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[发明专利]一种无人艇自主航行性能测试系统及方法-CN202310403286.7在审
发明人：洪晓斌;彭荣发;崔彬;饶银辉;罗浩;陈远明 -专利权人：华南理工大学;广船国际有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇自主航行性能测试系统及方法，所述系统由基于热成像图像采集模块的测试场、可设定温度的标志模块和岸基数据处理及控制可视化平台组成。首先通过在测试场四角布置热成像摄像机和在被测无人艇上布置球形标志物；然后设定球形标志物温度，使其温度有异于环境温度，便于热成像摄像机能清晰拍摄到其形状；接着，无人艇按测试预设航线行驶，各热成像摄像机对航行中的无人艇球形标志物进行连续拍摄；之后，利用球形标志物在各热成像摄像机拍摄到的图像中的像片坐标的改变来求解无人艇实际位置的改变，并记录无人艇实际航行轨迹；最后通过分析无人艇实际航行轨迹来评价无人艇自主航行性能的优劣。
一种无人自主航行性能测试系统方法

[发明专利]一种智能无人艇航径规划与路径跟踪监测系统与方法-CN202310234806.6在审
发明人：崔彬;洪晓斌;饶银辉;陈远明;彭荣发 -专利权人：广船国际有限公司;华南理工大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能无人艇航径规划与路径跟踪监测系统与方法，所述系统包括监测上位机系统、无人机组和被测无人艇，所述监测上位机系统由用户输入模块、航径规划模块、无人机调度模块、无人艇实时位置信息融合模块、无人艇路径跟踪误差分析模块和结果输出模块组成。系统能根据用户输入起始点和终点信息，自动生成随机的规划航径，在无人艇跟踪所规划航径行驶的过程中，系统调度无人机组悬停在规划航径途经点上空对途经的无人艇进行在线监测，系统在融合多无人机的实时位置信息后对跟踪误差进行求解分析，最终评估出被测无人艇的路径跟踪性能。
一种智能无人艇航径规划路径跟踪监测系统方法

[发明专利]一种基于物联网的无人船测试信息集成采集方法及系统-CN202111560017.9在审
发明人：洪晓斌;陈远明;彭荣发 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的无人船测试信息集成采集方法，所述方法包括无人船测试信息采集浮标基于网络模式自动选择获取测试区域内行驶过的无人船测试信息；将不同位置的浮标采集到的测试信息集成融合，由各个浮标采集到的测试信息综合得到最终无人船测试结果；浮标将所述无人船测试信息及结果发送至监控系统，由监控系统显示无人船测试信息及结果并保存。所述系统包括无人船测试信息采集网络和监控系统。本发明提出的无人船测试信息集成采集方法具有良好的协同性、兼容性及关联性。
一种基于联网无人测试信息集成采集方法系统

[实用新型]一种汽车停车装置-CN201821980305.3有效
发明人：刘一樊;梁大杨;李小兵;彭荣发;陈建锋 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车停车装置，涉及停车设备领域，包括第一转动装置、第二转动装置、第一圆形旋转支架、第二圆形旋转支架、蜗杆动力电机和停车位；第一转动装置与第二转动装置通过同步转动固定块相连；第一圆形旋转支架与第一转动装置可同步转动；第二圆形旋转支架与第二转动装置可同步转动；蜗杆上安装有蜗轮；蜗轮可带动所述第一转动装置转动；动力电机的输出轴上套接有同步带，同步带的另一端套接在蜗杆上；所述停车位一端与第一圆形旋转支架相连，另一端与第二圆形旋转支架相连；采用相互错开的两旋转支架结构及中间轮系传动机构，使分别连接在两旋转支架上的汽车停车板两吊架同步转动，汽车稳定的随装置运转，不出现晃动。
转动装置圆形旋转支架同步转动蜗杆动力电机停车装置停车位同步带汽车蜗轮旋转支架结构本实用新型停车设备旋转支架固定块输出轴停车板错开吊架晃动轮系上套套接转动运转

