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[发明专利]一种机器人的交互方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202011392798.0有效
发明人： 苏锴坚 -专利权人：深圳市香蕉智能科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的交互方法、装置、终端设备及可读存储介质，方法包括：获取用户的生物特征信息，根据生物特征信息对用户的身份信息进行识别，然后根据身份信息确定用户与机器人的亲密度关系，再根据亲密度关系反馈对应的行为。本申请通过获取用户的信息并进行分析，确定用户的身份，并根据用户的身份确定用户与机器人的亲密度关系，根据用户与机器人的亲密度关系对用户进行对应的行为反馈，实现与用户的亲密互动，增强了互动的真实性，提高了用户的满意度。
一种机器人交互方法装置终端设备可读存储介质

[实用新型]机械腿总成及机器人-CN202021651059.4有效
发明人： 苏锴坚;许少强 -专利权人：深圳市香蕉智能科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种机械腿总成及机器人，机械腿总成，包括机械大腿总成、机械小腿总成、足部移动总成以及锁定装置。锁定装置包括可弯曲或伸直的连接板机构以及锁定机构。连接板机构的一端固定连接于机械大腿总成且另一端滑动连接于机械小腿总成；或者，连接板机构的一端固定连接于机械大腿总成且另一端滑动连接于机械小腿总成。本实用新型提供的机械腿总成，增设一锁定装置，其中利用锁定机构限定连接板机构的曲直状态来对机械大腿总成和机械小腿总成之间屈伸进行限制，从而达到各总成的电机进行轮流停止工作目的，进而降低机械腿总成的能耗，提高续航能力。
机械总成机器人

[实用新型]一种仿生机器宠物-CN201922274315.6有效
发明人： 苏锴坚;赵琦 -专利权人：深圳市香蕉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿生机器宠物，包括安装壳体、用于包裹仿生机器宠物的外表皮层、设置于安装壳体和外表皮层之间的发热装置以及布设于外表皮层的内表面且与发热装置电性连接的多个温度传感器；安装壳体内设置有控制装置，控制装置与发热装置和温度传感器电性连接。本实用新型提供的仿生机器宠物，根据温度传感器监测到的表层不同的温度值做出相应的信息反馈至控制装置，控制装置控制发热装置运作且能够恒温控制，使得仿生机器宠物的外表层具有体表温度，且不同的部位设置有一定的温差，提升其仿生性能，从而提高用户体验。
一种仿生机器宠物

[发明专利]机械腿总成及机器人-CN202010793880.8在审
发明人： 苏锴坚;许少强 -专利权人：深圳市香蕉智能科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种机械腿总成及机器人，机械腿总成，包括机械大腿总成、机械小腿总成、足部移动总成以及锁定装置。锁定装置包括可弯曲或伸直的连接板机构以及锁定机构。连接板机构的一端固定连接于机械大腿总成且另一端滑动连接于机械小腿总成；或者，连接板机构的一端固定连接于机械大腿总成且另一端滑动连接于机械小腿总成。本发明提供的机械腿总成，增设一锁定装置，其中利用锁定机构限定连接板机构的曲直状态来对机械大腿总成和机械小腿总成之间屈伸进行限制，从而达到各总成的电机进行轮流停止工作目的，进而降低机械腿总成的能耗，提高续航能力。
机械总成机器人

[实用新型]机器人面部机构及机器人-CN201922233309.6有效
发明人： 苏锴坚;赵琦;许少强 -专利权人：深圳市香蕉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，提供一种机器人面部机构及机器人，机器人面部机构，包括面壳、嘴巴机构、至少一腮帮机构以及至少一传动件。嘴巴机构包括驱动电机以及下颚件，各腮帮机构均枢接于面壳上，各传动件的一端分别连接于对应的下颚件且另一端均连接于腮帮机构，各下颚件通过各传动件带动对应腮帮机构同步联动。驱动电机在接收到指令后启动，驱动下颚件相对面壳上下移动，形成“张嘴”的动作，同时，在张嘴过程中通过对应的传动件将驱动力传输至对应的腮帮机构，从而带动带动腮帮机构鼓动，即机器人的“张嘴”动作和“腮动”动作仅由一个驱动电机作为动力源完成，这样，本申请的机器人面部机构的结构紧凑，整体体积更小。
机器人面部机构

