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[发明专利]一种地下管线快速成图的方法-CN202110120309.4在审
发明人：田书亮;李翔 -专利权人：上海淀山勘测有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及地下管线管理技术领域，尤其涉及一种地下管线快速成图的方法，其中，方法包括：步骤S1、建立一三维坐标系，将每个实地管线点的管线信息导入三维坐标系中，每个实地管线点的管线信息与三维坐标系上的坐标点对应；步骤S2、将三维坐标系上的坐标点进行连线，形成一管线图。有益效果：通过建立三维坐标系，将每个实地管线点对应的管线信息导入三维坐标系，将管线信息与三维坐标系上的坐标点对应，并将三维坐标系上的坐标点进行连线，从而形成管线图，以便后续快速得对每个实地管线点对应的管线信息进行修改
一种地下管线速成方法

[发明专利]一种三维模型切割方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111028730.9在审
发明人：王玲;王波 -专利权人：广州点金石信息技术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维模型切割方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取组成三维模型的三角形坐标和组成切割平面的第二空间坐标和方向坐标；通过第二空间坐标与方向坐标之间第一距离，以及三角形坐标与方向坐标之间的第二距离的关系确定切割平面与各三维模型的位置为上侧、下侧关系或相交关系；在相交关系中获取交点坐标并连接，生成切割平面在三维模型上的横截面；存储位于上侧、下侧关系中的三角形坐标为上下侧三维模型空间网格坐标；根据上下侧三维模型空间网格坐标以及横切面，将三维模型重新存储为上侧三维模型和下侧三维模型实现了非专业三维模型建模人员也可到对模型任一平面切割分离目的，避免了切割模型人工成本过高的问题。
一种三维模型切割方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]三维坐标定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111120670.3在审
发明人：陈荣斌;林桐;李嘉林;李德豪;袁晓欣;彭绮琳;杨钧 -专利权人：江门职业技术学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维坐标定位方法、装置、电子设备和存储介质，三维坐标定位方法应用在三维坐标定位装置中，三维坐标定位方法包括：获取第一目标物体的第一三维图像信息；获取第二目标物体的网格码信息，所述第二目标物体的位置与所述第一目标物体的位置相对应；根据所述第一三维图像信息得到所述第一目标物体的第一三维坐标信息；根据所述网格码信息修正所述第一三维坐标信息，得到所述第一目标物体的相对三维坐标信息。本发明能够提高三维坐标定位的准确度，减小定位误差。
三维坐标定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于TwIST算法的室内三维定位方法-CN202210956184.3在审
发明人：郭子文;张尧;华锋;周继华;赵涛;陈林;周书凯;李彦行;刘香渝 -专利权人：航天新通科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及室内定位技术领域，具体为一种基于TwIST算法的室内三维定位方法，包括以下内容：基于信号到达时间之差进行定位计算获得标签的三维坐标，再使用三维坐标中的二维信息反推高度信息，即得到高度坐标，基于高度坐标重新构建三维方程组，并根据高度坐标对三维方程组进行降维，最后对降维后的二维方程组进行求解获得二维坐标，结合高度坐标获得标签新的三维坐标。采用本方案，能够解决现有技术中定位算法对基站三维几何布局存在很大依赖性的技术问题。
一种基于 twist 算法室内三维定位方法

[发明专利]基于全景图的三维图像生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310708691.X在审
发明人：任志雄;冉柯明;王路;陈佳昕;王艺文 -专利权人：维坤智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理领域，公开了一种基于全景图的三维图像生成方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中基于全景图片生成三维图像时，三维图像中包含的空间坐标点误差较大，生成的三维图像不准确的技术问题该方法包括：获取全景图片中待生成三维图像的图片选区，并提取图片选区内各像素点的原始像素坐标；获取图片选区对应的深度图像；根据原始像素坐标和深度图像计算图片选区内各像素点对应的三维坐标；识别并剔除图片选区内的背景像素点，得到目标像素点对应的三维坐标，组成目标三维坐标集；基于目标三维坐标集生成包围盒，构建三维图像面，并基于三维图像面生成图片选区对应的三维图像。
基于全景三维图像生成方法装置设备存储介质

