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[发明专利]一种基于路径规划的纵向控制方法及装置-CN202310937339.3有效
发明人： 张恩硕;彭君;伊海霞;黎润东 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于路径规划的纵向控制方法及装置，该方法包括：采集目标车辆周围的环境信息；基于环境信息进行路径规划，得到全局最优规划轨迹；将全局最优规划轨迹转换成frenet坐标系下的目标规划轨迹；根据预设规划时间和预设时间间隔，将目标规划轨迹进行划分，得到多个控制目标点的点坐标信息；基于控制目标点和点坐标信息计算前馈‑反馈的纵向控制输出；基于纵向控制输出对目标车辆进行纵向控制。可见，该方法及装置能够基于前馈‑反馈的纵向控制输出进行纵向控制，减少了控制过程中所产生的误差，且计算复杂度低，提升了控制响应速度。
一种基于路径规划纵向控制方法装置

[实用新型]一种用于固定泥浆泵的支撑装置-CN202320813598.0有效
发明人：韩佳轩;姬仲耀;孟志毅;邱祥龙;张恩硕 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于固定泥浆泵的支撑装置，包括底架、安装于所述底架的支撑机构、安装于所述支撑机构的升降机构、安装于所述升降机构的泥浆泵，所述泥浆泵可拆卸的安装于所述升降机构，所述升降机构可拆卸的安装于所述支撑机构，所述支撑机构可拆卸的安装于所述底架；通过设置的底架可以固定于地面，支撑机构用于对升降机构起支撑作用，升降机构可以使得泥浆泵可以上升或下降，可以便捷的调整泥浆泵的高度，提高施工效率，降低安全隐患。
一种用于固定泥浆泵支撑装置

[发明专利]一种通信方法、装置、设备以及存储介质-CN202210031052.X有效
发明人：韦文;师进;吴昊;张鑫;马瑞;王霄;丁百一;张恩硕 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W68/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信方法、装置、设备以及存储介质，属于铁路通信技术领域。该方法包括：获取呼叫终端发送的寻呼信令，所述寻呼信令中至少包括应答终端标识；若根据所述应答终端标识，识别到应答终端在本车站电台中具有对应的虚拟通信单元，则依据所述寻呼信令，采用无线通信方式对所述应答终端进行寻呼；若接收到所述应答终端的寻呼应答信令，则将对应的虚拟通信单元与所述呼叫终端建立有线通信连接，以使所述应答终端与所述呼叫终端进行语音通话。通过上述技术方案，引入虚拟通信单元，可以让无线侧的终端无缝连接到有线侧，与其他用户建立通信，为铁路数字化通信提供了一种新思路。
一种通信方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种工业废水深度处理系统-CN202111279836.6在审
发明人：李会娟;梁琪;赵磊;张恩硕;梁爱凤 -专利权人：北京万邦达环保技术股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业废水深度处理系统，针对经过膜再次浓缩处理后的高盐化工废水，本发明旨在提出一种高盐废水强化吸附深度处理的装置及方法，选用软化除硬+中和调节+混凝沉淀+强化吸附组合工艺深度处理经过膜浓缩后的高盐化工废水。此组合工艺的完美结合最大程度的解决上述技术背景中提到的硬度及COD指标过高严重影响后端膜系统的稳定运行，同时影响系统回收率的问题。
一种工业废水深度处理系统

[发明专利]一种废离子液协调处理与资源化方法-CN202111523074.X有效
发明人：王飘扬;范飞;梁琪;申勇;赵磊;张恩硕;高振东 -专利权人：北京万邦达环保技术股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种废离子液协调处理与资源化方法，包括：将废离子液进行破解；在破解后的废离子液中加入废碱液，产生氢氧化物絮体；将所述氢氧化物絮体进行中和反应，生成絮凝沉淀；将含有所述絮凝沉淀的混合液进行沉降分离，得到所述絮凝沉淀和分离液体；将所述分离液体通过置换反应后，加入包含废硫酸的氧化剂进行氧化得到第一硫酸化合物；在所述絮凝沉淀中加入废硫酸生成第二硫酸化合物；以及将第一硫酸化合物和第二硫酸化合物进行水解聚合反应，从而得到聚合物。经整套系统处理后可以有效的处理废离子液并达到资源化利用目的，如含盐废水回流系统的使用、收集可燃油和金属以及聚合物可利用性等，从而既能无害化处理废离子液又能达到综合利用的目的。
一种离子协调处理资源方法

