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[发明专利]一种墨滴观测仪位置校准方法及系统-CN202210579357.4有效
发明人： 朱云龙;白辰瑶 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B41J2/125 文献下载
摘要：本发明涉及一种墨滴观测仪位置校准方法，包括以下步骤：确定待检测的喷墨打印头；控制喷墨打印头的起始端喷孔喷射第一墨滴；调整喷墨打印头和墨滴观测仪的相对位置，使第一墨滴出现在墨滴观测仪视野范围；控制喷墨打印头的末端喷孔喷射第二墨滴；沿x方向和y方向移动墨滴观测仪、喷墨打印头，使第二墨滴在墨滴观测仪观测视野内清晰可见，并精确记录墨滴观测仪或喷墨打印头沿x方向的移动距离Δx和沿y方向的移动距离Δy；根据Δx和Δy计算墨滴观测仪调节角度值；根据所述角度值顺时针或逆时针转动墨滴观测仪，使单排喷孔连线与墨滴观测仪镜头光轴垂直。与现有技术相比，本发明具有计算简便、精确度高等优点。
一种观测位置校准方法系统

[发明专利]一种基于时序异常的星载GNSS-R台风事件检测方法-CN202310916321.5在审
发明人：杨东凯;朱云龙;甄佳欢;郑琦;王峰 -专利权人：北京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时序异常的星载GNSS‑R台风事件检测方法，涉及GNSS信号处理技术领域，方法包括：通过飓风全球导航卫星系统获取待检测风场FDDM数据集；根据飓风全球导航卫星系统的镜面反射点处的时延和多普勒频率值确定待检测风场特征观测量；基于滑动窗口对待检测风场特征观测序列集合进行分割以得到多个待检测风场特征观测子序列，进而计算子序列特征数据，并判断子序列特征数据是否处于预设异常阈值范围内；若子序列特征数据处于预设异常阈值范围内，则表示待检测风场特征观测子序列对应的风场为台风风场。本发明利用星载GNSS‑R接收机自身输出的FDDM数据，实现了对于台风事件独立、实时地检测。
一种基于时序异常 gnss 台风事件检测方法

[发明专利]一种分段式钢质框架船体模型及加工方法-CN202211444284.4有效
发明人：司海龙;赵南;耿彦超;朱云龙;蒋彩霞;杨骏;胡嘉骏;田超;丁军;陆晔 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分段式钢质框架船体模型及加工方法，包括由玻璃纤维制成的分段式船壳，钢制舷侧纵梁同时与钢质的主肋骨和次肋骨上端焊接；支撑横梁的两端分别与主肋骨焊接，支撑横梁的下部通过支撑柱与主肋骨焊接；支撑横梁上表面焊接基座，多个基座同时与沿分段式船体长度方向放置的测量梁焊接；主肋骨、次肋骨与分段式船壳之间用原子灰、玻璃纤维、不饱和树脂进行连接固定；舷侧纵梁与分段式船壳之间用原子灰、玻璃纤维、不饱和树脂进行连接固定。从而使模型具有刚度足够大的肋骨框架、各构件连接稳固可靠，使得船模发生高频振动时配重惯性载荷与船模湿表面压力有效传递至测量梁上，保证了大尺度船模波浪载荷试验的测量精度。
一种段式框架船体模型加工方法

[发明专利]一种弓形挂车导向臂关键安装尺寸检验装置-CN202110998360.5有效
发明人：申回春;陈杰;朱云龙;王亚荣;石朝阳;王海庆;贺佳鑫;柴培洋 -专利权人：东风汽车底盘系统有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种弓形挂车导向臂关键安装尺寸检验装置，包括：检测工作台、定位单元、弧高半弦长测量单元、空气弹簧安装面高度测量单元及空气弹簧安装孔测量单元。定位单元设置在检测工作台上；定位单元与弓形挂车导向臂中间的弯曲部相配合；弧高半弦长测量单元设置在检测工作台上；弧高半弦长测量单元与弓形挂车导向臂卷耳部相配合；空气弹簧安装面高度测量单元及空气弹簧安装孔测量单元分别设置在检测工作台上。本发明提供的弓形挂车导向臂关键安装尺寸检验装置，可通过弧高半弦长测量单元、空气弹簧安装面高度测量单元及空气弹簧安装孔测量单元实现对弓形挂车导向臂弧高、半弦长、侧弯、空气弹簧安装面高度和空气弹簧安装孔位进行快速检验。
一种弓形挂车导向关键安装尺寸检验装置