[发明专利]工程机械位姿确定方法、装置、工程机械及存储介质-CN202010548331.4在审
发明人：杨召;皮皓杰;胡敏;于晓颖;戴群亮 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：该工程机械包括转台，该方法包括：建立转台三维坐标系和目标三维坐标系，所述转台三维坐标系的原点为所述转台和所述工程机械的行驶装置的结合面与所述转台的旋转轴线的交点；检测所述转台三维坐标系相对于所述目标三维坐标系的航向角、横滚角以及俯仰角；根据所述航向角、横滚角以及俯仰角，得到所述转台三维坐标系相对于所述目标三维坐标系的姿态；检测在所述目标三维坐标系中位于所述转台上的参考点的坐标；根据所述参考点的坐标以及所述转台三维坐标系相对于所述目标三维坐标系的姿态
工程机械确定方法装置存储介质

[发明专利]一种抽象与具象结合的三维数据打点系统及打点方法-CN201811530484.5在审
发明人：何晋平;张晓明 -专利权人：成都四方伟业软件股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽象与具象结合的三维数据打点系统以打点方法，包括坐标生成模块、三维模型生成模块、数据库模块和点定位模块，坐标生成模块根据地图生成三维坐标系，点定位模块在三维坐标系中确定打点坐标并将三维模型生成模块生成的三维模型置于打点坐标上，相对于传统的仅仅通过抽象的符号表示打点坐标，本发明使得打点坐标更显著且更易被观察到。
打点三维模型坐标生成模块点定位模块三维坐标系打点系统三维数据生成模块抽象数据库模块地图生成传统的观察

[发明专利]平面图与三维模型的对齐方法、装置、服务器及存储介质-CN202210232198.0在审
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种平面图与三维模型的对齐方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取平面图；获取与所述平面图对应的三维模型；根据所述平面图的目标二维坐标点和所述三维模型的目标三维坐标点，对齐所述平面图和所述三维模型。可见，本申请可以根据平面图上的目标二维坐标点，和三维模型的目标三维坐标点，确定出平面图和三维模型之间的坐标系转换公式，从而根据平面图和三维模型坐标系转换公式对齐平面图和三维模型，满足用户同屏观看平面图和三维模型的需求
平面图三维模型对齐方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种在三维场景中展示室内定位结果的方法及系统-CN202211719174.4在审
发明人：王珩玮;吴大鹏;刘强;雷小雨 -专利权人：北京云建信科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：一种在三维场景中展示室内定位结果的方法，包括：室内定位系统获取室内定位的目标位置信息；三维场景展示系统载入并展示场景的三维模型；建立室内定位系统的定位坐标系与三维场景展示系统的三维模型坐标系之间的变换关系；所述三维场景展示系统从所述室内定位系统中获取目标位置信息，根据所述变换关系得到目标在三维模型坐标系中的坐标；根据目标在三维模型坐标系中的坐标，在所述三维场景展示系统中展示目标的室内定位结果。本发明还提供一种在三维场景中展示室内定位结果的系统，基于基准点确定室内定位系统的定位坐标与三维场景之间的坐标变换，实现在一个三维场景中展示一个或多个室内定位系统的定位结果。
一种三维场景展示室内定位结果方法系统

[发明专利]一种将三维房屋模型转换带高度属性的二维矢量面的方法-CN202010938212.X在审
发明人：宋江 -专利权人：北京德智臻观科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种将三维房屋模型转换带高度属性的二维矢量面的方法，通过获取矢量切片数据内容；根据矢量切片数据内容，提取三维建筑信息；基于三维建筑信息获取三维建筑顶点个数及三维建筑顶点坐标元素位，并利用三维建筑顶点个数及三维建筑顶点坐标元素位计算出三维建筑高度；计算三维建筑中多边形轮廓边，并提取多边形轮廓边坐标值；依据多边形轮廓边坐标值，进行多边形轮廓边坐标转换，得到坐标串数据组；存储三维建筑高度和坐标串数据组至shp对象。以此能够获取互联网地图三维建筑的对应的二维矢量面数据，还能提取建筑高度，数据的时效性能达到和互联网地图更新的最新数据一致。
一种三维房屋模型转换高度属性二维矢量方法

