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[发明专利]一种网联自动驾驶环境下车辆进入编队的换道方法-CN202211002792.7有效
发明人：刘淼淼;陈展邦;刘懿祺 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种网联自动驾驶环境下车辆进入编队的换道方法，首先通过先进的传感设备及技术获取车辆编队通行路段环境信息，根据安全换道条件确定换道车辆插入编队的位置；然后计算换道车辆插入车辆编队过程中，换道车辆与其插入位置相邻两车的加减速度、纵向控制总调整时间，换道车辆的横纵向控制加速度、换道时间，新车辆编队的总调整时间、相应车辆的加减速度大小以及加减速时间。从而实现换道车辆进入已有车辆编队并重新编队，保障编队安全，提高通行效率。
一种自动驾驶环境车辆进入编队方法

[发明专利]一种基于隐式马尔可夫链的危险跟驰行为识别方法-CN202210997427.8有效
发明人：刘淼淼;刘懿祺 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于隐式马尔可夫链的危险跟驰行为识别方法，首先通过无人机以及路侧协同设备获取路段车辆信息，建立考虑车辆交互行为和宏观交通流特征的多维数据集；然后，构建时空综合维度的危险量化指标DMI，通过对各危险量化指标的局限性及相关性分析，基于熵的思想与数学统计方法，从时空综合维度对跟驰行为进危险量化；最后根据量化标定结果与隐式马尔可夫链理论，对车辆危险跟驰这类不可观测的驾驶状态进行识别，一定程度上对危险跟驰行为进行提前预警，提高行车安全性。
一种基于隐式马尔可夫链危险行为识别方法

[发明专利]一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口协同通行方法-CN202210159670.2有效
发明人：刘淼淼;李蓬睿;刘懿祺 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口协同通行策略。该方法首先通过先进的通信技术获取交叉口环境信息，对交叉口进口道进行功能区域划分并生成轨迹路线，为自动驾驶车辆通过交叉口提供多种选择空间；然后计算冲突点繁忙时间，依据最优速度约束、冲突消解约束、跟车避撞约束与信号配时约束的协同通行约束条件，生成各轨迹路线的对应冲突消解方案；最后计算比较各冲突消解方案的感知决策区内车均延误，确定车辆最终的行驶轨迹，从而实现自动驾驶车辆在信号交叉口的协同通行，提高车辆通行效率。
一种面向自动驾驶汽车信号交叉口协同通行方法

[发明专利]自动驾驶环境下基于危险度的交叉口通行效率提升方法-CN202211275932.8在审
发明人：刘淼淼;朱明月;姚民坤;魏泽平;刘懿祺 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明提出了自动驾驶环境下基于危险度的交叉口通行效率提升方法，该方法主要分为三个部分，首先通过交叉口全息数据表达方法，将交叉口信息整合传递给区域内的所有车辆，为交叉口的车辆提供精准的交叉口状态表达模型；之后，通过增加车辆在交叉口内的路径选择，并根据车辆运动状态及对应的轨迹路线，计算车辆间的冲突时间及冲突点占用时间；通过对比冲突时间和冲突点占用时间，提出危险度指标，并设计基于危险度判别的冲突消解方案；最终通过综合考虑最优速度、跟驰避撞、信号相位和危险度等约束条件，并以交叉口车辆通行效率最高为目标，进行车辆速度和轨迹规划，得到交叉口车辆协同通行的最优方案，在保障安全性的前提下提高通行效率。
自动驾驶环境基于危险交叉口通行效率提升方法

[发明专利]一种土木工程安全管理系统及其管理监测方法-CN202210514346.8在审
发明人：赵静波;李泓胜;刘懿祺 -专利权人：赵静波
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种土木工程安全管理系统及其管理监测方法，涉及土木工程安全管理技术领域；为了保障监测效果；该系统包括多个安全围护装置、多个安全监测设备和系统控制中心，安全监测设备与系统控制中心通过有线或无线的方式进行信号传输，所述安全监测设备设置于安全围护装置的内侧；该方法包括如下步骤：将安全围护装置、安全监测设备运送至规划的施工场地的拐角处；将收集箱安装至支护底座的容纳槽内。本发明能够利用收集斗蓄积雨水，当收集斗内雨水量达到一定程度时，使得封堵杆被从第一漏孔中冲开，水体到达漏液盘内，进而由碗形槽底部的第二漏孔输出到监测头表面，对监测头进行可靠的冲洗。
一种土木工程安全管理系统及其管理监测方法

