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[发明专利]一种基于图像协助激光雷达标定的三维重建方法和装置-CN202310288730.5在审
发明人：陶卫;许保鑫;郁宏伟;万松;沈欣;刘沅秩;兰志才;胡瑞 -专利权人：上海交通大学;上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像协助激光雷达标定的三维重建方法和装置，涉及激光雷达三维重建技术领域，包括如下步骤：图像传感器标定；激光雷达的标定，以所述图像传感器标定结果为基础，以图像传感器的相对位姿为初始位姿，对相对应的激光传感的点云数据进行ICP算法，计算得到激光雷达之间的相对位姿；实时三维重建，同步各个传感器组的时钟，把各个传感器的点云数据投影到一个固定的坐标系下，完成三维重建。本发明利用图像传感器标定的方法给ICP算法提供一个初值，由于图像传感器之间的相对位姿和激光传感器之间的相对位姿大致相同，因此可以大大提升点云ICP算法的收敛速度和收敛的精度，适用于快速、高精度的三维重建。
一种基于图像协助激光雷达标定三维重建方法装置

[发明专利]消防灭火器材灭火效能检测系统-CN202310695449.3在审
发明人：陶卫;殷平化 -专利权人：安徽宏强通用设备有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本发明涉及灭火效能检测技术领域，具体的说是一种消防灭火器材灭火效能检测系统，包括火灾模拟装置和与火灾模拟装置水平设置的灭火器操作装置，所述火灾模拟装置包括矩形框体，所述矩形框体内通过隔板分隔成模拟腔，所述模拟腔内底部设有升降调节机构，所述升降调节机构上端设有起火盒。本发明起火盒的高低能够通过升降调节机构进行调节，使得起火盒的高低位置能够根据需要检测的灭火器的规格大小进行调节，可调灭火器定位机构，可根据需要检测的灭火器的规格进行调节，适用于不同规格的灭火器进行检测；灭火器固定机构用于将灭火器夹持固定，保持灭火器检测过程中的稳定性；灭火器开启机构能够自动开启灭火器。
消防灭火器材效能检测系统

[发明专利]一种基于激光三角测距系统的偏态光斑定位方法-CN202310357180.8在审
发明人：陶卫;董晶鑫;南卓江;龚陈博;罗红玲;韩心海;张立凡 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光三角测距系统的偏态光斑定位方法，1.在测距系统的工作距离内设置基准点，采集各基准点的光斑波形并进行均值融合处理，构建标准模板集合；2.对测量过程中采集到的光斑波形进行时域空域相结合的双重滤波处理；3.对步骤2处理后的光斑波形进行粗定位，在标准模板集合中匹配距离最近的标准模板；4.对滤波后的光斑波形和标准模板波形进行互相关运算，得到相关系数序列；5.对步骤4得到的相关系数序列进行三次样条插值，寻找插值结果的最大值对应的坐标，作为两个波形之间的相对像素位移；6.利用基准点的坐标将相对像素位移转化为绝对像素位置即光斑定位结果。本发明具有误差低、测量重复性高和易于在系统中嵌入实现的优点。
一种基于激光三角测距系统光斑定位方法

[发明专利]一种可在线连续进行液体光声检测的光声池及测量方法-CN201710710472.X有效
发明人：陶卫;赵辉;王侃;赵思维;何巧芝;陆志谦;吕鹏飞;刘权;赵昱东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种可在线连续进行液体光声检测的光声池及测量方法，包括池体、窗口、压板、密封圈、入液口、出液口、温度计、压电传感器、光电传感器，其中：池体为中空结构，内部用于注入被测溶液，池体的左、右两端分别安装有一个窗口、一个密封圈和一个压板；入液口和出液口分别设置在池体的侧壁上；温度计安置于池体的侧壁上，温度计的测端浸入被测溶液中；压电传感器安置于池体侧壁上，其测端浸入被测溶液中；光电传感器安装于光声池出光一端的压板内。通过对温度和光强进行补偿与修正，可以显著降低二者的影响，提高测量精度和稳定性。
一种在线连续进行液体检测光声池测量方法

