“三维坐标”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3671930个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种目标对象的坐标确定方法、装置和设备-CN202010308007.5在审
发明人：何滨;徐琦;童睿;林必贵;陈汉清 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种目标对象的坐标确定方法、装置和设备，方法包括：确定关于目标对象的二维影像与三维影像；根据所述二维影像与所述三维影像之间的图像配准信息、所述目标对象在所述二维影像中的二维坐标信息，确定所述目标对象在所述三维影像中的三维重建坐标；将所述三维重建坐标确定为所述目标对象在所述三维影像中的坐标信息。
一种目标对象坐标确定方法装置设备

[发明专利]一种盾构隧道三维仿真方法-CN201810066941.3在审
发明人：郭春生;王令文;宫玮清;张幸铖;杨骁;刘蝶 -专利权人：上海岩土工程勘察设计研究院有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种盾构隧道三维仿真方法，包括：采用三维激光扫描仪获取隧道三维点云，每个点包含目标三维坐标数据(X,Y,Z)和目标反射强度信息I；根据点云数据的坐标数据构建隧道具有真实尺寸的三维结构模型，令三维结构模型任意一点的在UV坐标系下的坐标为(u,v)；计算三维结构模型上每个点的(X,Y,Z)与(u,v)的坐标转换关系。利用点云数据的反射强度信息插值生成隧道管片的二维灰度影像图，影像图中每个像素信息中包含对应三维坐标(X,Y,Z)；计算二维灰度影像图中像素在UV坐标系下的坐标；根据UV坐标实现三维结构模型与灰度影像的融合，最终生成三维结构模型内部渲染图，该渲染图是对盾构隧道内部影像的仿真。
三维结构模型盾构隧道影像图点云数据二维灰度三维仿真渲染三维激光扫描仪隧道反射强度信息三维坐标数据坐标转换关系灰度影像目标反射强度信息三维点云三维坐标隧道管片像素信息坐标数据构建像素影像融合

[发明专利]空间坐标转换方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202110718817.2有效
发明人：邓涛 -专利权人：华科融资租赁有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F16/248 文献下载
摘要：本发明提供一种空间坐标转换方法、装置、计算机设备和可读存储介质，所述方法包括：获取待转换的二维空间地图；根据所述二维空间地图构建三维场景地图；获取两个不同目标点在所述二维空间地图中的二维坐标和在所述三维场景地图中对应的三维坐标；根据所述二维坐标和所述三维坐标，得到所述二维空间地图与所述三维场景地图的空间坐标转换关系；本发明解决了现有技术不能将二维空间坐标转换成三维空间坐标的问题，通过本发明的转换关系，可以将二维空间地图中的坐标系转换到相对应的三维空间坐标系中，提高了两个空间坐标系的互联关系。
空间坐标转换方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种位置确定方法及装置-CN202010228977.4有效
发明人：彭博文;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种位置确定方法，该方法包括：获取包括用户手部的深度图像，根据该深度图像得到手部的N个关节分别对应的第一坐标和第二坐标。第一坐标为在图像坐标系中的二维坐标，第二坐标为在世界坐标系中的三维坐标。由于根据深度图像得到的关节的三维坐标可能不太准确，因此，在本申请实施例中，除了计算得到三维坐标之外，还可以计算得到关节的二维坐标。并结合关节的二维坐标和三维坐标来确定关节的位置。具体地，若关节的二维坐标比较准确，则将关节的第一坐标和关节的第二坐标的z值所确定的三维坐标确定为关节的位置，若关节的三维坐标比较准确，则将关节的三维坐标确定为关节的位置，从而使得所确定的关节位置更加准确
一种位置确定方法装置

[发明专利]一种基于三维人体模型的辅助针灸定位系统及方法-CN202211139732.X在审
发明人：徐昭;逯俭 -专利权人：北京中医药大学东直门医院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61H39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维人体模型的辅助针灸定位系统及方法，系统包括疼痛部位输入模块、施针穴位计算模块和施针穴位显示模块；疼痛部位输入模块用于获取人工在三维人体模型上标定的疼痛部位，并在三维人体模型上显示疼痛部位的三维坐标；施针穴位计算模块用于获取疼痛部位的三维坐标，并基于疼痛部位的三维坐标，并结合微针强通算法，计算出施针穴位的三维坐标；施针穴位显示模块用于获取施针穴位的三维坐标，并在三维人体模型上显示施针穴位的三维坐标本发明通过辅助针灸定位系统，快速确定施针穴位的三维坐标，针对原来由人工心算确定施针穴位的过程，提供了强大的技术支持，促进了针灸治疗的实际应用和推广。
一种基于三维人体模型辅助针灸定位系统方法

