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[发明专利]人体动作三维数据采集和复现的处理方法及系统-CN201911319622.X有效
发明人：崔岩 -专利权人： 中德人工智能研究院有限公司;芜湖四维时代智能科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体动作三维数据采集和复现的处理方法及系统，方法包括步骤：获取包括多个不同角度的人体动作图像；生成贴图信息；对图像数据组进行三维人体模型重建；利用骨骼提取算法，对重建的三维人体模型进行骨骼提取，获得绑定好骨骼的三维人体模型；获取人体运动视频流，经过深度学习算法提取人体动作，将提取的人体动作融入绑定好骨骼的三维人体模型，生成有动作的人体模型；复现三维人体动作。本系统包括图像数据采集单元、人体模型三维重建单元、人体动作模型生成单元、人体动作三维模型复现单元和数据存储单元。本发明提高了模型计算人体动作的精确度，为各种人体动作的采集与复现提供了必要的支持。
人体动作三维数据采集复现处理方法系统

[发明专利]一种双目转台相机-CN202111670452.7在审
发明人：崔岩;徐春广 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司;中德人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N23/53 文献下载
摘要：本申请属于三维重建技术领域，尤其涉及一种双目转台相机，开机之后，开始加载双目转台相机主控电路的后台系统，主控电路通过向镜头模组发送启动信号来启动镜头模组，用户通过用户终端向主控电路发送拍摄指令，主控电路根据拍摄指令控制镜头模组执行拍摄动作，接收镜头模组发送的图像信号，接收光敏传感器输出的光照信号，然后主控电路的后台通过算法生成全景图像信号，向屏幕板输出全景图像信号，以指示屏幕板显示全景图像信号至用户。可见，本申请可以快速启动视觉相机的后台系统，结合采集到平面图像信号进行双目测距输出全景图像信号，以便后续直接根据全景图像信号生成三维模型，提高视觉相机的测量精度。
一种双目转台相机

[发明专利]一种激光转台相机-CN202111670416.0在审
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司;中德人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本申请属于三维重建技术领域，尤其涉及一种激光转台相机，开机之后，开始加载激光相机主控电路的后台系统，主控电路通过向镜头模组和激光测距仪发送启动信号来启动镜头模组和激光测距仪，用户通过用户终端向主控电路发送拍摄指令，主控电路根据拍摄指令控制镜头模组和激光测距仪执行拍摄动作，接收镜头模组发送的图像信号，接收激光测距仪发送的激光信号，接收光敏传感器输出的光照信号，然后主控电路的后台通过算法生成全景图像信号，向屏幕板输出全景图像信号。可见，本申请可以快速启动激光相机的后台系统，结合采集到的激光信号和平面图像信号输出全景图像信号，以便后续直接根据全景图像信号生成三维模型，提高激光相机的测量精度。
一种激光转台相机

[发明专利]一种云信息同步展示系统及方法-CN202010955425.3有效
发明人：崔岩;徐世廷 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;中德人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种云信息同步展示系统及方法。其系统包括有选择模块，用于个体选择目标场景；初始化模块，用于获取目标场景的三维场景；信息获取模块，用于分时段或同时段获取个体属性信息，以及三维场景信息和个体在三维场景中的实时运动信息；交互模块，用于将信息获取模块中获取的信息在不同个体之间实现交互；通信模块，用于各模块间的通信连接。其方法包括以下步骤，S1:个体选择目标场景；S2:获取目标场景的三维场景；S3:分时段或同时段获取信息；S4:将获取的信息在个体之间实现交互；本发明能够实现不同用户在不同或相同的云体验场景中保持同屏联动及实时联系。
一种信息同步展示系统方法

[发明专利]一种关注度分析方法、系统及存储介质-CN202010956404.3有效
发明人：崔岩;刘强 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;中德人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种关注度分析方法、系统及存储介质，其方法为：S1、获取视频流，对视频流进行预处理；S2、对经预处理的视频流进行筛选识别，构建完整特征域图像；S3、对完整特征域图像中人关注度信息进行估计分析；S4、对完整特征域图像中人身份属性信息进行识别；S5、将获取的人关注度信息、人身份属性信息输入分析模型中进行评估。其系统为：获取及区域划分模块、筛选拼接模块、综合分析模块、信息调取回放模块及通信模块；本发明利用关注度估计模型，实现对受关注物品的分类识别，以及对应受关注物品的感兴趣人群数量的估计；利用人身份属性估计模型，分析统计出人的身份属性，以此完成后续商业策略的制定以及资源优化。
一种关注分析方法系统存储介质

