[发明专利]一种用于水下航行器的电磁铁抛载装置及方法在审
| 申请号： | 202310547648.X | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116923674A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 管凤旭;狄瑞轩;张伟;崔久涵;户锐;张涵宇;汪雨石 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/24 | 分类号： | B63G8/24;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下航行器的电磁铁抛载装置及方法，包括水密插头、电磁铁、筒状结构体、抛载块、铁质梯形抛载块，所述抛载块为球形或者圆柱形，所述水密插头与供电设备的水密插座拧合，对所述电磁铁除吸附面外的其他表面灌注硫化胶，将两个筒状结构体的侧面与电磁铁侧面固定在一起形成一个整体式的抛载框架，然后在两侧的筒状结构体内部分别放置一个抛载块，同时将一个铁质梯形抛载块直接吸附在电磁铁下方，利用铁质梯形抛载块抵住上述两个抛载块。本发明在满足抛载要求的条件下，相对减少电磁铁数量，减少成本，同时在有更重抛载块的需求时，使用该结构可以可靠携带超出电磁铁磁力直接吸附重量的抛载块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 航行 电磁铁 装置 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开一种水下AUV用浮力调节及通讯装置，包括通讯舱体、集成天线、内油箱、气囊、气囊压紧环、气囊舱体、后端盖、泵阀气路总成、泵阀油路总成、外油囊总成等。所述的通讯舱体与AUV耐压舱体连接，通过O型圈密封；所述的集成天线安装在通讯舱体上，通过O型圈密封，用以水下AUV的通讯功能；所述的内油箱固定在气囊舱体上，气囊套装在气囊舱体上，通过气囊压紧环进行压紧密封；所述的泵阀气路总成用以将舱内的气体排出到气囊中，或将气囊中的气体吸入到舱内，从而改变AUV的浮力状态；所述的泵阀油路总成用以将内油箱中的液压油排出到外油馕总成中，或者将外油馕总成中的液压油吸入到内油箱中，从而改变AUV的浮力状态。
- 油气囊浮力调节装置-202310475127.8
- 李国栋;葛松洁;甄海涛;吕明利;吴鹏;宋振海 - 山东北溟科技有限公司
- 2023-04-28 - 2023-06-23 - B63G8/24
- 本发明属于水下浮力调节技术领域，提供油气囊浮力调节装置,包括壳体，壳体的顶部外侧固定连接有油气复合囊，油气复合囊的内部分为油腔和气腔两个腔室；液压油流通单元，壳体内设置有液压油流通单元，液压油流通单元与油腔连通；气体流通单元，壳体内设置有气体流通单元，气体流通单元与气腔连通；控制模块，控制模块分别与液压油流通单元和气体流通单元电性连接，控制模块控制液压油流通单元向油腔内注入或排出液压油，控制气体流通单元向气腔内注入或排出气体，控制模块通过电线电性连接有电源。本发明将液压油和气体结合使用来改变油囊体积，在获得稳定且较大浮力的同时，可以有效减小质量和功耗。
- 一种水下无人航行器应急自救方法及系统-202211502861.0
- 杨振鑫;周金波;钟自鸣 - 宜昌测试技术研究所
- 2022-11-28 - 2023-06-23 - B63G8/24
- 本发明公开了一种水下无人航行器应急自救方法和系统，将UUV的应急状态分为至少三个等级；当UUV进入第一等级的应急状态时，将螺旋桨转速置零，调整水平舵板为最大上浮舵角，等待UUV自动浮出水面，与水面操作系统建立联系；当UUV进入第二等级的应急状态时，将螺旋桨转速置零，控制应急抛载系统上电抛掉压载，调整水平舵板为最大上浮舵角，等待UUV自动浮出水面，与水面操作系统建立联系；当UUV进入第三等级的应急状态时，将螺旋桨转速置零，控制应急抛载系统上电抛掉压载，调整水平舵板为最大上浮舵角，等待UUV自动浮出水面，与水面操作系统建立联系，同时北斗系统主动发起通讯请求，并通过卫星将UUV的经纬度信息以设定的频率发送给水面操作系统。
- 水下应急自动上浮装置-202310108946.9
- 张旭;祝思伟;吴文华;廖飞;高俊;熊振宇 - 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
- 2023-02-09 - 2023-06-13 - B63G8/24
- 本发明涉及水下应急自动上浮装置，该装置包括化学反应腔室、设置于所述化学反应腔室的水溶性间隔件以及气囊。化学反应腔室具有第一化学药品室和第二化学药品室，水溶性间隔件的一个部分面向第一化学药品室，水溶性间隔件的另一个部分面向第二化学药品室，水溶性间隔件遇水后使第一化学药品室和第二化学药品室相连通以触发化学反应并产生气体。气囊设置在自动上浮装置的外围部位，且与化学反应腔室连通以接收化学反应产生的气体。本发明提供的水下应急自动上浮装置的化学反应腔室进水后，将自动发生化学反应生成气体。
- 一种基于电解海水的小型水下机器人浮力调节装置-202310283633.7
- 陈燕虎;赵晓岩;费新宇;秦晓亚;刘正朝;杨灿军 - 浙江大学
- 2023-03-22 - 2023-05-30 - B63G8/24
- 本发明公开了一种基于电解海水的小型水下机器人浮力调节装置，固定在小型水下机器人的密封腔端盖上部，包括与密封腔端盖固定的导流罩；所述的导流罩顶部设有排气孔和用于控制排气孔开关的电控开关模块；所述的电控开关模块通过水密缆与密封腔内的电路相连；所述的导流罩内部设有相互套设布置的电解阳极和电解阴极，所述的电解阳极和电解阴极分别通过阳极水密连接器和阴极水密连接器固定在密封腔端盖上并与密封腔内的电解控制电路相连；所述的密封腔端盖上设有透水孔。本发明结构简单，无需额外传感器，使用导流罩结构作为浮力调节气体容器，减少了传统浮力调节装置外置的油囊或气囊，可以在产气和排气过程中检测气体体积，便于浮力的定量控制。
- 一种水下搭载释放装置-202211431876.2
- 张亮;陈玉龙;裴仁俊;鲁鹏;胡测 - 宜昌测试技术研究所
- 2022-11-16 - 2023-05-30 - B63G8/24
- 本发明提供一种水下搭载释放装置，能够重复搭载与释放载荷，且装载便捷以及能够实现载荷的低噪声释放。包括：释放机构和搭载机构；搭载机构用于搭载水下载荷；释放机构包括：基架、液压缸、抱钩、限位组件和支轮；基架底部横向两侧各设置一个抱钩，抱钩上端通过抱钩销轴与基架转动连接；抱钩下部纵向两端均向内延伸有钩体，用于钩住搭载机构；基架上对每个抱钩设置一组限位组件，用于抱钩绕抱钩销轴转动时向外张开角度的限位和向内收回角度的限位；当抱钩收回到位时，通过其钩体钩住搭载机构；液压缸用于带动抱钩向外张开或向内收回；基架横向两端的下部设置通过支轮销轴安装有支轮，用于在搭载载荷时，对载荷进行径向限位。
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