[发明专利]能够取得工件原点的机床控制系统以及工件原点设定方法-CN201610453564.X有效
发明人：山崎岳 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明提供能够取得工件原点的机床控制系统以及工件原点设定方法，机床控制系统具有：机床；拍摄装置；三维坐标运算部，其根据由拍摄装置从多个不同的方向拍摄到的工件的多个图像计算出工件的三维坐标，并且从该三维坐标计算出工件上的指定的加工始点的三维坐标；以及坐标变换部，其将包括由三维坐标运算部计算出的工件的加工始点在内的三维坐标变换为机床的机械坐标系中的坐标，将变换后的工件上的加工始点的三维坐标作为工件原点设定到机床的加工程序中。
能够取得工件原点机床控制系统以及设定方法

[发明专利]一种激光点云标注方法及装置-CN201710262366.X有效
发明人：王智猛;李倢姝;郑贺 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：方法包括：接收激光点云数据；构建三维场景，并建立与该三维场景对应的三维坐标系；将激光点云中各激光点的坐标转换为所述三维坐标系中的三维坐标；根据激光点的三维坐标将激光点放入到所述三维场景中；在所述三维场景中对所述激光点进行标注
一种激光标注方法装置

[发明专利]一种融合三维模型信息的单张图像物体位姿估计方法-CN202011518313.8在审
发明人：戴玉超;沈守刚;邓辉;何明一 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合三维模型信息的单张图像物体位姿估计方法，从图像中获得图像特征、三维坐标预测结果以及物体的分割结果，利用物体的分割结果提取初始的坐标预测结果以及图像特征，将其融合之后可以获得初始的物体局部三维点云以及其特征；将初始的局部三维点云特征与从完整三维模型提取的全局特征进行局部‑全局特征融合，可以在初始的三维坐标基础上进行精细化，获得更加精确的三维坐标预测；更加精确的三维坐标预测可以获得更加精确的二维‑三维对应，依据二维‑三维对应可以获得精确的物体位姿。
一种融合三维模型信息单张图像物体估计方法

[发明专利]一种三维模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211582002.7在审
发明人：黄高乐 -专利权人：抖音视界有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：在终端设备的图形用户界面显示虚拟三维空间；所述虚拟三维空间包括有三维坐标系；所述三维坐标系的坐标轴上包括多个坐标锚点；响应于对多个坐标锚点中的目标坐标锚点的触发操作，在所述虚拟三维空间中展示与所述目标坐标锚点对应的参考平面；所述参考平面上包括基于所述坐标锚点位置划分的多个单元；其中，位于不同深度位置的单元尺寸相同；响应于三维模型的生成操作，基于所述参考平面中与所述生成操作对应的单元，在所述虚拟三维空间中生成目标三维模型。
一种三维模型生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于单目相机的头部三维坐标的摔倒检测方法-CN202110995023.0在审
发明人：祝敏航;徐晓刚;曹卫强;王军;李玲;刘雪莹 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目相机的头部三维坐标的摔倒检测方法，首先估计单目视频中头部三维坐标，再根据头部三维坐标的变化检测人员是否摔倒。单目头部三维坐标估计通过相机标定获得相机内参矩阵，通过头部检测获得头部在图像中的矩形框，利用相机内参、头部矩形框和预设的头部基本几何参数构建头部三维坐标求解方程，求解在相机坐标系下的头部三维坐标。通过系统标定获得世界坐标系到相机坐标系的变换矩阵，经过坐标变换，得到在世界坐标系下的头部三维坐标。当头部坐标z分量小于一定阈值时判定人员为摔倒状态。本方法利用单个摄像头即可估计头部的三维坐标，并判断人员是否摔倒，硬件成本低，可广泛应用于智能监控等领域。
一种基于相机头部三维标的摔倒检测方法

