊椎上附着的肌肉，能够较好的还原动物脊柱的运动形态，而且结构紧凑，拥有自感知功能，具有较好的仿生性、柔顺性及灵活性。
一种基于气动肌肉机器人柔性脊柱

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