[实用新型]一种飞行跟踪定位装置有效
| 申请号： | 202222112900.8 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN217932034U | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 朱嵘华;唐知杨;李钊;叶星汝;林桂江;余涛;谭立鹏;赵一凡;马培宇 | 申请（专利权）人： | 阳江海上风电实验室;珠海紫燕无人飞行器有限公司 |
| 主分类号： | G01S1/70 | 分类号： | G01S1/70 |
| 代理公司： | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 郑晨鸣 |
| 地址： | 529599 广东省阳江市江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种飞行跟踪定位装置，包括：壳体，壳体上设置有固定部，固定部能够与被跟踪目标可拆卸的固定；红外信号发生模块，设置在壳体内部，红外信号发生模块用于对外发射跟踪用的红外信号；供电模组，设置在壳体内部，供电模组用于为红外信号发生模块供电；应用上述装置能够降低飞行器跟踪性能测试的难度，便于快速高效的完成测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 跟踪 定位 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阳江海上风电实验室;珠海紫燕无人飞行器有限公司，未经阳江海上风电实验室;珠海紫燕无人飞行器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202222112900.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于鲜参保存的储运设备
- 下一篇：一种空间利用率高的可集成式弱电安装箱
- 同类专利
- 基于视锥投影原理的自主水下航行器光学定位方法-202310880578.X
- 曹鹤;郭帅克;郑岩;熊明叠 - 哈尔滨工程大学
- 2023-07-18 - 2023-10-27 - G01S1/70
- 基于视锥投影原理的自主水下航行器光学定位方法，涉及自主水下航行器定位领域。解决了现有基于单目视觉的目标定位方法定位过程复杂、且耗时长的问题。本发明通过声学导引装置探测到的声学信号，航行至定位回收装置的回收范围内，使自主水下航行器的艏端朝向定位回收装置的笼口、自主水下航行器和定位回收装置的中轴线共面、且中轴线平行于水平面，再获取引导光源的图像信息，基于视锥投影原理解算图像信息，获得自主水下航行器的偏航角。本发明主要应用在自主水下航行器的自主回收上。
- 一种基于光信标检测的深海视觉测距方法-202011205868.7
- 杨梦宁;韩彪;李小斌;陈开润;何鑫;汪涵;向刚;李亚涛 - 重庆大学;西安电子科技大学;重庆米弘科技有限公司
- 2020-11-02 - 2023-07-21 - G01S1/70
- 本发明涉及深海测距技术领域，具体涉及一种基于光信标检测的深海视觉测距方法。本发明通过对水下相机拍摄到的深海光信标图进行分析，测量相同光信标在不同深海距离时两两间的距离，将它们与水下相机到光信标的真实深海距离组成数据对，训练构建出深海视觉测距模型，基于光信标近大远小的原理，能够通过拍摄到的深海光信标图对水下相机到最近的光信标的距离进行预测，仅需光信标相互位置关系和相互之间的成像距离便可预测出水下相机与光信标之间的距离，受到海水的影响很小，精确性高，并且拍摄后可以及时的处理得到距离的预测值，有着良好的实时性。
- 一种应用于水下航行器的激光引信近距实时探测系统-202310205850.4
- 郝程鹏;马治勋;徐达;宿晓静;朱东升;闫林杰 - 中国科学院声学研究所
- 2023-03-03 - 2023-07-18 - G01S1/70
- 本发明属于水下航行器近域非声探测技术，尤其涉及一种应用于水下航行器的激光引信近距实时探测系统，该系统包括：周向扫描子系统，用于在水下航行器到达距离探测目标的预定距离时，采用同步扫描方式发射探测光束，并接收经探测目标反射的光束；信号处理子系统，用于对接收的反射光束经光电转换和目标参数解算，实现水下目标的实时探测。本发明充分利用了激光在近域探测响应速度快，抗干扰能力强的优点，本发明的系统能够实现水下航行器对目标的近距离精准探测，提高引信的响应速度，减低误动率。
- 室内定位系统接收器及利用其进行精度评价的方法-202010624641.X
