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[发明专利]一种深海充油锂电池用鼓胀监测装置及其监测系统-CN202310918091.6在审
发明人：刘晓辉;齐海滨;任玉刚;杨磊;李德威;杨一帆;杨雷;李宝钢;邹祥依 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本发明提供一种深海充油锂电池用鼓胀监测装置及其监测系统，涉及鼓胀监测领域。该深海充油锂电池用鼓胀监测装置及其监测系统，包括电池箱和锂电池，所述电池箱与锂电池之间设置有温度传感器、气压传感器、红外位置感应器和压力感应器，所述电池箱内部固定连接有控制器。该深海充油锂电池用鼓胀监测装置及其监测系统，通过红外位置感应器和压力感应器配合对锂电池的膨胀进行实时监测，当红外位置感应器和压力感应器均监测到锂电池的膨胀超出预设范围后，需要及时的对锂电池进行处理，通过红外位置感应器和压力感应器配合，保证对锂电池膨胀监测的准确性，减少误判的情况出现。
一种深海锂电池鼓胀监测装置及其系统

[发明专利]一种轮缘推进装置-CN202310706820.1有效
发明人：李德威;丁忠军;杨磊;任玉刚;杨雷;齐海滨;刘晓辉 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63H1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮缘推进装置，涉及轮缘推进器技术领域，包括定子封装机构、电机转子以及外罩体三部分结构；定子封装机构包含密封壳体和固定于密封壳体内的电机定子，且密封壳体的外侧设有补偿油管，该补偿油管与密封壳体内设的灌油腔相连通；电机转子转动式装配于电机定子内；外罩体可拆卸式装配于定子封装机构的外侧；其技术要点为：该装置内使用的轴承采用聚酯纤维和具有固体润滑作用的聚酯树脂制成，增加了整个装置的负载能力和适用性，同时将外侧传统的一体式壳体改为拆分式的，在导流罩周向设置三个螺纹孔，用于推进器总体的固定，方便进行防护和对补偿油管的定位处理，能够实现固定封装的同时方便进行后续的拆分维修。
一种轮缘推进装置

[发明专利]一种载人潜水器应急救援装置及方法-CN202310148115.4在审
发明人：傅文韬;赵晟娅;齐海滨;杨一帆;张奕;刘晓辉 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种载人潜水器应急救援装置及方法，涉及救援装置技术领域，包括下沉柱，铁砂箱，摆动座，摆动块，气囊，所述下沉柱的顶端设置有延伸至所述摆动块外部的拉摆展开组件，扩充拉扯机构，收卷拉拽组件。本发明通过设置拉摆展开组件，当拉扯杆一端调节到指定位置后，随后启动液压缸，液压缸的输出端驱动拉拽盘拉动拉扯杆一端向上移动，从而带动摆动块进行转动，当液压缸停止工作时，摆动块旋转九十度，使得气囊显露出，将上述步骤进行反向操作，使得摆动块与下沉柱位置平齐，从而减小下沉柱整体的体积，进而减小下沉柱下沉时受到的阻力，使得下沉柱能够快速下沉到指定位置，从而提高了对载人潜水器进行救援的速度。
一种载人潜水应急救援装置方法

[发明专利]基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法-CN202310556913.0在审
发明人：李正光;张奕;杨磊;赵晟娅;齐海滨;方玉莹 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法，涉及水下航行器技术领域。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法包括水下滑翔机和母船，所述水下滑翔机设置于母船顶部，包括以下步骤：步骤1：将定位投放系统搭载于水下滑翔机底部，进行下潜到水下进行定点投放。该基于auv和水下滑翔机集群协同作业模式研究方法，2号AUV保持在该位置不变，对该水面高度的海洋生物的声音和视像进行监测，再按照以上的原理对3号AUV进行投放，依照此种方法直到投放结束，此种定点投放的方式可以使AUV下潜的距离更远，对水下生物的探索更加的深入。
基于 auv 水下滑翔机集群协同作业模式研究方法

[发明专利]一种海洋结构物沉降测量装置及方法-CN202310238710.7有效
发明人：杨雷;李德威;杨磊;杨一帆;齐海滨 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及沉降测量技术领域，公开了一种海洋结构物沉降测量装置及方法，包括支撑框，所述支撑框一侧上部转动设置有夹持机构，所述支撑框上滑动设置有下沉检测架，所述夹持机构上部设置有声呐距离检测组件，所述声呐距离检测组件用于检测其到下沉检测架上部之间的距离，所述下沉检测架上固定有配重块，所述夹持机构包括U型内框和U型外框，所述U型外框两侧设置有供U型内框两端穿过的矩形通道，所述U型内框远离U型外框一侧中间位置处设置有凸柱。本发明可以在水下快速的与海洋结构的结构柱进行快速的安装固定，操作简单，安装难度小，更加适合水下作业，同时设置的支撑气囊，方便回收设备。
一种海洋结构沉降测量装置方法