[发明专利]一种焊缝特征提取方法、装置及电子设备-CN202310244963.5在审
发明人：吕娜;陶卫;赵辉;陈少杰;秦明辉;田航;陈果 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝特征提取方法、装置及电子设备，该方法包括：步骤S1，设计用于生成拟真焊接图像的生成对抗网络；步骤S2，设计用于焊缝特征提取的深度卷积神经网络；步骤S3，采集焊接图像、焊缝图像、激光条纹图像，获得第一数据集；步骤S4，将第一数据集输入到生成对抗网络进行训练，得到若干拟真焊接图像；步骤S5，对使用生成网络产生拟真焊接图像，采用图像处理方法处理激光条纹图像获取对应的亚像素级别的标注，得到批量的带有标注的拟真焊接图像，形成第二数据集；步骤S6，将第二数据集中带有标注的拟真焊接图像输入深度卷积神经网络进行训练；步骤S7，将真实焊接图像输入训练好的深度卷积神经网络模型，得到焊缝特征。
一种焊缝特征提取方法装置电子设备

[发明专利]一种合金成分全自动检测系统和方法-CN202310134660.8在审
发明人：陶卫;王义轩;沈家乐;龚陈博 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种合金成分全自动检测系统，涉及合金成分检测领域，包括自动称样系统、加热搅拌系统、滴定系统、清洗系统、机器人系统和控制系统，由机器人系统完成金属样品在自动称样系统、加热搅拌系统、滴定系统和清洗系统中的转移，由控制系统完成对自动称样系统、加热搅拌系统、滴定系统、清洗系统和机器人系统的通讯以及指令控制，完成对金属样品的成分含量的测定。本发明还公开了使用合金成分全自动检测系统进行成分自动检测的方法。本发明具有效率高、节约人力成本、准确度和可靠性高、避免人体健康危害、设备维护低、适用性广的特点。
一种合金成分全自动检测系统方法

[发明专利]一种被动式光学运动捕捉方法-CN202211428294.9在审
发明人：陶卫;刘沅秩;王义轩;雷家荟;秦明辉;许保鑫 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动式光学运动捕捉方法，涉及运动捕捉技术领域，包括：S1、使用动态调整观测噪声的自适应无迹卡尔曼算法滤波；S2、基于固定靶标的特征重建方法以及基于单目EPnP算法的特征重建方法，进行特征重建作为观测量进行待测目标的状态估计；S3、基于松耦合方案，使用矩阵加权的无迹卡尔曼滤波形式进行多组双目系统间的信息融合。本发明针对复杂背景下目标提取时二维图像上外点剔除不彻底的问题，提出了三维空间下利用先验体积约束的运动捕捉方法，并基于自适应无迹卡尔曼滤波与靶标特征重建的运动捕捉方法，对于多目系统能够基于松耦合进行信息融合，利用双目相机和逆反射靶标，实现复杂背景下高精度的六自由度位姿测量。
一种被动式光学运动捕捉方法

[发明专利]磷石膏作为矿化剂、降铬剂在硅酸盐水泥熟料制备中的应用-CN202210565036.9有效
发明人：杨进;杜锴;罗玉芬;聂肇鑫;李述进;林辉;黄星;陶卫 -专利权人：安徽海螺集团有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;贵定海螺盘江水泥有限责任公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C04B7/42 文献下载
摘要：本申请涉及建材技术领域，具体涉及一种磷石膏作为矿化剂、降铬剂在硅酸盐水泥熟料制备中的应用。本申请一种磷石膏作为矿化剂、降铬剂在硅酸盐水泥熟料制备中的应用根据磷石膏的成分特点，将磷石膏作为矿化剂和降铬剂应用在硅酸盐水泥熟料的制备方法中，能够促进硅酸盐水泥熟料的烧成，改善熟料的易烧性和胶凝性，达到提高熟料强度和降低熟料煤耗及减少CO2的排放，实现节能减排，同时充分利用磷石膏SO3与微量重金属在高温下的一系列理化反应，将熟料中有毒的Cr6+还原为无毒的Cr3+，从而达到降低熟料六价铬的目的。
石膏作为矿化剂降铬剂硅酸盐水泥熟料制备中的应用