- 郭思阳;郭寅;尹仕斌 - 易思维（天津）科技有限公司
- 2020-07-01 - 2023-07-14 - G01S1/70
- 本发明公开了一种室内定位系统接收器及利用其进行精度评价的方法，该接收器的本体呈球冠状，内部有容腔；线路板上设有传感器和配套电路，传感器接收外部信号并将信号转化为电信号传递至配套电路解析，配套电路将解析到的结果以稳定的电信号向外传输；线路板安装在本体的容腔内，且传感器中心设置于本体的球心位置；端盖与本体闭合，且在传感器处为透明保护玻璃。利用其进行精度评价时，先用激光跟踪仪建立若干已知点，再将接收器置于已知点，利用室内定位系统的发射器发送信号，求取各控制点坐标；再求取各控制点的坐标偏差。该室内定位系统接收器兼顾激光器靶球外壳结构，既能满足室内定位系统标定要求，也能满足精度评价要求。
- 基于光信号定位的室内物品检索工具-202310230844.4
- 沈巍;尹梦寒 - 上海邮电设计咨询研究院有限公司
- 2023-03-11 - 2023-06-23 - G01S1/70
- 本发明是基于光信号精确测距的物品记录与检索工具，用于室内的可移动物品的快速搜索。用户在手机上安装应用，在应用中建立房间的模拟地图和设置LED灯，并在真实房间安装设定的灯具，定时发出光信号编码，使用时，接收器与物品放在一起，然后用户以手机与接收器建立无线连接，接收器根据此时的光信号，计算出光信号的的入射角度、方位及强度，并发送到手机，手机依据预存的计算模型，计算出这一时刻的物品与LED灯的精确距离与方位，显示在以灯具为极点的房间地图中。本发明能够快速找回容易丢失的物品，特别适合查找文件、钥匙及个人工具，解决物品遗忘与即时检索的难题。
- 一种多路激光循迹装置-202223107346.0
- 陈欣怡;刘建群;曾沛栋;官伟恒;林沛伟;李君耀;廖艺锋;梁镨匀 - 广东工业大学
- 2022-11-22 - 2023-05-02 - G01S1/70
- 本实用新型提供一种多路激光循迹装置，涉及激光检测技术领域，包括激光发射模块、微处理芯片、传感系统电路、激光接收模块和外部电源；微处理芯片的第一输出端与传感系统电路的第一输入端电连接，微处理芯片的第一输入端与激光接收模块的输出端电连接，微处理芯片的第二输入端连接外部电源；传感系统电路的输出端与激光发射模块的输入端电连接，传感系统电路的第二输入端连接外部电源；本实用新型使用激光管作为发射源，可以提高循迹装置的传感精度，另外，本实用新型采用依次循环扫描方式，避免了多个循迹发射设备同时工作时相互干扰的问题，抗干扰能力和信号的稳定性较强。
- 闪烁光源的识别方法以及装置-201680009166.7
- 胡永涛;戴景文;贺杰 - 广东虚拟现实科技有限公司
- 2016-07-14 - 2023-04-28 - G01S1/70
- 一种闪烁光源的识别方法以及装置。所述方法包括：通过卷帘式图像传感器对环境背景进行图像采集得到识别图像(110)，其中所述环境背景包括可移动的闪烁光源；获取识别图像中的条纹集合(120)，其中，所述条纹集合为卷帘式图像传感器对闪烁光源进行采集而得到的；以所述条纹集合的中心为基准点，沿着第一方向进行采样以获得n个采样点(130)；对所述n个采样点进行数据处理从而识别所述闪烁光源。
- 一种用于室内无轨导航的红外顶标及其识别方法-201811601083.4
- 张松涛;李超;曹雏清;高云峰 - 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
- 2018-12-26 - 2023-04-28 - G01S1/70
- 本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种用于室内无轨导航的红外顶标及其识别方法，方法包括：S1、查找当前区域内的最大尺寸标记点，记为第一相对位姿标记点O
- 一种基于OCC的自动驾驶车辆跟踪定位方法-202010347592.X
- 石文孝;王静怡;邵馨蕊;李莉;高跃红;张佳栋 - 吉林大学
- 2020-04-28 - 2023-04-07 - G01S1/70
- 本发明涉及一种基于OCC的自动驾驶车辆跟踪定位方法，该方法包括以下步骤：将光源LED在世界坐标系中的位置坐标经曼彻斯特编码和OOK调制后通过驱动电路驱动光源LED发出高速明暗变化的可见光信号；自动驾驶车辆通过车载CMOS图像传感器获取包含至少一个光源LED信息的图像，利用霍夫圆变换检测图像中的LED光斑；对检测出的LED光斑进行跟踪解码，得到至少一个光源LED在世界坐标系中的位置坐标；根据光源LED的坐标信息计算自动驾驶车辆位置信息。本发明可以降低LED误检概率，节省数据处理时间，有效提高系统定位精度。