[发明专利]一种可生物降解的医用口罩及其制备方法-CN202211268732.X在审
发明人： 张恩硕;黄雅钦 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种可生物降解的医用口罩及其制备方法，采用明胶为主要原料制备口罩的滤芯代替熔喷布，制备可生物降解的医用口罩。所述医用口罩的中间层为明胶基纳米纤维膜，其中支撑层位于中间层的两侧，其为天然材料制备的餐巾纸，具有多孔结构。本发明的可生物降解的医用口罩具有以下优点：（1）可生物降解，保护环境，所用材料皆为天然材料；（2）通过静电纺丝赋予明胶纤维膜静电，不但提供阻挡病毒的能力，而且提高透气的能力；（3）明胶是蛋白质无毒、安全，且因为其原料来源于食品加工副产物，价格低廉；（4）制备了明胶弹性体作为口罩带，解决了目前口罩带不降解的问题；（5）外层为可降解的纤维素多孔餐巾纸，实现了口罩为纯天然材料的特性，方便使用。
一种生物降解医用口罩及其制备方法

[实用新型]一种具有简易维护结构的工程降尘设备-CN202221796111.4有效
发明人：徐学彬;张恩硕;杨智博 -专利权人：徐学彬;张恩硕;杨智博
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有简易维护结构的工程降尘设备，包括：降尘机体和万向轮，所述降尘机体的底面安装有万向轮，所述降尘机体的顶部安装有风机筒，所述降尘机体的一端安装有控制器；所述降尘机体的顶部表面安装有转轴，所述转轴的表面活动连接有承接块，所述承接块的一侧连接有活动板。该具有简易维护结构的工程降尘设备，通过将插销在对接套的表面进行拔出，接着手持把手，对活动板产生一种向上的作用力，带动对接块从对接套的内部进行脱离，同时带动活动板一端的承接块沿着转轴进行旋转，直至活动板在降尘机体的表面进行打开，使得降尘机体内部的供水泵暴露在维修人员的视野内，方便对降尘机体进行检修维护，提高了施工效率。
一种具有简易维护结构工程降尘设备

[实用新型]一种废离子液协调处理与资源化系统-CN202123129519.4有效
发明人：王飘扬;范飞;梁琪;申勇;赵磊;张恩硕;高振东 -专利权人：北京万邦达环保技术股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种废离子液协调处理与资源化系统，包括：一种废离子液协调处理与资源化系统，包括：废离子液供应装置；破解装置，与所述废离子液供应装置流体连通；中和絮凝装置，与废碱液供应装置流体相连通；置换装置，对流过所述中和絮凝装置所获得的分离液体进行置换，并且与相应的置换金属供应装置连通；第一硫酸化合物反应釜和第二硫酸化合物反应釜，所述第一硫酸化合物反应釜与所述中和絮凝装置相连通，所述第二硫酸化合物反应釜与所述置换装置流体连通；以及水解聚合装置，与所述第一硫酸化合物反应釜和所述第二硫酸化合物反应釜流体连通，使所述第一硫酸化合物反应釜和所述第二硫酸化合物反应釜中的产物进行水解聚合。
一种离子协调处理资源系统

[实用新型]一种工业废水深度处理系统-CN202123323048.0有效
发明人：李会娟;梁琪;赵磊;张恩硕;梁爱凤 -专利权人：北京万邦达环保技术股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业废水深度处理系统，针对经过膜再次浓缩处理后的高盐化工废水，本实用新型旨在提出一种高盐废水强化吸附深度处理的系统，选用软化除硬+中和调节+混凝沉淀+强化吸附组合工艺深度处理经过膜浓缩后的高盐化工废水，通过上位机耦接水质检测仪组可以实现自动进行水质检测并反馈的功能，此组合工艺的完美结合最大程度的解决上述技术背景中提到的硬度及COD指标过高严重影响后端膜系统的稳定运行，同时影响系统回收率的问题。
一种工业废水深度处理系统

[发明专利]一种路桥施工路面清理设备-CN202210157757.6在审
发明人： 张恩硕 -专利权人： 张恩硕
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明属于桥梁维护技术领域，尤其是涉及一种路桥施工路面清理设备，包括底板、两个壳体和吸尘装置，两个壳体固定连接在底板的上端，吸尘装置对应连接在壳体内，底板的下端连接有与路面接触的移动组件，底板的下端固定连接有多根竖直的支杆，且多根支杆的下端固定连接有同一块水平的支撑板，底板的上端中央固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有第一转轴。优点在于：本发明采用单一的驱动设备来实现路面的清扫过程，并且多个清扫结构能够同时进行工作，提高了清扫的使用效率，进一步的利用吹尘组件和集尘组件，保证杂质能够顺利进入梯形集尘罩的同时能够将清理毛刷工作时的灰尘吹送至梯形集尘罩内，保证清理的效果。
一种施工路面清理设备

