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[发明专利]一种距离确定方法、装置及电子设备-CN202311041474.6在审
发明人：高伟杰;丁涛涛;夏龙;王菲;陆壮;曹文芳;刘富强 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种距离确定方法、装置及电子设备，距离确定方法包括：获取三个实际特征点以及每两个实际特征点之间的位置关系；基于成像设备，确定每个实际特征点对应的投影特征点；基于成像设备的成像参数、投影特征点的坐标信息以及每两个实际特征点之间的位置关系，确定实际特征点所属的目标对象与成像设备之间的距离。本申请采用单个成像设备便可完成上述步骤，结构简单，成本较低；并且，无需存储或计算大量的数据，对执行设备（执行上述确定距离的步骤）要求较低，进一步降低了成本；同时，避免了预设数据（如历史数据库等）对计算结果的影响，保证了目标对象与成像设备之间的距离的准确性和及时性。
一种距离确定方法装置电子设备

[发明专利]一种基于无人机的距离测量装置及应用-CN202311020681.3在审
发明人：胡树强;朱琳琳;张玉华;孙思远 -专利权人：济宁市质量计量检验检测研究院（济宁半导体及显示产品质量监督检验中心、济宁市纤维质量监测中心）
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：一种基于无人机的距离测量装置及应用，涉及距离测量技术领域，包括无人机本体、距离测量机构，所述的无人机本体的腹部设有距离测量机构。一种基于无人机的距离测量装置在跨障碍距离测量的应用，包括确定首端标记、末端标记；升空无人机本体；确定夹角C、第一激光测距传感器的测量距离、第二激光测距传感器的测量距离；计算直线距离的步骤；一种基于无人机的距离测量装置在车速测量的应用，包括确定机动车起始位置、设定标记位置；计时、测量车速的步骤。本发明可针对有障碍物的情况下实现直线距离的快速测量，同时基于这种技术将其应用到静态目标的距离测量及动态目标的距离测量领域。
一种基于无人机距离测量装置应用

[发明专利]一种信息通信用的线路架设距离测量装置-CN202310765636.4在审
发明人：吴玉轩;盛科荣 -专利权人：潍坊学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明属于信息通信技术领域，尤其为一种信息通信用的线路架设距离测量装置，包括底座以及对称固定连接在所述底座底面的两个三角插块，还包括设置在所述底座表面上的测量机构，所述测量机构包括测量组件、重压组件、收紧组件和调平组件，所述测量组件设置在所述底座的上方，所述重压组件设置在所述测量组件的表面，所述收紧组件设置在所述底座的表面；有利于根据三角函数的计算公式对线路架设的距离进行计算，解决了因沟河的原因导致线路架设距离测量不便的问题，有利于在对测量板倾斜度调节的过程中减少重力块的位移量，有利于避免测量的起始点和终点之间有凸起阻挡导致无法测量的问题。
一种信息通信线路架设距离测量装置

[发明专利]一种基于激光三角测距系统的偏态光斑定位方法-CN202310357180.8在审
发明人：陶卫;董晶鑫;南卓江;龚陈博;罗红玲;韩心海;张立凡 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光三角测距系统的偏态光斑定位方法，1.在测距系统的工作距离内设置基准点，采集各基准点的光斑波形并进行均值融合处理，构建标准模板集合；2.对测量过程中采集到的光斑波形进行时域空域相结合的双重滤波处理；3.对步骤2处理后的光斑波形进行粗定位，在标准模板集合中匹配距离最近的标准模板；4.对滤波后的光斑波形和标准模板波形进行互相关运算，得到相关系数序列；5.对步骤4得到的相关系数序列进行三次样条插值，寻找插值结果的最大值对应的坐标，作为两个波形之间的相对像素位移；6.利用基准点的坐标将相对像素位移转化为绝对像素位置即光斑定位结果。本发明具有误差低、测量重复性高和易于在系统中嵌入实现的优点。
一种基于激光三角测距系统光斑定位方法

[发明专利]一种悬索桥重力锚锚管群的快速定位方法-CN202310037711.5在审
发明人：陈飞;上官科峰;邓少锋;肖根旺;张云;王晓智;李明欢;陈杰;荊鹏;高鑫;李鹏 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥局集团第八工程有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种悬索桥重力锚锚管群的快速定位方法，涉及桥梁施工测量技术领域，包括步骤：S1：建立XYZ坐标系，确定至少三个锚管的管头中心的三维坐标；S2：用万向测距仪和管头棱镜测量各个已定位锚管的管头中心分别与待定位锚管的管头中心的斜距；S3：根据垂距的相对差值，计算各个已定位锚管管头中心分别与待定位锚管的管头中心的平距；S4：确定待定位锚管管头中心的三维坐标；S5：比较待定位锚管管头中心的三维坐标与其设计坐标的偏差，调整待定位锚管并消除偏差。本申请的悬索桥重力锚锚管群的快速定位方法，采用绝对定位和相对定位的方法，大大提高了锚管群的安装定位测量效率。
一种悬索桥重力锚锚管群快速定位方法