[发明专利]一种浅海方舱水下观测装置及方法-CN202310196151.8有效
发明人：杨雷;杨磊;李德威;杨一帆;齐海滨 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B63C11/49 文献下载
摘要：本发明涉及水下观测技术领域，且公开了一种浅海方舱水下观测装置及方法，解决了不便于对水下观测机构的观测头进行清理的问题，其包括水下观测机构、控制舱和传动壳，控制舱内设有第一转轴和第二转轴，第一转轴的底端贯穿控制舱，第一转轴和控制舱的连接处设有轴承，第一转轴的底端与水下观测机构的顶部通过卡定组件连接，第二转轴的底端和第一转轴的顶端通过阻尼传动器连接，第二转轴的顶端贯穿控制舱，第二转轴和控制舱的连接处设有轴承，第二转轴的顶端固定连接有支撑块，支撑块的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内设有插块；不需要重新回收水下观测机构，即可对水下观测机构上的观测头进行清理，提高了观测效率。
一种浅海水下观测装置方法

[发明专利]一种狭小空间内超声波探伤装置-CN202310365548.5在审
发明人：张奕;丁忠军;杨磊;齐海滨;杨一帆 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种狭小空间内超声波探伤装置，涉及超声波探伤技术领域，包括深入杆、内旋转轴和调节组件，所述调节组件上设有自调节防护组件。本发明公开的一种狭小空间内超声波探伤装置具有在进行狭小空间内部探伤操作时，当最外侧的层次接触罩与狭小空间内部的物体发生挤压碰撞时，则相互作用力使得压杆下方的上压块对调节弹簧杆进行挤压，从而使得升降板向着防护筒内部移动，带动超声波探头移动至防护筒内部，确保升降板上的超声波探头处于一个安全的环境下，随着防护筒的移动，当层次接触罩外侧没有受到压力时，则调节弹簧杆带动升降板上的超声波探头复位，超声波探头继续投入工作，确保超声波探头工作过程中的安全性的效果。
一种狭小空间超声波探伤装置

[发明专利]一种自主导航的海洋观测装置及方法-CN202310354327.8有效
发明人：杨雷;李德威;杨磊;杨一帆;齐海滨 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及海洋观测技术领域，且公开了一种自主导航的海洋观测装置及方法，解决了海洋观测装置的转弯半径较大，导致其灵活性较低的问题，其包括观测装置本体，观测装置本体的底部固定连接有控制箱，控制箱内设有第一转轴，第一转轴的外部套设有旋转套，第一转轴的顶端与控制箱的顶部内壁通过轴承连接，控制箱的下方设有转动连接的旋转箱，第一转轴和旋转套的底端均延伸至旋转箱内，旋转套和控制箱的连接处设有轴承，旋转套和旋转箱的连接处设有轴承，第一转轴的底端和旋转箱的底部内壁固定连接，旋转箱内设有第一连接轴，第一连接轴的一端和旋转套通过齿轮传动件连接；可以实现观测装置本体的原地转向，减少了转弯半径，提高了灵敏度。
一种自主导航海洋观测装置方法

[发明专利]一种方舱系统的安装与海底维护装置-CN202310312646.2在审
发明人：杨雷;杨磊;李德威;杨一帆;齐海滨 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方舱系统的安装与海底维护装置，涉及方舱设备技术领域，包括配重架，所述配重架的顶端安装有框架，所述框架的内侧安装有底座，摄像机本体，抽吸辅助器，遮蔽保护组件，动力疏通机构。本发明通过设置第一驱动电机与液压缸等零件的配合，第一驱动电机的输出端驱动连轴带动摆动座进行转动，随后启动液压缸，液压缸输出端通过分流壳带动擦拭软条向摄像机本体镜头方向进行移动，当擦拭软条前端与摄像机本体镜头平齐时，通过摆动座转动到位于摄像机本体一侧时，通过擦拭软条对摄像机本体的镜头进行清扫，从而避免污垢粘附在摄像机本体的镜头上，以此保证了摄像机本体能够进行正常拍摄。
一种系统安装海底维护装置

[发明专利]一种深海潜水器故障监测装置及其监测方法-CN202310227555.9在审
发明人：张奕;齐海滨;丁忠军;修可顺;刘坤 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海潜水器故障监测装置及其监测方法，涉及故障监测装置技术领域，包括控制箱，固定座，所述固定座的底端固定连接有U形架，所述固定座的内侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一往复丝杆，引导块，循环位移机构，有间歇定位辅助件，校准辅助器。本发明通过设置第一驱动电机与第一往复丝杆等零件的配合，第一驱动电机输出端驱动第一往复丝杆旋转，从而驱动引导块通过滑动架带动超声波探伤传感器进行竖向移动，第二驱动电机输出端驱动第二往复丝杆旋转，从而驱动滑移座带动超声波探伤传感器进行横向移动，以此对设备进行不同位置监测，使得工作人员能够准确的确定电器元件故障位置，从而便于工作人员进行维修。
一种深海潜水故障监测装置及其方法