[发明专利]物体表面变形场的测量方法、系统和计算机设备-CN202110158836.4在审
发明人：房亮;朱海斌;何志峰 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：其中，方法包括：确定初始场景下被测物体表面的多个标识点的第一初始空间三维坐标和被测物体表面的散斑区域内所有点的第二初始空间三维坐标；确定目标场景下每个标识点的第一变形空间三维坐标和散斑区域内所有点的第二变形空间三维坐标；根据每个标识点的第一初始空间三维坐标和第一变形空间三维坐标，计算被测物体刚体位移前后的坐标变换矩阵；根据散斑区域内所有点的第二变形空间三维坐标和坐标变换矩阵，计算散斑区域内所有点消除刚体位移后的三维坐标；根据散斑区域内所有点消除刚体位移后的三维坐标和散斑区域内所有点的第二初始空间三维坐标，获得被测物体表面的变形场。
物体表面变形测量方法系统计算机设备

[发明专利]模型导入方法及装置-CN201810617328.6在审
发明人：杨神韬;陆小松;张涛;蒲天发;屠佳婕 -专利权人：宁波视睿迪光电有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种模型导入方法及装置，该方法通过获取预先建立的三维立体模型的模型中心点坐标，获取虚拟三维世界中建立的立体相机的可视区域的相机中心点坐标，然后根据所述相机中心点坐标将所述三维立体模型导入至所述虚拟三维世界中，以使所述模型中心点坐标与所述相机中心点坐标重合，且所述三维立体模型放置于所述可视区域内。由此，本方案中，在三维立体模型导入到虚拟三维世界中时，将三维立体模型的模型中心点坐标与立体相机的可视区域的相机中心点坐标重合，并且将三维立体模型放置于可视区域内，从而在将三维立体模型导入到虚拟三维世界中时，使得三维立体模型可以按照适当的大小以及位置进行显示，以满足设计者的显示需求。
三维立体模型点坐标可视区域相机中心虚拟三维模型中心立体相机重合预先建立

[发明专利]托盘堆垛车放置/提取货物的方法、装置以及系统-CN201410856490.5有效
发明人：王金玉;丁宁;徐泽贤;于练;熊丹;张钦丽;吴晖 -专利权人：深圳市进林科技有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种托盘堆垛车放置/提取货物的方法、装置以及系统，其中方法包括：上位机获取货物将要放置/提取的位置的静三维坐标；实时获取堆垛车的叉体的动三维坐标；根据静三维坐标与动三维坐标相对的位置关系，控制所述堆垛车工作，当所述静三维坐标与动三维坐标距离小于预设的指定距离时，判定静三维坐标与动三维坐标重合，控制叉体放置/提取货物。
托盘堆垛放置提取货物方法装置以及系统

[发明专利]基于多摄像装置的目标对象骨骼关键点定位方法和装置-CN201910401925.X在审
发明人：游清;单增光;张瑞;武锐;黄冠 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：公开了一种基于多摄像装置的目标对象骨骼关键点定位方法和装置，其中的方法包括：获取多个摄像装置在同一时刻从不同拍摄角度拍摄的多幅图像；从所述多幅图像中识别出同一目标对象的多个骨骼关键点在每一幅图像中的二维坐标，得到多个二维坐标；根据所述多个二维坐标及所述多个摄像装置的参数，生成所述多个骨骼关键点各自对应的初始三维坐标，得到多个初始三维坐标；根据所述多个初始三维坐标，确定所述目标对象在三维空间中的三维检测框；基于所述多个二维坐标以及所述三维检测框，确定所述多个骨骼关键点分别在三维空间中的三维坐标。本公开可以在目标对象身上无任何附着物的情况下，便捷准确的定位目标对象的骨骼关键点的三维坐标。
基于摄像装置目标对象骨骼关键定位方法

[发明专利]一种在一般坐标系中对三维构造进行坐标变换并装配组合的方法-CN200910040133.0无效
发明人：张学志 -专利权人：曹莉
申请日： 2009-06-10 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：一种在一般坐标系中对三维构造进行坐标变换并装配组合的方法，所属计算机三维图像软件技术领域。本发明是通过建立一个参照的直角坐标系，把描述三维构造的一般坐标系里面的坐标变换到参照的直角坐标系中，在参照的直角坐标系里面把三维构造进行各种旋转以后，再把坐标变换回原来的一般坐标系中而达到把一般坐标系中三维构造进行旋转的方法该方法被进一步应用于三维构造的装配组合中。本方法对在计算机三维图像软件中实现三维构造的装配与组合具有重要意义。
一种一般坐标系三维构造进行坐标变换装配组合方法