[发明专利]一种网络资源的管控方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210060345.0在审
发明人： 张恩硕 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04L41/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种网络资源的管控方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于用户的业务下发指令，确定待执行业务的目标设备；根据预设的设备与网络类型的关联关系，确定所述目标设备对应的目标网络类型；根据所述目标网络类型，生成所述业务的下发文件，将所述下发文件发送至所述目标设备。本发明实施例通过确定目标网络类型，对不同类型的网络资源进行任务下发，实现对混合型网络的管控，提高网络资源的管控效率和灵活性。
一种网络资源方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于冗余网络异步通信的高可靠数据传输方法-CN201910873782.2有效
发明人： 张恩硕;王晓懿;胡琪;张宏北;任荟霖 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04L67/145 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于冗余网络异步通信的高可靠数据传输方法，采用双网冗余网来提高传输可靠性，主要涉及四个部分：第一部分channel层，主要负责客户端和服务端连接以及消息的传输；第二部分控制channel层的状态机，用于应对多变的网络状态，控制channel在不同状态下处理不同的数据，简化channel层的逻辑结构；第三部分collection层，用于数据的发送与接收，使用异步函数进行消息的传输，用于提高消息传输的效率；第四部分消息的发送队列和接收队列，用于适应消息的异步收发,避免接收或发送消息出现阻塞现象。通过这四部分的协同，使得数据的传输有了较高的效率与可靠性。
一种基于冗余网络异步通信可靠数据传输方法

[实用新型]一种移液枪-CN202120727750.4有效
发明人：刘小阳;杨乐宇;孙源;张恩硕 -专利权人：刘小阳
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移液枪，涉及实验器材技术领域，包括枪体，所述枪体的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有活塞，所述活塞的顶部外壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有转动架，所述转动架的内壁固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定连接有升降电机。通过将枪体放入移动液体，升降电机启动带动转动架转动，带动螺纹杆上升，带动活塞上升，实现抽取液体，通过螺纹杆在转动架内升降，解决了由于移液枪的上端都是敞开式结构，活塞杆伸出枪身的往复运动，容易将外界杂质带入到枪身内，导致了枪身的污染，甚至还会影响活塞与枪身的密封性能枪身的污染，甚至还会影响活塞与枪身的密封性能的问题。
一种移液枪

[发明专利]一种双目立体视觉测距装置的测量范围估计方法-CN201810198713.1有效
发明人：王树彬;张恩硕 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01C3/10 文献下载
摘要：本发明公开一种双目立体视觉测距装置的测量范围估计方法，其包括以下步骤：建立双目立体视觉系统的数学模型；根据双目立体视觉测距装置的图像传感器的测量值，通过所述数学模型求出目标点坐标P(x0,y0,z0)，其中x0、y0、z0分别代表X、Y、Z两两相互垂直的三维坐标轴上的目标点坐标值；利用极值消元法对P(x0,y0,z0)分别求得x0、y0、z0的边界极值点；将所得到的边界极值点进行排序，边界极值点中的最大值和最小值为所述双目立体视觉测距装置的工作边界即所述双目立体视觉测距装置的测量范围。本发明通过双目立体视觉测距装置本身的参数以及算法特性来估计双目立体视觉测距装置的取值范围，从而达到相对客观的双目立体视觉测距装置性能的目的。
一种双目立体视觉测距装置测量范围估计方法

[发明专利]一种双目立体视觉测距方法及其测距装置-CN201810029827.3有效
发明人：王树彬;张恩硕 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目立体视觉测距方法及其测距装置。所述测距方法包括：计算从初始坐标系转换到标准坐标系的旋转角度：在每一个双目视觉测距装置内的双目视觉测距系统中设置一个初始坐标系，初始坐标系是以双目视觉测距装置内的两个图像传感器为参照的，两个图像传感器在初始坐标系上的位置坐标不会因为相应双目视觉测距装置的位置改变而改变；根据旋转角度确定所有双目视觉测距装置在标准坐标系中的位置坐标一；根据同一个双目视觉测距装置的两个图像传感器测量同一被测目标所得到的相差，计算出所述被测目标在所述初始坐标系中的位置坐标二；根据旋转角度、位置坐标一、位置坐标二，计算出被测目标在标准坐标系中的位置坐标三。
一种双目立体视觉测距方法及其装置

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