[发明专利]一种分体回收式方舱及工作方法-CN202310344489.3在审
发明人：杨雷;杨磊;李德威;杨一帆;齐海滨 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体回收式方舱及工作方法，涉及分体回收式方舱技术领域，包括配重架，辅助架，所述辅助架的内侧固定连接有第二环形连接器，脱钩器，反推脱轨机构，重复脱钩动力组件。本发明通过设置反推脱轨机构，第三转轴带动摆动块进行复位的同时带动第三大直齿轮进行转动，从而驱动小直齿轮拨动齿条快速向下移动，齿条向下移动的同时通过反推连块带动反推抵块向下移动，当反推抵块与第二环形连接器接触时，反推连块继续向下移动，从而实现了反推第一环形连接器向下移动，使得方舱框架能够从连接套内部挣脱，以便于方舱框架通过浮球能够漂浮到海面，从而提高了方舱框架与配重架脱钩的顺畅性，使得两者能够便捷的脱钩。
一种分体回收式方舱工作方法

[发明专利]一种AUV自动升降对接布放回收系统-CN202310378568.6在审
发明人：李正光;齐海滨;杨磊;赵晟娅;周玉斌;方玉莹 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种AUV自动升降对接布放回收系统，涉及海洋技术工程技术领域。该AUV自动升降对接布放回收系统，包括船板，所述船板顶部固定连接有底板，所述底板顶部固定连接有存放舱，所述底板顶部设置有回收组件，所述存放舱内部两侧两端均固定连接有侧板，多个所述侧板一侧均固定连接有斜板和挡板，所述底板顶部两侧均固定连接有支架，所述固定板前侧固定连接有推板，所述船板内部两侧均设置有下放组件。该AUV自动升降对接布放回收系统对UAV本体进行逐步有序地下放，结构简单，方便操作，成本低廉，下放位置贴近水面，减少对UAV本体的冲击，提高安全性，并且方便将UAV本体进行回收，提高稳定性。
一种 auv 自动升降对接回收系统

[发明专利]潜水器锂电池自动安装及纵倾调节一体装置-CN202310271036.2在审
发明人：刘晓辉;齐海滨;赵晟娅;杨一帆;李德威;杨雷;傅文韬;唐嘉陵 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明提供潜水器锂电池自动安装及纵倾调节一体装置，涉及电池安装技术领域。该潜水器锂电池自动安装及纵倾调节一体装置，包括底座框架、控制屏、潜水器电池壳和锂电池，所述底座框架内部设置有三组滚轮。该潜水器锂电池自动安装及纵倾调节一体装置，将安装螺栓与锂电池之间的六角限位杆拆卸，达到通过传动块、受力块、驱动电机、气压缸、移动插杆等零件配合带安装螺栓进行旋转的目的，使安装螺栓与潜水器电池壳进行安装固定，可以自动化的将锂电池与控制屏对齐定位工作、锂电池的移动工作、螺纹固定工作等步骤进行完成，减少工作人员的参与步骤，避免锂电池与潜水器电池壳安装过程中工作人员触摸锂电池以及在锂电池一侧操作的时间。
潜水锂电池自动安装纵倾调节一体装置

[发明专利]一种深海潜水器水下应急救援装置及其自救方法-CN202310303136.9在审
发明人：张奕;齐海滨;丁忠军;修可顺;刘坤 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明属于应急救援技术领域，具体为一种深海潜水器水下应急救援装置及其自救方法；潜水器在深海承受高压和低温以及海水的流动，这些均会造成潜水器晃动，容易导致应急浮标脱离原有的安装位置，这对工作人员的生命安全构成了严重的威胁；包括应急浮标，所述应急浮标与升降板上的凹槽配合连接设置，升降板设置于安装箱内；所述升降板与缓移复动单元连接设置；所述升降板的顶面上安装有第一固定座，第一固定座与拉联栓定机构连接设置，通过衔稳驱紧组件设置的两个止动夹板将应急浮标夹持固定住，避免潜水器在遇到晃动的同时带动应急浮标晃动从而脱离原有的安装位置，提升了工作人员的安全保障。
一种深海潜水水下应急救援装置及其自救方法

[发明专利]一种便于展示的水底图像大场景拼接装置-CN202211616296.0在审
发明人：杨雷;杨磊;李德威;杨一帆;齐海滨 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G09F9/302 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于展示的水底图像大场景拼接装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有上分隔板，所述支撑架的底部固定安装有下分隔板，所述上分隔板的顶部固定安装有顶板。本发明通过连接座与底板之间插接安装方式，通过底座的安装连接，底座上通过支撑板和支撑杆的设置，对液晶图像展示板的固定架构起到支撑作用，且通过万向轮的设置，为此时装置的使用增添稳定的滑动使用性，且在对底座进行拆卸后，底板的底部同样可通过加固座的卡接，配合其底部滚轮的设置，同样可增添其底部的机动使用性，使得底板可配合加固座的卡接进行单独的滑动使用，因此装置可进行灵活的拆卸使用，增添装置机动使用的多样性。
一种便于展示水底图像场景拼接装置

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