[实用新型]机器人面部机构及机器人-CN201922245687.6有效
发明人： 苏锴坚;赵琦;许少强 -专利权人：深圳市香蕉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生机械技术领域，提供一种机械人面部机构及机器人，机器人面部机构，包括面壳、至少一眼部机构、至少一耳部机构以及至少一传动件。眼部机构包括枢接于面壳的内侧壁的眼皮组件以及带动眼皮组件且安装于面壳内的驱动电机，耳部机构设于面壳外部，传动件的一端连接于眼皮组件且另一端连接于耳部机构，眼皮组件通过传动件带动耳部机构同步联动。驱动电机在接收指令启动时，驱动眼皮组件实现眨眼的动作，而在眨眼过程中通过传动件将驱动力传输至耳部机构，从而驱动耳部机构实现抖耳的动作，即机器人的眨眼动作和抖耳动作仅有一个驱动电机作为动力源，这样，本申请的机器人面部机构的结构紧凑，整体体积更小。
机器人面部机构

[实用新型]一种仿生机器宠物-CN201922274361.6有效
发明人： 苏锴坚;赵琦 -专利权人：深圳市香蕉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿生机器宠物，包括支撑壳体、用于包裹仿生机器宠物的仿生皮层和固定连接于支撑壳体的表面的多个压力传感器；支撑壳体的内部设置有与压力传感器电性连接的音频装置。本实用新型提供的仿生机器宠物，根据压力传感器监测到仿生机器宠物的表层受到外力刺激的作用力的大小和受力面积，发出音量和音调不同的声音，提升其仿生性能，从而提高用户体验。
一种仿生机器宠物

[发明专利]一种机器人及其物体距离检测方法和装置-CN201911310724.5在审
发明人： 苏锴坚;谢非;刘松 -专利权人：深圳市香蕉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：一种机器人的物体距离检测方法包括：获取彩色相机所采集的彩色图像；识别所述彩色图像中包括的目标物体的图像大小；根据所述目标物体的图像大小确定所述物体的距离是否符合预设的线性拟合要求；当所述目标物体的距离符合预设的线性拟合要求时，根据预设的目标物体的图像大小与距离的对应关系，获取所述目标物体与机器人之间的距离。只需要经过简单的判断和查找即可快速的确定机器人与目标物体的距离，可降低对硬件计算资源的要求，减少机器人成本，并且根据图像大小直接计算得到距离，可以减少因目标物体的图像较小所带来的配准误差，有利于提高所计算的距离的准确度。
一种机器人及其物体距离检测方法装置

[发明专利]一种基于分类检测网络构建地图方法及装置-CN201911340543.7在审
发明人： 苏锴坚;吕江浩;刘松 -专利权人：深圳市香蕉智能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请适用于即时定位技术领域，提供了一种基于分类检测网络构建地图方法，包括：获取当前帧的图片数据，并对图片数据进行分类，然后根据分类后的图片数据和惯性测量数据计算位姿变化数据，通过对当前帧的图片数据和上一帧的图片数据进行回环检测，获得回环检测结果，再根据位姿变化数据和回环检测结果，估计相机的运动轨迹，并构建地图。本申请通过对当前帧的图片数据进行分类，并去除动态图片数据，仅根据静态图片数据和惯性测量数据计算位姿变化数据，并通过多种方式结合的回环检测，获得回环检测结果，根据位姿变化数据和回环检测结果，估计相机的运动轨迹，构建地图，可准确的计算出相机的位姿变化数据，提高了算法的性能，减小了计算量。
一种基于分类检测网络构建地图方法装置

[外观设计]脉冲震动棒-CN201930062870.5有效
发明人： 苏锴坚 -专利权人：深圳市香蕉智能科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：脉冲震动棒。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种用于身体按摩的脉冲震动棒。3．本外观设计产品的设计要点：产品形状的设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计震动棒脉冲产品形状身体按摩图片

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