[发明专利]基于F-N曲线的船舶社会风险接受衡准建立方法-CN202310970602.9在审
发明人：董海波;耿彦超;顾学康;刘俊杰;张凡;卞鑫;蒋彩霞;朱云龙 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于F‑N曲线的船舶社会风险接受衡准建立方法，涉及风险分析技术领域，该方法包括：获取目标类船舶的事故数据以及营运经济数据，以及获取预设的不同事故严重程度对应的风险厌恶系数；基于事故数据、营运经济数据以及不同的风险厌恶系数，计算得到不同的平均可接受风险值，平均可接受风险值是船舶事故平均可接受的累积死亡频率；基于不同的平均可接受风险值与不同的风险厌恶系数，构建得到不同的风险接受衡准曲线；基于不同的风险接受衡准曲线确定风险区域，以及基于风险区域确定目标类船舶事故的风险接受衡准。该方法，针对不同严重程度的事故界定不同的可接受度，形成严苛的风险接受衡准，有助于规避严重事故发生的风险。
基于曲线船舶社会风险接受建立方法

[发明专利]一种用于发酵豆粕的贝莱斯芽孢杆菌-CN202210725418.3有效
发明人：束刚;江青艳;朱灿俊;曾宇贤;李金成;王雨君;朱云龙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于发酵豆粕的贝莱斯芽孢杆菌，该菌株已于2020年10月26日保藏在广东省微生物菌种保藏中心，保藏编号GDMCC NO.61197。本申请提供的贝莱斯芽孢杆菌(Bacillus velezensis)SG.X‑1具有抑菌能力、产酸、低耐药性的发酵豆粕用贝莱斯芽孢杆菌，并将其应用在豆粕发酵以及畜禽饲料中，用于提升动物的采食量和体增重，并改善肠道氧化损伤。
一种用于发酵豆粕贝莱斯芽孢杆菌

[发明专利]点云聚类方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202310746487.7在审
发明人：许沈榕;朱云龙;郑军 -专利权人：聚时科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明涉及3D测量技术邻域，提供了一种点云聚类方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，方法包括：获取点云数据；利用预设单元网格大小，将点云数据所属的区域划分为多个网格，预设单元网格大小是根据点云数据的维度确定的；对多个网格进行聚类，得到至少一个网格类别；将网格类别相同的网格中的点云数据作为同一类点云数据，得到点云数据的聚类结果。本发明能够提高点云数据聚类的效率，进而提高3D测量的效率。
点云聚类方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种急性心衰的数字模型构件系统及方法-CN202310816720.4在审
发明人：李婷婷;李杰龙;朱云龙 -专利权人：淮安市楚州中医院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本发明公开了一种急性心衰的数字模型构件系统及方法，涉及数字模型技术领域，公开了模型构件模块、构件更新模块、构件标记模块，通过设置构件更新模块，可以判断急性心衰数字模型是否需要更新，并确定需要更新的构件类型，在保证急性心衰数字模型及时更新的前提下，确保每次急性心衰数字模型的更新过程构件统一，避免更新过程中因为构件类型多而造成的更新异常情况，设置构件标记模块，可以根据急性心衰数字模型的更新记录对不同类型构件进行分类标记，可以更加直观的了解对应类型构件的更新情况。
一种急性心衰数字模型构件系统方法

[发明专利]一种物体表面三维形貌白光干涉测量装置及方法-CN202110428788.6有效
发明人： 朱云龙;李卓然;卢旭;张浩亮;祝海波;张翔;林蹉富;党凡阳;苑勇贵;杨军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体表面三维形貌白光干涉测量装置及方法，本发明装置在Linnik型干涉仪的基础上，添加了第四透镜组(6)、第一面阵相机(13)以及六维位移台(17)组成差分探测系统。借助校准样品对第一面阵相机(13)及第四透镜组(6)进行精密六维调节，实现第一面阵相机(13)与第二面阵相机(14)亚像素级别的对准，并对采集得到干涉信号进行差分运算处理，消除信号中的直流分量对测量结果的影响，提升白光干涉信号的信噪比。本发明利用基于白光干涉信号的面阵差分探测实现了物体表面三维形貌的高精度测量。
一种物体表面三维形貌白光干涉测量装置方法

[发明专利]一种医用注射机器人的使用方法及其近红外反光标记贴-CN202210605879.7有效
发明人：杨荣骞;朱云龙;苏宇程;张文龙;彭泓森 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61M5/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用注射机器人的使用方法及其近红外反光标记贴，首先通过覆在注射皮肤表面的近红外反光标记贴和近红外光学定位仪，得到反光标记圆点的空间坐标，然后通过皮肤拟合曲面上的点的法向量关系求得注射点处皮肤表面法向量，根据输入的注射角度和注射深度建立进针点和注射点的坐标系，利用坐标系的矩阵转换得到坐标变换矩阵，通过逆运动学计算目标位置相应的关节角姿态，利用机械臂脚本函数驱动机械臂运动至相应的位置，实现注射行为。本发明无需图像导航和复杂机械结构的机械臂路径规划与进针深度跟踪，可以实现以合适注射角度和注射深度精准注射，提高了肌肉注射的成功率。
一种医用注射机器人使用方法及其红外反光标记

