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[实用新型] 柔性人体 美容按摩教具 -CN00222321.X 无效
发明人：
洪木田
- 专利权人：
洪木田
申请日：
2000-02-16
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公布日：
2000-12-13
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主分类号：
G09B23/28 文献下载
摘要： 本实用新型涉及的柔性人体 美容按摩教具的特征在于教具由模拟的人体 头部A、颈部B、胸部C及底座D构成;其中,头、颈、胸部以中心线为界,左右分为肌肉示意区1和骨骼 示意区2,区内不同骨骼 或肌肉标注编号。本实用新型由于所述结构 而产生的教学效果是显而易见的;教师能够全面、形象、准确的为学生指出美容按摩的肌肉及骨骼 的位置;学生根据骨骼 及肌肉区内的各编号,对其所对应的名称和位置进行记忆,并可查阅说明卡片加强记忆柔性 人体 美容 按摩 教具
[实用新型] 一种新型穿戴式外骨格 -CN202120442150.3 有效
发明人：
田守朋
- 专利权人：
贝沃水工（天津）科技有限公司
申请日：
2021-03-01
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公布日：
2022-01-11
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主分类号：
A61H3/00 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种新型穿戴式外骨格，属于外骨格机器人技术领域，包括背架，所述背架的底端安装有腿骨骼 ，且腿骨骼 的内侧壁处固定连接有卡环，所述卡环的顶端对称开设有弧形下沉槽，且弧形下沉槽内嵌入有弧形板，所述弧形板的外侧凸起有L形卡块，且L形卡块向下嵌入L形卡槽内，在背架下方腿骨骼 一侧的卡环表面开设有弧形下沉槽，当背架固定在人体 腰部时，腿骨骼 一侧的卡环卡在人体 腿部，此时将弧形板向弧形下沉槽内嵌入进行卡环豁口处的封闭，并使得弧形板外侧的L形卡块嵌入卡环的L形卡槽内进行嵌合固定，此时弧形板封闭卡环的豁口构成整环固定在人体 腿部，嵌合式的封闭环体固定结构 极大提升了腿骨骼 与人体 腿部的快速固定。一种 新型 穿戴 式外骨格
[发明专利] 仿真人体 模型的活动骨架结构 -CN201810942001.6 在审
发明人：
危燕妮
- 专利权人：
危燕妮
申请日：
2018-08-17
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公布日：
2020-02-25
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主分类号：
G09B23/28 文献下载
摘要： 本发明公开仿真人体 模型的活动骨架结构 ，仿真人体 模型包括皮肤层结构 、肌肉层结构 ，活动骨架结构 嵌设于肌肉层结构 内，活动骨架结构 呈人体 形状设置并仿制人体 活动，包括仿人体 骨骼 结构 、若干连接在仿人体 骨骼 结构 关节位处的转向连接结构 ；转向连接结构 包括螺丝转轴、螺母、连接座、穿插在螺丝转轴上的垫片结构 ；垫片结构 包括由耐高温耐磨材料制成的耐磨垫片。本发明的活动骨架结构 利用关节位处的转向连接结构 来实现模仿人体 活动的功能，活动灵活，仿真度高，使用寿命长，设有该活动骨架结构 的仿真人体 模型，形象逼真，能够实现对人体 活动的各种姿势和灵活性的模仿，动作姿势丰富多样仿真 人体模型 活动 骨架 结构
[发明专利] 稀疏IMU实时人体 动作捕捉方法、装置及设备 -CN202210312218.5 在审
发明人：
徐枫 ;伊昕宇
- 专利权人：
清华大学
申请日：
2022-03-28
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公布日：
2022-04-29
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主分类号：
G01C21/16 文献下载
摘要： 本申请涉及人体 运动捕捉技术领域，特别涉及一种稀疏IMU实时人体 动作捕捉方法、装置及设备，包括：根据采集的左手腕处、右手腕处、左膝下部、右膝下部、头部和腰部处的惯性传感器检测惯性数据得到骨骼 在人体 本地坐标系中的骨骼 朝向和加速度，将骨骼 朝向和加速度对齐到根节点坐标系下；将对齐后的骨骼 朝向和加速度代入反向动力学的多阶段姿态求解器，分阶段预测人体 的末端关节坐标、全部关节坐标，求解人体 姿态；将对齐后的骨骼 朝向和加速度及末端关节坐标、全部关节坐标和人体 姿态代入预设的多分支运动求解器，求解人体 运动；基于人体 姿态和人体 运动得到实时人体 动作捕捉结果，解决了商业动捕设备无法满足普通消费者日常动作捕捉需求的问题。稀疏 imu 实时 人体 动作 捕捉 方法 装置 设备