[发明专利]一种汽车停车装置-CN201811448797.6在审
发明人：李小兵;刘一樊;梁大杨;彭荣发 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车停车装置，涉及停车设备领域，包括第一转动装置、第二转动装置、第一圆形旋转支架、第二圆形旋转支架、蜗杆动力电机和停车位；第一转动装置与第二转动装置通过同步转动固定块相连；第一圆形旋转支架与第一转动装置可同步转动；第二圆形旋转支架与第二转动装置可同步转动；蜗杆上安装有蜗轮；蜗轮可带动所述第一转动装置转动；动力电机的输出轴上套接有同步带，同步带的另一端套接在蜗杆上；所述停车位一端与第一圆形旋转支架相连，另一端与第二圆形旋转支架相连；采用相互错开的两旋转支架结构及中间轮系传动机构，使分别连接在两旋转支架上的汽车停车板两吊架同步转动，汽车稳定的随装置运转，不出现晃动。
转动装置圆形旋转支架同步转动蜗杆动力电机停车装置停车位同步带汽车蜗轮旋转支架结构停车设备旋转支架固定块输出轴停车板错开吊架晃动轮系上套套接转动运转

[实用新型]一种二极管球面聚光多功能刀具-CN201320362637.6有效
发明人：王必永;于忠光;彭荣发 -专利权人：无锡国宏硬质合金模具刃具有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B23C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二极管球面聚光多功能刀具，包括刀杆、螺旋槽及成型端齿，所述成型端齿由两个内凹面及两个外凸面组成，所述外凸面位于两内凹面的外侧。所述两内凹面与刀具轴线法平面所成夹角为4°，所述两外凸面与刀具轴线法平面所成夹角为1°。所述螺旋槽角度为3°。所述刀具的直径为3.15mm，总长为45mm，刀柄长为6mm，刃长为3.5mm。本实用新型的成型端齿是由位于刀具前端两个内凹和两个外凸的面组成；在加工LED发光二极管聚光的成型面同时还可以加工侧面及平面，可应用于多种电子产品的外壳上，聚光效果好，在同等光源的条件下，当二极管发光时，亮度会提高许多。
一种二极管球面聚光多功能刀具

[实用新型]一种加工通槽用钻铣刀-CN201320362556.6有效
发明人： 彭荣发;于忠光;王必永 -专利权人：无锡国宏硬质合金模具刃具有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B23B51/08 文献下载
摘要：一种加工通槽用钻铣刀，包括刀杆及刀体，所述刀体圆周上具有四个螺旋周齿，刀体前端面上具有四个端齿，螺旋周齿由第一前刀面、螺旋周刃及第一后刀面组成，端齿由第二前刀面、端刃及第二后刀面组成，四个端齿的刃角与刀具轴心线夹角为60°，端刃前角为2°，端刃第一后角为10°，端刃第一后角宽度为0.8mm—0.85mm，端刃第二后角为20°。本实用新型采用合理的刀具后角及后角宽度设计，确保刀具加工出的产品在钻削通孔后，横向走刀，直接加工出板料通槽，使表面无明显条纹，表面光洁度较好。四刃不等螺旋角设计实现了钻铣合一的效果，确保对被加工产品控制，从而提高了加工，确保刀具使用的稳定性和寿命。
一种加工通槽用钻铣刀

[实用新型]一种四刃不等铣刀-CN201320362879.5有效
发明人： 彭荣发;于忠光;王必永 -专利权人：无锡国宏硬质合金模具刃具有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四刃不等铣刀，包括刀柄及刀齿，所述刀齿由四个螺旋周齿及四个端齿组成，所述螺旋周齿由周齿前刀面、螺旋周刃及周齿后刀面组成，所述端齿由端齿前刀面、端刃及端齿后刀面组成，所述螺旋周刃的前角为9°-11°，第一后角为7°-9°，第一后角宽度为0.9mm-1.0mm，第二后角为24°-26°，第二后角宽度为2.1mm-2.2mm。本实用新型采用合理的刀具后角及后角宽度设计，确保刀具加工出的产品表面CD条纹美观，纹路均匀光亮。采用四刃不等分标牌端角及四刃不等分槽形角及锋利的刀尖设计，确保对被加工产品材料进行特定的控制，确保刀具使用的稳定性和寿命。
一种不等铣刀

[实用新型]一种笔记本触摸板T型槽专用T型铣刀-CN201320363142.5有效
发明人：于忠光;彭荣发;王必永 -专利权人：无锡国宏硬质合金模具刃具有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B23C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种笔记本触摸板T型槽专用T型铣刀，包括刀杆及位于刀杆头部的若干个沿圆周均匀分布的刀齿，所述刀齿的数量为偶数，所述刀齿包括端刃和周刃，所述周刃的周刃前角为0°，所述刀齿的端部设置有主后角及次后角，所述端刃的端刃前角为5°，所述周刃的螺旋角为30°。本实用新型采用4刃刀具，这样可以增加刀具的刚性，螺旋角采用30°螺旋角，这样兼具有优良的加工精度与刀具切削锋利性，周刃前角采用0°，这样可以避免刀尖强度过低，引起刀具崩刃，从而刀具产生实效形式，端刃采用主、次双后角，这样避免刀具在切削区域与刀具产生大的摩擦力，增强了刀具的寿命，提高工件表面光洁度。
一种笔记本触摸专用铣刀