- 距离测量设备、电子设备以及距离测量设备的控制方法-201780003177.9
- 城坚诚 - 索尼半导体解决方案公司
- 2017-07-06 - 2023-03-28 - G01S1/70
- 本发明减少用于基于光束的相位差来测量距离的设备中的功耗。该测距装置设置有：相位差检测单元和测距单元。在测距装置中，相位差检测单元检测来自一对外部光源中的每个光源的光之间的相位差。此外，在测距装置中，测距单元获取距一对外部光源中的一个光源的距离或一对外部光源之间的间隔作为已知数据，并基于已知数据和相位差来测量距一对外部光源中的另一光源的距离。
- 一种用于室内无轨导航的五点红外顶标及其识别方法-201811601081.5
- 张松涛;李超;曹雏清;高云峰 - 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
- 2018-12-26 - 2022-12-23 - G01S1/70
- 本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种用于室内无轨导航的五点红外顶标及其识别方法，该方法包括：S1、查找当前定位红标中距离最大的两个标记点A
- 一种飞行跟踪定位装置-202222112900.8
- 朱嵘华;唐知杨;李钊;叶星汝;林桂江;余涛;谭立鹏;赵一凡;马培宇 - 阳江海上风电实验室;珠海紫燕无人飞行器有限公司
- 2022-08-11 - 2022-11-29 - G01S1/70
- 本实用新型公开了一种飞行跟踪定位装置，包括：壳体，壳体上设置有固定部，固定部能够与被跟踪目标可拆卸的固定；红外信号发生模块，设置在壳体内部，红外信号发生模块用于对外发射跟踪用的红外信号；供电模组，设置在壳体内部，供电模组用于为红外信号发生模块供电；应用上述装置能够降低飞行器跟踪性能测试的难度，便于快速高效的完成测试。
- 一种基于LED的室内飞行光源定位方法-201910147869.1
- 金杉;金志刚;崔文 - 天津大学
- 2019-02-26 - 2022-05-17 - G01S1/70
- 本发明涉及一种基于LED的室内飞行光源定位方法，将三个以上的接收器布设在室内屋顶，在每个接收器的下方固定一个面积小于接收器的光束接收面积的不透明板，定位对象为飞行器，在飞行器的上方设置向上照射的LED光源；对LED照射不透明板形成的入射光暗斑投影图形进行监测，得到监测数据；从某一定位对象光源照射的多处接收器，选取照射暗斑与光源光束形成图像中明暗亮度差异最大的2处接收器作为最优接收器；采取此2处最优接收器依据两条坐标射线定位光源的方法，以预先设定的阈值区间判定光照度最强及最弱区域面积和衍射造成的暗斑边界宽度范围，判定定位对象的位置。
- 用于Li-Fi通信和地理定位的电子设备-202080041524.9
- 约翰内斯·奥托·罗伊曼斯 - 欧中光学研发中心有限公司
- 2020-06-04 - 2022-01-11 - G01S1/70
- 一种电子设备，包括：‑照明设备，能够照亮房间等；‑光电探测器；‑超宽带脉冲发射器；‑超宽带脉冲接收器；‑控制器，可连接至互联网；其中，控制器适于对信号进行编码并将信号发射至照明设备和/或脉冲发射器，以及适于对由光电探测器或脉冲接收器接收的信号进行解码；其中，照明设备适于将信号作为LiFi信号发射，并且脉冲发射器适用于将信号作为UWB信号发射。
- 一种基于iBeacon技术的定位导航信标装置-202121715070.7
- 李锋 - 南京盈商云服信息技术有限公司
- 2021-07-26 - 2021-12-31 - G01S1/70
- 本实用新型公开了一种基于iBeacon技术的定位导航信标装置，包括立柱，立柱的顶部固定连接有防护箱，防护箱内腔的右侧固定连接有电动气缸，电动气缸的伸缩端固定连接有齿牙板，防护箱内腔底部的中心处通过轴承转动连接有转轴，转轴的顶部贯穿防护箱且固定连接有驱动箱。本实用新型通过设置电动气缸、齿牙板、齿轮和转轴，可以带动驱动箱旋转，进而带动安装板和信号灯旋转，对信号灯的左右照射角度进行调节，通过设置以上结构，具备可以根据需要对其照射角度进行调节的优点，解决了传统的灯塔其照明灯的照射角度大多都是固定的，不能根据需要对其照射角度进行调节，造成照明灯的照射范围有限，使用较为不便的问题。
- 跟踪并测量目标物的装置-202120314934.8
- 马建立 - 深圳光韵达光电科技股份有限公司
- 2021-02-02 - 2021-12-17 - G01S1/70