[发明专利]适用于运营期地铁隧道的水平位移监测装置、系统及方法-CN202110863612.3有效
发明人：张鹏飞;刘洪涛;孙广;曹崇;李延彬;张树森;荣亮;梁壮;赵博;任宗蔚;赫英超;刘晗;田力;阮晓雨;王龙;温柏林;靳伟轩;史晴波;段曙光;刘金号 -专利权人：中冀建勘集团有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于运营期地铁隧道的水平位移监测装置、系统及方法，观测棱镜通过对中杆固定在套筒中，实现了强制对中，无需再采用脚架对中的方式，减少了对中误差，提高了观测精度；并且本发明利用全站仪对测量距离阈值内的监测点进行观测，待测监测点到测站点的距离超过测量距离阈值后，移动观测棱镜和全站仪，观测棱镜移至待测监测点，全站仪迁站至最后一个被观测的监测点，继续观测监测点，直至完成所有监测点的观测，相较于导线法等传统的运营期地铁隧道的水平位移监测的方法，进一步提高了隧道水平位移监测的观测精度。
适用于运营地铁隧道水平位移监测装置系统方法

[发明专利]飞机驾驶舱眼位定位装置及其操作方法-CN202210890551.4在审
发明人：白畇;诸心阳;张芳;蒋俊;张垠博 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明提供了飞机驾驶舱眼位定位装置及其操作方法。本发明的飞机驾驶舱眼位定位装置包括挡光片、挡光板、定位片、遮光盒、光源基准片、白色透光片及光源控制盒。本发明不仅利用三个平面相交可确认空间中某个点的原理，采用三个平面确定一个眼位点的定位方式，依靠人眼视觉进行定位，而不会与人发生接触，从而达到更加准确地定位眼位的目的，而且还采用了亮度对比度高的背景光源基准和暗室技术，从而极大地提高了本发明的实用性。由此，本发明不仅能够极大地提升眼位仪的直观性和设计眼位定位精度，提升飞行员操作的精度，而且同时还能在驾驶舱评估过程中，使评估者的眼位能够调节到更统一的基准，由此极大地提升了评估结果的有效性。
飞机驾驶舱定位装置及其操作方法

[发明专利]姿态参数修正的航天器单目视觉测距方法-CN202011440228.4有效
发明人：王鼎蔚;方东;边宝刚;张姣;王大力;李园敏;张瑛;李智;沈思 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种姿态参数修正的航天器单目视觉测距方法，对目标航天器图像中帆板的边界进行提取，得到两侧帆板整体的长边投影向量和短边投影向量；计算长边投影向量和短边投影向量的夹角余弦和长度比；利用航天器帆板的投影变换关系以及帆板坐标系和相机坐标系之间的转换矩阵，建立航天器帆板姿态参数解算模型，解算航天器帆板姿态参数值；利用解算的帆板姿态参数和帆板整体长边的投影长度计算实际长度，然后依据相似投影关系计算航天器与相机的相对距离。本发明操作简便，独立性强，只需要目标航天器的图像，不需要其他测量结果，测距精度较高。
姿态参数修正航天器目视测距方法

[发明专利]一种测距方法以及测距装置-CN201911338360.1有效
发明人：林永兵;马莎 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种测距方法以及测距装置，应用于自动驾驶或者智能驾驶领域，尤其涉及环境感知、高级辅助驾驶系统(advanced driver assistance systems，ADAS)等技术。该测距方法包括：获取来自第一摄像单元的目标物体的第一成像尺寸h，获取来自第二摄像单元的该目标物体的第一视差z，并利用第一关系基于该目标物体的第二物理尺寸H’和第二基线长度b’中的至少一个，以及该第一成像尺寸h和该第一视差z确定该目标物体与该第一摄像单元或第二摄像单元之间的目标距离。该方法结合单目测距和双目测距进行目标距离的确定，可以提高测量精度以及扩大测量范围。
一种测距方法以及装置

[发明专利]一种基于两点间测距的激光云台及其测量方法-CN202210010529.6在审
发明人：陶彬彬;张静;张怡萍;李庚龙 -专利权人：皖江工学院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两点间测距的激光云台及其测量方法，设置有多角度旋转结构；测量时，摄像头根据被测点A和被测点B，第一步进电机和第二步进电机动作，摄像头调整俯仰和滚动角度，被测点A和被测点B的连线与摄像头上的CCD芯片的水平中线重合，摄像头与被测点A和被测点B构造出平面，此时仅需要第三步进电机动作，就能实现激光装置被摄像头引导分别指向被测点A或者被测点B，指向被测点A时记录与被测点A之间的距离为L1，第三步进电机再次动作，记录旋转的相对角度a，指向被测点B时记录与被测点B之间的距离为L2，计算被测点A和被测点B之间的连线距离L，克服了操作不方便，易被干扰，测量数据结果不准确的技术问题。
一种基于两点测距激光及其测量方法