[发明专利]一种矩形宽光斑整形成像系统和质心定位方法-CN202211067716.4在审
发明人：陶卫;南卓江;徐宇枫;董晶鑫;王义轩;潘仲晗;冯哲明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种矩形宽光斑整形成像系统和质心定位方法，包括沿入射光路依次布置的激光二极管光源、鲍威尔棱镜、柱面透镜、孔径光阑，沿反射光路依次布置的滤光片、接收透镜组和图像采集单元，其中：所述柱面透镜包括两个工业级柱面透镜，相互正交依次安装在入射光路中，X方向的柱透镜用于准直X向激光，Y方向柱透镜用于压缩鲍威尔棱镜所产生的直线激光，从而产生矩形准直光斑；所述接收透镜组为三片式透镜，按满足沙氏条件放置，参数根据光路结构优化得来。本发明的有益效果是提供的矩形宽光斑整形成像系统实现传感器对坑洼表面的测量，并提供一种快速有效的宽光斑中心提取算法，提高了传感器的测量速度和精度。
一种矩形光斑整形成像系统质心定位方法

[发明专利]一种基于语义的激光条纹中心线提取及拟合方法-CN202011209079.0有效
发明人：陶卫;赵辉;吕娜;崔斌;陈铖;陈启恒;孙逸 -专利权人：上海交通大学烟台信息技术研究院;上海交通大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义的激光条纹中心线提取及拟合方法，涉及三维测量与识别领域。该方法包括以下步骤：数据预处理；使用深度学习卷积神经网络进行语义分割的条纹语义分类；模糊填补以及语义表征。该方法在获取已知Z轴向空间坐标信息的激光条纹中心线后，将该条纹划分为至少一个单元，使用深度学习卷积神经网络预测所含全部单元在预设的语义类别中，所属的n个条纹段语义类别及各语义类别所对应的表征函数。再以条纹的单向封闭性为准则，填充任两单元间的空白区域即模糊区的语义信息。该方法可将三维空间内的激光条纹赋予各类语义特征，进而实现高精度的激光点云拟合与表征。
一种基于语义激光条纹中心线提取拟合方法

[发明专利]一种应用于无人系统的多源异构传感器前融合方法-CN202210879435.2在审
发明人：吕娜;陶卫;赵辉;李东瀛;郁文贤;秦明辉;裴凌 -专利权人：上海交通大学;上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及无人系统及传感器融合技术领域，且公开了一种应用于无人系统的多源异构传感器前融合方法，包括以下步骤：步骤一：多源异构数据采集与预处理；步骤二：同类型数据融合及底层特征提取；步骤三：特征聚合生成感知融合信息序列，通过数据采集与预处理，同类型数据融合，融合数据组维度对齐以及异构数据融合与一致表征，解决了多源异构数据因含义不同、维度各异等问题所导致的融合困难，实现了多源异构数据间的特征级融合，提高了融合数据信息的可靠性，通过这种方式能够让输出的二维特征张量上的每个像素位置上包含更大范围内的特征信息，从而避免在融合过程中由于点云的稀疏性导致丢失大量原始像素信息。
一种应用于无人系统多源异构传感器融合方法