[实用新型]一种多功能钻头-CN201320362429.6有效
发明人：王必永;于忠光;彭荣发 -专利权人：无锡国宏硬质合金模具刃具有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B23B51/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能钻头，包括刀柄、刀槽及钻尖结构，所述钻尖结构包括第一钻尖、第二钻尖及第三钻尖，所述第一钻尖位于钻尖结构的中部，第二钻尖及第三钻尖分布在第一钻尖的两侧，所述第一钻尖的高度高于第二钻尖及第三钻尖的高度。所述第一钻尖角度为90°，第二钻尖角度及第三钻尖角度均为70°。本实用新型是由四面三刃组成的三个钻尖的多功能钻头，此刀具能够通过中部的一个角度值为90°钻尖钻孔，边上的两个角度值为70°钻尖用于修光孔壁毛刺。加工工件时省去一道手工去毛刺的工序，加工的孔口非常光滑且节约了20%的钻孔时间，采用此款刀具后不仅提高了孔口质量，同时也延长了刀具寿命，降低了制造成本。
一种多功能钻头

[实用新型]一种内壁环槽T型铣刀-CN201320362880.8有效
发明人： 彭荣发;于忠光;王必永 -专利权人：无锡国宏硬质合金模具刃具有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B23C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内壁环槽T型铣刀，包括刀杆、过渡颈部及刀齿，所述刀齿通过过渡颈部与刀杆连接，所述刀齿包括四个螺旋周齿及四个端齿，所述螺旋周齿由周齿前刀面、螺旋周刃及周齿后刀面组成，所述螺旋周刃前角为17°，螺旋周刃的第一后角为2°-5°,第一后角宽度为0.02mm-0.05mm，第二后角为14°，第二后角宽度为0.6mm-0.65mm，第三后角为24°-25°，第三后角宽度为1.4mm-1.45mm。本实用新型采用合理的刀具后角及后角宽度设计，确保刀具加工出的产品表面无明显条纹，无明显的震刃且加工的表面纺光洁度较好，确保刀具使用的稳定性和寿命。
一种内壁铣刀

[实用新型]一种加工成型面用刀具-CN201320362430.9有效
发明人：于忠光;彭荣发;王必永 -专利权人：无锡国宏硬质合金模具刃具有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工成型面用刀具，包括刀杆及位于刀杆头部的若干个沿圆周均匀分布的刀齿，所述刀齿包括依次连接的成型曲面、铣平面及倒角部，所述成型曲面及铣平面之间设置有过渡圆弧，所述刀齿端面上设置有第一端刃后角及第二端刃后角，所述成型曲面上设置有第一径向后角及第二径向后角，所述倒角部的倒角为45°，所述第一径向后角的角度为10°，所述第二径向后角的角度为15°，所述第一端刃后角的角度为3°，所述第二端刃后角的角度为8°，所述刀齿包括6个刀刃。本实用新型通过将立铣刀、球形铣刀及倒角刀三把刀功能集合到一把刀具上进行加工，无需多次换刀，节省了加工成本和加工时间，从而提高生产效率和加工精度。
一种加工成型刀具

[实用新型]一种用于框架核心筒结构超高层建筑的空心钢管梁-CN201220499821.0有效
发明人：程群;孙方荣;王理;管谈谈;彭荣发;于国亮;杨昱;王成洋 -专利权人：中建四局第六建筑工程有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E04C3/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于框架核心筒结构超高层建筑的空心钢管梁，该空心钢管梁包括空心钢管本体、加强筋、封口板、耳板和钢管支座，空心钢管梁的空心钢管本体上焊接两根以上纵贯全长的加强筋。空心钢管本体两端面均焊接封口板，一端封口板内侧的本体管壁上设有一对耳板，通过耳板与超高层建筑的框架钢管混凝土柱连接，另一端封口板的外端面上焊接有钢管支座，通过钢管支座与超高层建筑的核心筒外墙帽连接。本实用新型结构稳定，安全可靠。
一种用于框架核心结构超高层建筑空心钢管

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