[实用新型]一种建筑工程造价分析装置-CN202022052395.3有效
发明人：刘旭晖;张怡;周承英;马超 -专利权人：宁夏回族自治区电力设计院有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑工程造价分析装置，包括底座；所述底座的底部固定设置有四组万向轮；所述底座的四周通过螺纹连接的设置有四组调平螺杆；所述底座的顶部固定设置有两组竖板；所述竖板的顶部固定设置有顶板；所述竖板的内侧分别通过导轨滑动设置有提升板；灯筒的内部设置有红点射灯，能够通过对角利用余弦定理推算施工距离，通过提升丝杠A和提升丝杠B可以调整两组灯座的距离，进而利用高度指针可以侧出两处红点射灯形成的三角形的一侧边长，为进一步的计算提供了方便，同时每组灯座设置四组灯筒，可以用以对照降低测量误差。
一种建筑工程造价分析装置

[发明专利]一种基于相机成像几何关系的单目测距方法及系统-CN202110713923.1在审
发明人：凌强;查易鑫;李峰;许永华 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相机成像几何关系的单目测距方法及系统，其方法包括：步骤S1：获取前视交通图像，输入目标检测网络，获取前视交通图像中的目标检测框，并将目标检测框下沿的中心点作为被测物体在世界坐标系中对于地面的投影点P；步骤S2：通过标定得到相机的焦距、相机成像面的像素中心点以及光轴在世界坐标系位置；测量相机实际高度；输入相机成像几何关系模型计算相机和被测物体的垂直距离。本发明提供的方法通过单目相机可直接对采集到的图像进行检测，并对待检测目标进行距离的测量，避免图像融合等步骤，还降低了造价，有利于其在智能车上得到推广应用。
一种基于相机成像几何关系目测方法系统

[发明专利]距离设定型光电传感器-CN201811465060.5有效
发明人：细井贵之;畑中浩;田中实;铃木慎一郎 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种即使在由检测体产生的反射光包含光泽反射光的情况下，也能降低其影响的距离设定型光电传感器。该距离设定型光电传感器具备：投光部(1)，其投出光；受光部(2)，其接受光，并具有当检测体(10)位于比设定距离近的位置时能够接受由该检测体(10)产生的漫反射光的N侧受光面、以及当检测体(10)位于比设定距离远的位置时能够接受由该检测体(10)产生的漫反射光的F侧受光面；位置判定部(31)，其判定由受光部(2)接受的光的受光位置；强度判定部(32)，其判定由受光部(2)接受的光的受光强度；以及有无判定部(33)，其根据位置判定部(31)以及强度判定部(32)的判定结果来判定检测体(10)的有无。
距离定型光电传感器

[发明专利]具有多个测量模式的距离测量仪-CN201980087477.9在审
发明人：崔埈荣 -专利权人：崔埈荣
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明涉及具有多个测量模式的距离测量仪，其特征在于，根据后端部彼此以枢轴形态结合的两个第一、第二转动体的姿态，自动转换用于测量到任一测量点为止的距离的第一模式、用于在远离两测量点的状态下测量两测量点的距离的第二模式、以及用于在位于将两测量点以直线连接的路径上的状态下测量两测量点的距离的第三模式中的任一种测量模式，从而可以轻松测量到任一测量点为止的距离或者两测量点之间的距离。
具有测量模式距离测量仪

[实用新型]一种快速测量卡距仪-CN202023113844.7有效
发明人：曹鹏飞 -专利权人：南通星光测绘服务有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速测量卡距仪，包括主体，所述主体由红外线测距仪、固定板、底板、测距组、调节组、显示屏、承重板和螺旋杆组成，所述显示屏位于承重板上，所述红外线测距仪上设有转动轮且转动轮连接承重板，所述固定板连接承重板，所述底板上设有凹槽且固定板上设有转动杆连接凹槽，所述固定板上设有开关，所述承重板内设有滑动杆，所述测距组包括垂直仪、转动轴承和下滑块，所述下滑块连接滑动杆，所述垂直仪上设有竖尺度且转动轴承上设有竖刻度，所述调节组包括调节杆、固定轴承、上滑块、连接杆和承重杆。本实用新型实现快速对道路和物体进行长度快速测量同时确保精准度，快速测量卡距仪具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。
一种快速测量卡距仪

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