[实用新型]一种新型干法窑C5溜管翻板阀轴颈密封装置-CN202221133607.3有效
发明人：杨进;杜锴;李述进;罗玉芬;陶卫 -专利权人：安徽海螺集团有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;贵定海螺盘江水泥有限责任公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16K41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型干法窑C5溜管翻板阀轴颈密封装置，属于干法窑领域。一种新型干法窑C5溜管翻板阀轴颈密封装置，包括压盖，所述压盖的下侧固定安装有密封盖，所述密封盖内固定安装有密封圈，所述密封盖的下表面固定安装有导向座，所述导向座内均布滑动配合设置有四个密封片，四个所述密封片的下表面装设有滑动环。本实用新型通过滑动环的装设，可以推动四个密封片进行滑动，使得四个密封片可以进行相互滑动靠近，使得四个密封片滑动后可以对轴颈进行密封，螺栓的装设，可以带动压盖向远离滑动环的一侧滑动，从而使得滑动环对密封片的压力减小，从而使得四个密封片不易对轴颈进行夹紧固定，从而使得轴颈的转动更顺畅。
一种新型干法窑 c5 溜管翻板阀轴颈密封装置

[发明专利]一种针对光切式的基于半有序点云的三维重建方法-CN202210841426.4在审
发明人：陶卫;崔斌;李振宇;陈铖;田菲;韩心海 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对光切式的基于半有序点云的三维重建方法，包括：步骤1：定义点云格式；步骤2：选取目标物件进行扫描，获得半有序点云；步骤3：分析测量数据的误差来源；步骤4：检测并提取点云模型中的孔洞边界；步骤5：基于贝叶斯模型对点云孔洞进行修补。本发明在经典结构光三角法的基础上，获取半有序点云，既具有离散点云的灵活性，又具有有序点云的规则性，非常适用于高精度三维重建。同时针对半有序点云，通过在孔洞区域建立贝叶斯概率模型，结合点云的特异性分布对待增长区域进行最大似然参数估计，能够最大限度的综合考量局部特征与全局优化。
一种针对光切式基于有序三维重建方法

[实用新型]燃烧器端面结焦清理刮刀-CN202221134308.1有效
发明人：杨进;杜锴;李述进;罗玉芬;陶卫 -专利权人：安徽海螺集团有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;贵定海螺盘江水泥有限责任公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F23D14/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种燃烧器端面结焦清理刮刀，属于燃烧器领域。一种燃烧器端面结焦清理刮刀，包括固定管，所述固定管的一端转动配合设置有刮刀本体，所述固定管的另一端转动配合设置有滑轮，所述滑轮的周侧固定安装有固定条，所述固定条的一端转动配合设置有转动管，所述固定条与所述刮刀本体之间固定安装有穿过滑轮一侧的金属绳。本实用新型通过金属绳的装设，可以拉动刮刀本体进行转动，使得转动后的刮刀本体可以与燃烧器的端面进行贴合，使得该刮刀可以对燃烧器的端面进行清理，使得燃烧器的端面不易结焦，使得燃烧器产生的火焰不易因为结焦造成分叉和变形，使得窑皮不易因为火焰的分叉造成脱落和受损。
燃烧端面结焦清理刮刀

[实用新型]一种降阻的预热器-CN202221243757.X有效
发明人：杨进;阮洋兵;李述进;林辉;罗玉芬;陶卫 -专利权人：安徽海螺集团有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司;贵定海螺盘江水泥有限责任公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F23J3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降阻的预热器，包括烟气管，所述烟气管内壁的内部设置有空腔，且烟气管的表面安装有进气管和出气管，并且空腔内壁的表面均匀地安装有导热杆，所述烟气管的表面安装有防护罩，且防护罩的内部设置有驱动电机，并且驱动电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮的一侧设置有齿圈，且齿圈的表面安装有固定杆。该降阻的预热器，通过设置齿轮、齿圈、固定杆、滑动杆和擦拭棉，齿轮与齿圈的连接方式为啮合连接，固定杆固定安装在齿圈的表面，且擦拭棉与烟气管的内壁相贴合，方便通过齿轮转动，带动齿圈转动，齿圈带动表面的固定杆和其内部滑动杆表面的擦拭棉转动，对烟气管的内壁件清理，提升了装置的实用性。
一种预热器

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