[发明专利]一种瓦斯抽采穿层钻孔三维空间坐标计算方法在审

专利信息
申请号: 202211167155.5 申请日: 2022-09-23
公开(公告)号: CN115660960A 公开(公告)日: 2023-01-31
发明(设计)人: 李书文;葛妙英;郄利敏;卢文斌;代应毫;武沛武;侯威宇;邱向雷;路培超;吕文梁;谢冠恒;赵乐;薛雷;贾雪刚 申请(专利权)人: 光力科技股份有限公司;永煤集团股份有限公司
主分类号: G06T3/60 分类号: G06T3/60
代理公司: 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 代理人: 王凯迪
地址: 450001 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明属于煤矿瓦斯灾害防治技术领域,具体涉及一种瓦斯抽采穿层钻孔三维空间坐标计算方法。通过获取标准点与待测点各自的基础参数,并根据标准点的平面坐标、标准点与投影点之间的第一连接线参数、投影点与对应钻孔的开孔位置之间的第二连接线参数、标准点的标高、高度点的基础参数,得到开孔位置的三维空间坐标,根据开孔位置的三维空间坐标,以及开孔位置与待测点之间的第三连接线参数,计算待测点位置的三维空间坐标。基于本方法计算的三维空间钻孔坐标,能够大量降低技术人员工作量;通过坐标转换自动绘制钻孔图精确度高,并且实现了钻孔在三维空间的信息化,为基于钻孔三维空间信息进行空白带分析等业务应用提供了数据基础。
搜索关键词: 一种 瓦斯 抽采穿层 钻孔 三维空间 坐标 计算方法
【主权项】:
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  • 基于双侧远心镜头相机之间位置标定的音膜球顶装配系统,包括使用双侧远心镜头的相机和能够在三轴向平移的机床,音膜相机和球顶相机相互位置标定时执行以下操作:在透明平台上放置一块透明标定物,音膜相机和球顶相机对标定物拍照得到标定物图像,分别对相机标定物图像进行特征点提取,获得每个特征点的像素坐标,将特征点像素坐标都转换到机床坐标系下,计算球顶相机和音膜相机在机床坐标系下的向量差,得出音膜相机和球顶相机之间的相对位置。本发明依靠视觉的定位装配,通过一种基于视觉的音膜球顶自动装配系统,完善了相机之间的相互位置误差标定,提高相机的图像采集性能,并且降低系统对于机械设备精度的要求,提高系统的装配精度。
  • 指针式仪表的图像倾斜校正方法及系统-201911132110.2
  • 朱杰;周登科;王库 - 随锐科技集团股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司
  • 2019-11-19 - 2023-06-23 - G06T3/60
  • 本发明公开了一种指针式仪表的图像倾斜校正方法及系统,该方法包括:将待校正的仪表图像输入深度网络模型中从而得到该仪表的第一刻度线数字的坐标、第二刻度线数字的坐标以及该仪表表盘圆心的坐标,其中,第一刻度线数字的坐标点和第二刻度线数字的坐标点相对于第一直线而对称,该第一直线位于仪表表盘的表面且经过仪表表盘圆心,并且当仪表正直放置的时候,该第一直线垂直于水平线;根据所述第一刻度线数字的坐标以及所述第二刻度线数字的坐标计算该待校正的仪表图像的倾斜角度θ。该指针式仪表的图像倾斜校正方法及系统基于深度网络模型对仪表的图像进行倾斜校正,校正速度更快且准确度更高。
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