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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种物体位姿估计和物理属性协同估计方法-CN202210000263.7在审
发明人：戴玉超;沈守刚;邓辉;刘奇;何人杰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-01-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体位姿估计和物理属性协同估计方法，通过在物体位姿估计的同时，获得物体的物理属性，以获得更多的交互先验信息，提高交互的准确性和稳定性。在进行机器人交互时，使用普通相机和多光谱相机同时拍摄待估计物体，对于物体位姿估计，从单张视觉图像中估计物体六自由度位姿，对于物体的物理属性估计，融合视觉信息和多光谱信息以获得待估计物体的物理属性。本发明可以在物体位姿估计的同时，可以同时获得物体的物理属性，以获得更多的交互先验信息，提高交互的准确性和稳定性。
一种物体估计物理属性协同方法

[发明专利]一种高精地图的生产方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111505203.2在审
发明人： 沈守刚;钟开;周定富;蔡俊杰;杨建忠;卢振;张通滨 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了一种高精地图的生产方法、装置、电子设备及存储介质，涉及高精地图技术领域，尤其涉及自动驾驶技术。具体实现方案为：基于预先获取的视频计算相机在各个位置点上的位姿；基于相机在各个位置点上的位姿，计算视频中的各个关键点的绝对深度；基于视频中的各个关键点的绝对深度，构建视频中的各个像素点对应的三维点云；基于视频中的各个像素点对应的三维点云，构建视频对应的高精地图。本申请实施例可以基于低成本的设备生产高精地图，保证地图生产的时效性和更新范围，有利于大规模推广应用。
一种地图生产方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种融合三维模型信息的单张图像物体位姿估计方法-CN202011518313.8在审
发明人：戴玉超;沈守刚;邓辉;何明一 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合三维模型信息的单张图像物体位姿估计方法，从图像中获得图像特征、三维坐标预测结果以及物体的分割结果，利用物体的分割结果提取初始的坐标预测结果以及图像特征，将其融合之后可以获得初始的物体局部三维点云以及其特征；将初始的局部三维点云特征与从完整三维模型提取的全局特征进行局部‑全局特征融合，可以在初始的三维坐标基础上进行精细化，获得更加精确的三维坐标预测；更加精确的三维坐标预测可以获得更加精确的二维‑三维对应，依据二维‑三维对应可以获得精确的物体位姿。
一种融合三维模型信息单张图像物体估计方法

[发明专利]大场景非共同视野多相机标定方法-CN202011518342.4在审
发明人：戴玉超;王凯铎;邓辉;项末初;沈守刚;何明一 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种大场景非共同视野多相机标定方法，在测试区域布置若干标志物，测定标志物的世界坐标系位置；利用云台相机对标志物进行观测，待标定的各台相机对云台相机进行观测；通过对标志物的观测计算云台相机在世界坐标系下的真实三维轨迹；利用时间戳对应出现在每台待标定相机视野中的云台相机轨迹段，求解待标定相机在世界坐标系下的精确位姿；对各台待标定相机在世界坐标系下的位姿做矩阵变换，获得任意两个相机间的外参数矩阵。本发明简便快捷，无需专门布置实验场地即可完成相机外参数的标定，能够实现对更大规模场景的视觉覆盖。
场景共同视野多相标定方法

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