[发明专利]一种无人艇自主航行性能测试系统及方法在审
| 申请号： | 202310403286.7 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116353789A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 洪晓斌;彭荣发;崔彬;饶银辉;罗浩;陈远明 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;广船国际有限公司 |
| 主分类号： | B63B71/00 | 分类号： | B63B71/00;B63B79/30 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 陈新胜 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人艇自主航行性能测试系统及方法，所述系统由基于热成像图像采集模块的测试场、可设定温度的标志模块和岸基数据处理及控制可视化平台组成。首先通过在测试场四角布置热成像摄像机和在被测无人艇上布置球形标志物；然后设定球形标志物温度，使其温度有异于环境温度，便于热成像摄像机能清晰拍摄到其形状；接着，无人艇按测试预设航线行驶，各热成像摄像机对航行中的无人艇球形标志物进行连续拍摄；之后，利用球形标志物在各热成像摄像机拍摄到的图像中的像片坐标的改变来求解无人艇实际位置的改变，并记录无人艇实际航行轨迹；最后通过分析无人艇实际航行轨迹来评价无人艇自主航行性能的优劣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自主 航行 性能 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明涉及船舶建造技术领域，公开了一种货滚船试箱方法，其包括：S1、在甲板上设置用于安装集装箱的安装位置，在安装位置处标记安装单元，安装单元包括多个间隔设置的开孔标记，当集装箱处于安装位置时，每个开孔标记均与集装箱的一个箱脚连接耳的连接孔正对；S2、在船体模型内确定每个开孔标记圆心的模型三维坐标；S3、设定一个开孔标记的圆心为基准点，在船体模型内比较同一安装单元内其余开孔标记的圆心相对于基准点沿竖直方向的高度差，若全部高度差均在允许偏差范围内，则判定合格。本发明提供的货滚船试箱方法，避免了采用实物样箱进行试箱，保证施工人员的安全性，避免长时间占用吊机，降低了成本，提高试箱以及船体的建造效率。
- 一种船舶设计阶段声纳自噪声评估方法及系统-202211377478.7
- 李海超;庞福振;李昊临;王雪仁;缪旭弘;汤旸;杜圆;高聪;郑嘉俊;张明 - 哈尔滨工程大学
- 2022-11-04 - 2023-08-11 - B63B71/00
- 本发明公开了一种船舶设计阶段声纳自噪声评估方法及系统，其中，该方法包括：根据船舶图纸资料构建尺度几何模型；基于统计能量基本原理建立统计能量评估模型，构建船舶结构实尺度几何仿真模型；获取损耗因子和声纳舱舾吸声系数材料参数；获取机械激励、水动力激励和螺旋桨激励；将损耗因子和声纳舱舾吸声系数材料参数输入统计能量评估模型中，并在船舶结构实尺度几何仿真模型的基座面板施加机械激励载荷、船舶壳体表面施加水动力激励、在尾轴处施加螺旋桨激励载荷，以进行船舶声纳自噪声计算，得到声纳自噪声的谱密度级总级；将谱密度级计算结果对照指标要求进行评估。该方法可实现船舶声纳自噪声定量仿真计算，形成声纳自噪声指标实现风险评价。
- 一种海上风电施工船舶主尺度的确定方法-202310660677.7
- 杜宇;高子予 - 中交第三航务工程局有限公司
- 2023-06-05 - 2023-08-08 - B63B71/00
- 本发明公开了一种海上风电施工船舶主尺度的确定方法，包括以下步骤：步骤一，确定船舶未来将要进行海上风电施工的若干个主要海域；步骤二，收集主要海域的环境条件；环境条件包括水深和海浪条件；步骤三，根据以往的船舶主尺度选型经验，并综合考虑经济因素，初步确定若干组船舶主尺度；步骤四，确定船舶的可作业判定衡准；步骤五，通过浮体动力学计算软件计算出不同主尺度的船舶在不同海域中的可作业窗口比例；步骤六，通过计算不同主尺度的船舶连续施工比例以及对船舶的造价进行估算，确定最佳的船舶主尺度。本发明能为船舶在不同海域施工提供可靠的依据，提高船舶在不同海域进行海上风电施工中的适应性。
- 一种摇摆测试装置-202310210464.4
- 许小伟;顾竣文;陈燕玲;戴家玉;蔡庚鑫;邓明星 - 武汉科技大学
- 2023-03-07 - 2023-08-08 - B63B71/00
- 本发明提供一种摇摆测试装置，包括：固定架，所述固定架的第一端开设有凹槽；支撑部，所述支撑部设置于所述固定架的上方，所述支撑部包括支撑面以及与所述支撑面平行设置且连接的支撑框，其中，所述支撑框放置于所述固定架第一端的凹槽中，并与所述固定架活动连接；第一摇摆装置，所述第一摇摆装置设置于所述支撑面与所述支撑框之间；第二摇摆装置，所述第二摇摆装置设置于所述支撑框与所述固定架之间，且所述第一摇摆装置与所述第二摇摆装置垂直。本发明提供的方案提高了船舶摇摆测试的安全性及准确性。
- 一种舰船装备环境可靠性测试装置-202310541579.1
- 金洪禹 - 中国船舶集团有限公司第七一五研究所
- 2023-05-11 - 2023-08-08 - B63B71/00
- 本发明公开了一种舰船装备环境可靠性测试装置，涉及舰船装备环境可靠性测试技术领域，包括操作模拟组件。本发明公开的一种舰船装备环境可靠性测试装置具有在进行舰船装备环境可靠性测试时，在通过其他测试装置进行大型设备的测试完成后，将大型设备内的一些易磨损断裂的结构件拿出，通过操作模拟组件对其工作步骤进行模拟，使其处于工作状态一段时间，继而将其取出，通过抗拉性能测试组件和尺寸测试组件对其进行抗拉性能和外侧尺寸检测，从而得知其在长时间工作状态下，其磨损状态和抗拉性能的变化，通过对小的结构件的测试得到更加精确的数据，将其与大型设备的测试数据进行对照，进一步提高测试结果的准确性的效果。
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