专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多自由度假肢仿生柔顺控制方法及装置-CN202310567950.1在审
  • 罗奇;杜荣华;胡林;唐宏宾 - 长沙理工大学
  • 2023-05-19 - 2023-10-03 - A61F2/72
  • 本发明提供一种多自由度假肢仿生柔顺控制方法及装置,控制方法包括:获取用户表面的肌电信号,再对肌电信号进行预处理;将预处理的肌电信号发送至动作模式识别模块并经动作模式识别处理;将所获取的目标动作模式作为运动指令发送至神经拟态模块,经神经拟态模块实时仿真解析并输出肌肉张力信号;通过肌肉张力信号控制人工肌肉带动假肢动作,将人工肌肉的长度变化信息发送至神经拟态模块,实时调节肌肉张力信号的输出。控制装置采用上述方法控制。本发明有效整合神经拟态控制与肌电模式识别的优势,使该控制方法既具备拟人化神经肌肉反射特性,又具备多自由度灵巧控制功能,即可实现假肢手多自由度拟人化柔顺运动控制。
  • 一种自由度假肢仿生柔顺控制方法装置
  • [发明专利]一种带清洁装置的太阳能板-CN202310375752.5在审
  • 付雨珂;杜荣华;王金行;匡增涛;陈鼎 - 付雨珂
  • 2023-04-10 - 2023-08-15 - H02S40/10
  • 本发明涉及太阳能板领域,具体涉及一种带清洁装置的太阳能板,包括太阳能板、太阳能板支架、洒水系统、导轨、移动装置、清洁装置;所述洒水系统包括水箱、水泵、输水管、喷洒器;所述导轨包括直线导轨a、半圆形导轨、直线导轨b;所述移动装置包括主动摩擦轮、从动夹紧轮、电机a、带轮、压紧轮、V型带、悬臂轨;所述清洁装置包括齿轮、清洁刷、电机b。本发明结构简单,操作方便,清洁装置设计小巧,避免大型清洁机器压损太阳能板的现象,有效解决了太阳能板清洁问题。
  • 一种清洁装置太阳能

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