[发明专利]一种距离确定方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202311041474.6 | 申请日： | 2023-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN116753900A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 高伟杰;丁涛涛;夏龙;王菲;陆壮;曹文芳;刘富强 | 申请（专利权）人： | 合肥联宝信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/10 | 分类号： | G01C3/10;G01B11/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 韩岳松 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种距离确定方法、装置及电子设备，距离确定方法包括：获取三个实际特征点以及每两个实际特征点之间的位置关系；基于成像设备，确定每个实际特征点对应的投影特征点；基于成像设备的成像参数、投影特征点的坐标信息以及每两个实际特征点之间的位置关系，确定实际特征点所属的目标对象与成像设备之间的距离。本申请采用单个成像设备便可完成上述步骤，结构简单，成本较低；并且，无需存储或计算大量的数据，对执行设备（执行上述确定距离的步骤）要求较低，进一步降低了成本；同时，避免了预设数据（如历史数据库等）对计算结果的影响，保证了目标对象与成像设备之间的距离的准确性和及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 距离 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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- 一种基于固定点射影变换的单目视觉测距方法-201710438825.5
- 刘军;后士浩;晏晓娟 - 江苏大学
- 2017-06-12 - 2019-10-01 - G01C3/10
- 本发明公开了一种基于固定点射影变换的单目视觉测距方法，属于目标检测和定位领域。该方法将单目摄像机的摄像头保持与本车纵向轴线平行的姿态固定安装在车上，保持俯仰角、偏航角一定，测量透视图下边界所对应的实际距离和摄像机横向焦距，并进行路面消失点的检测；然后一方面确定固定点的位置，另一方面标定实际道路俯视图与射影变换俯视图之间的纵向比例系数，同时实时计算摄像机光轴与车道线夹角；再对采集的视频进行实时的射影变换；最后建立实时动态的纵向和横向距离检测模型。本发明具有计算工作量小、应用范围广、测距精度高、实时性能好的优点。
- 一种实时动态双目测距方法及系统-201910640902.4
- 刘娜;赵永祯;李栋;范红宁;霍秉毅;李明远;郑美良;惠飞菲 - 北京宇航时代科技发展有限公司
- 2019-07-16 - 2019-09-17 - G01C3/10
- 本发明公开了一种实时动态双目测距方法和系统，其方法包括：标记待测距目标，建立待测距目标与两台摄像机之间的垂直距离与两摄像机物理参数的函数关系；基于所述建立的函数关系，选择不同的距离进行标定，确定标定时实测距离与真实距离的固定偏差；时间同步后，令两摄像机分别按固定频率实时采集进行相对移动的待测距目标的图像，基于所述建立的函数关系测量某一时刻的待测距目标在图像上的像素坐标和/或待测距目标与两摄像机的垂直距离；本发明考虑基线长度、焦距等客观物理误差的影响，可应用于移动目标的距离测量，测量精度高。
- 一种基于单目视觉的目标测距方法-201910359973.7
- 赵明绘;王建华;张程;张山甲 - 上海海事大学
- 2019-04-30 - 2019-08-27 - G01C3/10
- 本发明披露了一种基于单目视觉的目标测距方法。首先根据摄像机标定原理，获得摄像机的内参矩阵；然后，采集含有目标的单帧图像，并识别出图像中目标所在区域，计算出该区域像素坐标纵坐标最大值，及其对应的横坐标的平均值，将组合得到的坐标作为观测点；最后，基于图像像素点获得观测点在体坐标系下的三维信息，根据观测点在体坐标系下的三维信息计算观测点的距离。本发明可以较为精确对观测点进行测距。
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