[发明专利]测量方法、检测设备、检测系统及存储介质-CN202310841520.4有效
发明人：许沈榕;朱云龙;郑军 -专利权人：聚时科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量方法、检测设备、检测系统及存储介质，对于图像采集设备在不同位置对待测物进行拍摄得到的多张待测物图像，通过计算每张待测物图像中待测物所在区域的多个指定像素点对应的物理坐标；然后聚类整合全部指定像素点对应的物理坐标，得到用于确定待测物相关的实际尺寸信息的多个聚类实际点的物理坐标。本发明通过确定出各待测物图像中多个指定像素点对应的物理坐标，再聚类整合出多个聚类实际点的物理坐标，这样利用多视野下的待测物图像确定的聚类实际点的物理坐标是准确的，进一步保证了确定出的待测物相关的实际尺寸信息的准确度，可以有效避免误检。
测量方法检测设备系统存储介质

[发明专利]图像融合方法、装置、成像设备、电子设备和存储介质-CN202310737397.1在审
发明人： 朱云龙;郑军 -专利权人：聚时科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种图像融合方法、装置、成像设备、电子设备和存储介质，涉及图像融合技术领域。接收成像设备在多个预设高度处采集到的待融合图像；待融合图像中包括待拍摄物体；分别对各个待融合图像进行滤波处理和差值分析，获得各个待融合图像对应的差值图像；根据各个待融合图像对应的差值图像，对各个待融合图像进行融合以生成融合图像；融合图像中包含清晰的待拍摄物体。通过该方法，可解决当待拍摄物体的高度超过了成像设备的景深范围时，拍摄图像不清晰的问题。
图像融合方法装置成像设备电子设备存储介质

[发明专利]多轴运动平台的控制方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202211351487.9有效
发明人：康硕;朱云龙;张不扬;黄兴;刘峰海 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴运动平台的控制方法、装置、终端设备以及存储介质，应用于OLED印刷显示设备的多轴运动平台，多轴运动平台的竖直轴上安装有喷头；该方法包括：根据所述喷头与所述多轴运动平台表面上凸起的障碍物之间的距离信息，确定所述喷头在行进方向上与所述障碍物之间的实时相对位置；调用预设的控制障碍函数按照所述实时相对位置生成针对所述喷头的运动约束条件以进行路径实时规划，其中，所述控制障碍函数结合运行避让要求和控制李雅普诺夫函数进行设计得到；所述控制李雅普诺夫函数根据控制精度要求进行设计得到；控制所述喷头按照规划得到的避障路径行进以对各所述障碍物进行实时避让。
运动平台控制方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]船舶结构设计中线性波浪载荷的预报方法及系统-CN202211475020.5有效
发明人：陈帅;蒋彩霞;王子渊;张凡;李政杰;赵南;孔伟振;金星瑜;朱云龙 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶结构设计中线性波浪载荷的预报方法及系统。其包括构建线性波浪载荷预报模型LWLC，其中，在构建线性波浪载荷预报模型LWLC时，利用与船舶结构适配的波浪载荷标准数据集构建基于深度神经网络DNN的载荷预报基准模型WLIP；对构建的载荷预报基准模型WLIP，以模型试验规则波数据集作为目标域，进行线性波浪载荷的知识迁移学习，以在知识迁移学习后得到线性波浪载荷预报模型LWLC；在线性波浪载荷预报时，对船舶的一不规则波工况，利用所述线性波浪载荷预报模型LWLC得到与所述不规则波工况相对应的波浪载荷。本发明可快速准确地对线性波浪载荷预报，满足船舶设计阶段的需求。
船舶结构设计线性波浪载荷预报方法系统

[发明专利]一种船舶发动机尾气污染物处理装置及污染物处理方法-CN202310184447.8有效
发明人：席鸿远;莫杰;周松;张天鹏;任建军;朱云龙;周洪杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F01N13/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种船舶发动机尾气污染物处理装置及污染物处理方法，属于船舶发动机尾气处理领域。解决低温条件下现有船舶尾气处理技术中N2O分解效率低且催化剂应力集中的问题。一种船舶发动机尾气污染物处理装置包括尿素供给机构、选择性还原组件、壳体、排气道、等离子电离组件和N2O催化分解催化剂，尿素供给机构的尿素出口端同向设置在壳体的进气通道内，壳体内同轴设置选择性还原组件，排气道与壳体的连通处设有N2O催化分解催化剂，选择性还原组件用于接收壳体进气通道输送来的气体与尿素反应后的气体混合物并将其沿着壳体径向输送到排气道内，等离子电离组件用于电离气体。它主要用于处理船舶发动机尾气。
一种船舶发动机尾气污染物处理装置方法

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