[发明专利]基于图像的数字孪生时空知识图谱构建方法和装置-CN202211140124.0有效
发明人：杨林平;周舟;陈虹旭 -专利权人：北京智汇云舟科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：方法包括根据获取的原始图像确定目标对象二维坐标、原始图像二维坐标和目标对象的时间戳；根据目标对象二维坐标、原始图像二维坐标、获取的卫星正射图像和获取的摄像机位置信息，确定目标对象三维坐标和原始图像三维坐标；根据目标对象三维坐标和原始图像三维坐标建立目标对象三维坐标、原始图像二维坐标、三维空间网格、摄像机位置信息以及时间戳之间的关联体系。以此方式，可以将二维原始图像，与三维空间建立映射关系，并且以时间为动态维度，建立起二维图像的时空知识图谱，具有通用性强、易用性高的优点。
基于图像数字孪生时空知识图谱构建方法装置

[发明专利]三维场景工程模拟与实景融合系统及方法-CN201910702999.7在审
发明人：王士承 -专利权人：鸿富锦精密电子（天津）有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种三维场景工程模拟与实景融合方法包括：获取现实场景的三维模型的每个点的三维坐标及三维模型的每个点的工程数据；获取现实场景的至少一个点的位置信息；根据获取的位置信息及对应的三维坐标，建立三维模型的每个点的三维坐标与现实场景的每个点的位置信息的对应关系；提供场景融合交互界面于移动装置上；实时获取现实场景中的目标场景的图像；获取移动装置的位置信息及方位信息；根据对应关系确定与移动装置的位置信息对应的三维坐标；根据三维模型、确定的三维坐标、方位信息及显示屏的尺寸确定与图像对应的三维坐标范围；及将三维坐标范围所对应的工程数据融合于目标场景的图像中。本发明还提供了一种三维场景工程模拟与实景融合系统。
三维场景工程模拟实景融合系统方法

[发明专利]基于人工智能的水钻呈像方法及水钻装置-CN202111215192.4在审
发明人：刘胜杰;李婷;黄文龙;韩勇炜;董伟星 -专利权人：中国中建设计集团有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人工智能的水钻呈像方法及水钻装置，包括：接收施工数据，所述施工数据包括水钻的钻孔位置和钻孔范围；在所述钻孔位置处选定基准点构建三维坐标系，基于所述三维坐标系和钻孔范围生成三维的钢筋三维边界；通过钢筋探测器获取当前的钻孔位置处的钢筋分布图，基于所述三维坐标系和钢筋分布图生成三维的钢筋三维坐标图；基于所述基准点将所述钢筋三维边界和钢筋三维坐标图融合处理，判断所述钢筋三维坐标图中的钢筋是否处于钢筋三维边界内得到施工可行性结果；对所述钢筋三维边界、钢筋三维坐标图以及施工可行性结果显示。
基于人工智能水钻方法装置

[发明专利]三维用户界面装置和三维操作处理方法-CN201380074605.9有效
发明人：永井克幸;野田尚志;森下幸司 -专利权人：日本电气方案创新株式会社
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种三维用户界面装置(100)，包括坐标设定单元(102)，在视线图像的基础上，设定三维坐标空间；虚拟数据生成单元(103)，在至少区域的边界可见的状态下，生成表示设置在三维坐标空间的任意位置中的透明虚拟三维操作区域的三维区域数据；显示处理单元(104)，通过将对应于在视线图像上所示的空间的三维坐标空间中的可见空间用作显示基准，显示由所生成的三维区域数据表示的虚拟三维操作区域，以及操作检测单元(106)，在相对于三维坐标空间中的操作者的特定部位获取的三维位置和三维坐标空间中的虚拟三维操作区域的位置的基础上，检测在虚拟三维操作区域中，由操作者利用特定部位执行的操作。
三维用户界面装置操作处理方法

[发明专利]三维指针的创建方法、装置及电子设备-CN201810766914.7有效
发明人：陆小松;唐偲偲;张涛;蒲天发 -专利权人：宁波视睿迪光电有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维指针的创建方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：当监测到用户的指针操作时，获取指针操作对应的二维指针的坐标；获取立体显示界面上的三维对象的坐标；基于二维指针的坐标与三维对象的坐标进行插值计算，确定待创建的三维指针的坐标；根据三维指针的坐标，在立体显示界面上创建三维指针。本发明能够根据插值计算确定三维指针坐标，改变指针与三维对象的遮挡关系和视差关系，缓解立体视觉线索冲突，减少用户的眩晕感，提高用户使用立体显示装置的舒适度。
三维指针创建方法装置电子设备