[发明专利]一种建筑工程安全管理系统的管理监测方法-CN202210370262.1在审
发明人： 刘懿祺;李泓胜 -专利权人： 刘懿祺
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工程安全管理系统的管理监测方法，涉及建筑工程安全管理系统技术领域；为了提升施工灵活性和便捷性；该系统包括多组升降式施工设备，每组所述升降式施工设备中至少包含两个剪式升降装置，所述剪式升降装置包括：移动式底座，移动式底座底部安装有移动轮；该方法包括如下步骤：对剪式升降架和板式组件进行安全检查；对锁定组件进行锁定测试；测试检查完成后，将导向轨道铺设于施工位置。本发明能够根据需求对剪式升降装置单独使用；也能够根据现场情况，将多个剪式升降装置通过支撑杆组合连接，并在支撑杆上铺设板式组件，从而形成一个面积更大的作业平台，以更好的满足施工需求，使用灵活性高。
一种建筑工程安全管理系统管理监测方法

[发明专利]一种建筑工程安全管理系统-CN202210370254.7在审
发明人： 刘懿祺;李泓胜 -专利权人： 刘懿祺
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工程安全管理系统，涉及建筑工程安全管理系统技术领域；为了提升施工灵活性和便捷性；该系统包括多组升降式施工设备，每组所述升降式施工设备中至少包含两个剪式升降装置，所述剪式升降装置包括：移动式底座，移动式底座底部安装有移动轮；该方法包括如下步骤：对剪式升降架和板式组件进行安全检查；对锁定组件进行锁定测试；测试检查完成后，将导向轨道铺设于施工位置。本发明能够根据需求对剪式升降装置单独使用；也能够根据现场情况，将多个剪式升降装置通过支撑杆组合连接，并在支撑杆上铺设板式组件，从而形成一个面积更大的作业平台，以更好的满足施工需求，使用灵活性高。
一种建筑工程安全管理系统

[发明专利]问答数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110448332.6在审
发明人：林浩然;王磊;赵盟盟;刘懿祺;肖京 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种问答数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法通过对待回复问题进行实体识别之后并将识别到的实体记录为关键实体；自预设问答知识库中抽取与关键实体一阶关联的所有问答实体，并根据关键实体以及与其关联的所有问答实体构建实体子图；根据待回复问题以及实体子图，判断预设问答知识库中是否包含待回复问题的答复；若预设问答知识库不包含待回复问题的答复，则根据关键实体确定与待回复问题对应的限定域问答模型；通过限定域问答模型输出所有候选答复句子；根据预设选取规则自所有候选答复句子中选取一个候选答复句子作为对待回复问题的答复句子，并将答复句子发送至预设接收方。本发明提高了问答回复的准确性。
问答数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]企业营收趋势的预测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011633070.2在审
发明人：张春玲;刘云风;刘懿祺;王磊;谭韬;汪伟 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本申请涉及数据分析技术领域，公开了一种企业营收趋势的预测方法，包括：获取目标企业多维度的企业数据，每个所述维度包括至少一类因子数据；根据所述因子数据在目标时段之前的多个时段的第一变化率，预测因子数据在目标时段的第二变化率；根据每个所述维度对应的所有因子数据的所述第二变化率，确定每个所述维度在所述目标时段的荣枯指数；根据所有所述维度对应的所述荣枯指数，预测所述目标企业在所述目标时段的营收趋势。本申请还涉及区块链技术领域。本申请还公开了一种企业营收趋势的预测装置、计算机设备以及计算机可读存储介质。本申请在提高预测企业营收趋势的效率的同时，提高了预测企业营收趋势的准确率。
企业趋势预测方法装置计算机设备存储介质

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