[发明专利]一种三维虚拟空间自动测距方法及系统-CN201911353690.8有效
发明人：崔岩 -专利权人：珠海市四维时代网络科技有限公司;中德人工智能研究院有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：一种三维虚拟空间自动测距方法，包括如下步骤：S1、获取目标场景的深度信息；S2、利用三角测量法从深度信息中获取第一点云数据和第一三维模型，并且将第一点云数据和第一三维模型存入系统知识训练库；S3、利用初始深度学习模型从深度信息中获取第二点云数据和第二三维模型，并且将第二点云数据和第二三维模型存入系统知识训练库；S4、利用系统知识训练库对初始深度学习模型进行训练得到优化深度学习模型；S5、利用优化深度学习模型生成目标场景的优化点云数据和优化三维模型，并且从优化点云数据中提取出精确空间墙角点云、从优化三维模型中提出距离尺寸信息。本发明提供一种三维虚拟空间自动测距方法及系统，算法简单，计算成本小，精度高。
一种三维虚拟空间自动测距方法系统

[实用新型]-CN202123450508.6有效
发明人： -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司;中德人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]一种激光转台相机-CN202123450630.3有效
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司;中德人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本申请属于三维重建技术领域，尤其涉及一种激光转台相机，开机之后，开始加载激光相机主控电路的后台系统，主控电路通过向镜头模组和激光测距仪发送启动信号来启动镜头模组和激光测距仪，用户通过用户终端向主控电路发送拍摄指令，主控电路根据拍摄指令控制镜头模组和激光测距仪执行拍摄动作，接收镜头模组发送的图像信号，接收激光测距仪发送的激光信号，接收光敏传感器输出的光照信号，然后主控电路的后台通过算法生成全景图像信号，向屏幕板输出全景图像信号。可见，本申请可以快速启动激光相机的后台系统，结合采集到的激光信号和平面图像信号输出全景图像信号，以便后续直接根据全景图像信号生成三维模型，提高激光相机的测量精度。
一种激光转台相机

[发明专利]非刚体数据采集装置-CN202111319775.1在审
发明人：杨怀安;钟相强;方华杰;邸志民;邹令令;陶文博;张含真;崔岩;郑宽 -专利权人：安徽工程大学;中德人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非刚体数据采集装置，包括外框架、第一相机、第一相机、用于调节第一相机的角度的第一调节装置和用于调节第二相机的角度的第二调节装置，第一相机高度位置可调节且第一相机的高度大于第二相机的高度，第一相机和第二相机均设置多个且所有第一相机和第二相机分布在置于外框架内部的非刚体的四周，第一调节装置和第二调节装置设置于外框架上。本发明的非刚体数据采集装置，相机角度和高度均可调节，可以实现相机矩阵对不同物体的信息采集，提高了通用性，还可以提高数据采集工作效率。
刚体数据采集装置

[实用新型]一种MR眼镜-CN202120457369.0有效
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;中德人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种MR眼镜，包括：镜体，显示单元，音频单元，处理单元，半透镜，其中，所述显示单元外沿具有框架，所述框架上沿铰接在所述镜体内部，镜体外壁具有对应所述框架下沿的调节螺栓，所述调节螺栓带动框架旋转，使所述显示单元与所述半透镜支架的角度发生变化；设置调节螺栓，使用者可根据自身眼睛所处位置或观测角度进行显示单元角度调整，以使虚拟图像能够经过反射正对使用者，提高用户体验；设置音频单元，能够播放与混合影像相适配的音频，提高用户体验。
一种 mr 眼镜

[实用新型]一种旋转相机-CN202120785996.7有效
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;中德人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转相机，包括内部支架、第一镜头模组、第二镜头模组、旋转驱动装置以及底座，所述内部支架的上端固定安装有至少一个第一镜头模组；所述旋转驱动装置包括相互配合的旋转驱动部和基础固定部，旋转驱动部安装固定在内部支架内部；基础固定部前端固定安装有至少一个第二镜头模组，基础固定部的下端面固定安装有底座。本实用新型使得相机实现旋转拍摄功能，并能方便各个组件的快速拼装以及后期维护，能够实现更好的自动全景拍摄效果。
一种旋转相机

[实用新型]一种双目相机标定装置-CN202120796553.8有效
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;中德人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目相机标定装置，包括机械捕捉组件、传送组件和标定组件，所述机械捕捉组件包括下底板，所述下底板上方通过伸缩杆滑动连接有上底板，所述下底板上设置有一组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆末端与上底板固定连接，所述上底板上转动连接有捕捉固定架，所述捕捉固定架与固定连接在上底板上的旋转驱动电机驱动连接,所述标定组件包括两块圆弧形的标定物，所述标定物由多块棋盘格标定板组成，所述传送组件包括台面，所述台面上滑动安装有相机固定座，所述相机固定座与固定连接在台面右端的平移驱动电机驱动连接。本实用新型相较于现有技术，标定过程简单，且提高标定精度，适合广泛实用。
一种双目相机标定装置

[发明专利]一种基于混合现实的虚拟装修方法、系统、设备和介质-CN202110308327.5在审
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;中德人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于混合现实的虚拟装修方法、系统、设备和介质，通过获取目标场景不同位置的视频流，根据视频流获取目标场景的多个图像信息；利用多个图像信息计算不同位置的深度信息、点云信息和视频流以实现目标场景的测距；基于测距得到目标场景的距离信息，根据距离信息及图像信息构建目标场景的虚拟三维模型；获取装修数据，根据虚拟三维模型及装修数据实时渲染得到装修三维模型；将装修三维模型与目标场景的虚拟三维模型匹配标记；通过混合现实将装修三维模型实时叠加到真实的目标场景中。本发明将装修三维模型实时叠加到真实的目标场景中，以获得用户需要的装修效果，混合现实的叠加使装修效果更真实，帮助用户更好的进行看房及装修。
一种基于混合现实虚拟装修方法系统设备介质

[发明专利]一种基于混合现实的展会展示方法、系统、设备和介质-CN202110307481.0在审
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;中德人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于混合现实的展会展示方法方法、系统、设备和介质。该方法首先建立展会现实场景3D模型；基于展会现实场景3D模型，建立展会现实场景的空间坐标系；通过视觉跟踪技术获取视觉所关注的展会现实场景，并建立相对应的展会虚拟场景模型；在展会现实场景的空间坐标系中，基于深度神经网络模型对展会现实场景3D模型进行精确定位，将展会虚拟场景模型与展会现实场景3D模型结合在显示设备中展示。因此通过使用混合现实的方法从而有效地将虚拟场景模型于展会现实场景相结合，深度神经网络模型具有高鲁棒性，有助于将现实场景3D模型于获得更为生动有互动感的展会场景，有助于使得观看者更加全方位地认识和了解所观看的物体。
一种基于混合现实展示方法系统设备介质

[发明专利]一种基于混合现实的店铺展示方法、系统、设备和介质-CN202110308344.9在审
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;中德人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于混合现实的店铺展示方法、系统、设备和介质，包括：获取店铺多个角度的深度图像信息，并基于所述深度图像信息获取多个特征物体；识别所述特征物体的参数，根据所述特征物体及对应参数输入数据训练库进行学习；建立所述店铺的三维立体模型；对训练学习后的所述特征物体建立三维模型，并根据所述特征物体的参数插入到所述店铺的三维立体模型的对应位置处得到店铺混合现实三维立体模型；将所述店铺混合现实三维立体模型叠加到真实的店铺环境中进行展示。通过采集线下店铺的图像信息并建立三维模型，并结合混合现实技术使得用户可以在线上真实体验线下实体店，用户可以真实观看及感受不同的商品而进行选购。
一种基于混合现实店铺展示方法系统设备介质

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