- 本实用新型公开一种跟踪并测量目标物的装置，包括信标光光源、相机、陀螺仪、测距仪和姿态调整机构；所述信标光光源与所述陀螺仪的相对位置是固定的；所述信标光光源用于发射信标光照射目标物；所述相机用于接收所述目标物反射的信标光并基于所述信标光拍摄所述目标物的图像；所述测距仪用于测量所述目标物的距离；所述姿态调整机构用于改变所述信标光光源的出射角度；所述陀螺仪用于测量所述信标光光源的角度调整量。本实用新型能实现对目标物的跟踪并确定目标物的位置信息。
- 一种基于角度测量的定位方法-202111056305.0
- 邵瑞强;董日昌;赵帅;石碧舟;董明佶;刘欢;谭双杰;龚文斌;沈苑;林宝军 - 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
- 2021-09-09 - 2021-12-14 - G01S1/70
- 本发明涉及一种基于角度测量的定位方法，该方法包括下列步骤：确定要定位物体的视场内至少3个视觉信标，其中所述视觉信标的位置是已知的；确定要定位物体到所述视觉信标中的每两个视觉信标的矢量夹角，其中矢量夹角不小于3个；以及利用最小二乘法原理根据视觉信标的位置坐标和矢量夹角计算要定位物体的坐标。通过该方法，可以在室内等导航信号中断的环境下，通过部署一套视觉信标，或使用楼宇内特定位置作为视觉信标，测量信标矢量的夹角，并利用最小二乘算法完成人员或机器的定位。
- 基于信标光的激光系统-202120300435.3
- 马建立 - 深圳光韵达光电科技股份有限公司
- 2021-02-02 - 2021-11-05 - G01S1/70
- 本实用新型的实施例公开一种基于信标光的激光系统，包括主激光光源、信标光光源、姿态调整机构、双色镜、角度可调反射部件、第一镜头、探测器和控制器；所述主激光光源与所述双色镜之间能形成光路；所述信标光光源与所述双色镜之间能形成光路；所述双色镜能使所述主激光光源发出的主激光与所述信标光光源发出的信标光合束为同轴光束，并照射至所述角度可调反射部件；所述角度可调反射部件能将来自所述双色镜的光反射至目标物；所述姿态调整机构能调整所述系统的至少一部分部件的姿态；所述控制器能基于从所述探测器接收到的信号对所述角度可调反射部件和所述姿态调整机构进行控制。本实用新型的实施例能适用于各种场景。
- 一种透过散射介质的目标4D跟踪系统及方法-201810110043.3
- 刘杰涛;王剑南;郭成飞;李伟;孙雪莹;冯蕾;邵晓鹏 - 西安电子科技大学
- 2018-02-05 - 2021-09-28 - G01S1/70
- 本发明提供了一种透过散射介质的目标4D跟踪系统及方法。解决了传统目标跟踪方法无法对遮挡物后的目标进行多维度跟踪的技术问题，系统包括：LED光源、透镜、目标、散射介质、滤光片和探测器。利用4D跟踪方法，首先，采集多幅散斑图像，对所有散斑图像进行消噪预处理，求出所有消噪散斑图像的自相关计算结果，结合相关系数运算算法，得到目标的旋转角度θ。根据自相关面积和物像关系求得目标沿光轴方向z的运动结果。接着根据自相关和互相关结果，求得目标在x和y方向上的运动结果。本发明的透过散射介质的目标4D跟踪系统结构简单，成本低，跟踪方法简单、跟踪精度高、适用范围广，在生物医学成像、军事、民事等领域具有广阔应用前景。
- 基于光敏元件及神经网络的高精度空间定位系统-202022416530.8
- 谭昊炎;邵瀚雍;刘思胤;白在桥 - 北京师范大学
- 2020-10-27 - 2021-08-17 - G01S1/70
- 本发明公开了一种基于光敏元件及神经网络的高精度空间定位系统，其包括至少一底座、一信号发生装置、一信号接收装置和一移动装置，所述移动装置包括至少一安装在所述底座上的步进电机和一安装在所述步进电机上的框架，所述底座上装有待测物，所述信号发生装置包括至少一信号发生器、一电子开关、多个LED光源以及一直流电源，所述电子开关分别与所述信号发生器、LED光源以及直流电源相连，所述信号接收装置包括至少一光电池板、一数据采集卡以及一信号显示端，所述光电池板装设于所述框架上，所述数据采集卡分别与所述光电池板和信号显示端相连，且所述LED光源和光电池板分别位于所述待测物的上、下方。该发明具有定位精度高、响应速度快特点。
- 一种非可见光标识定位系统及方法-201911382161.0
- 黄寿东;王彦丽;张成山;任忠祥;徐现刚 - 山东浪潮华光光电子股份有限公司
- 2019-12-27 - 2021-06-29 - G01S1/70
- 本发明公开了一种非可见光标识定位系统及方法，其中包括干个定位信标和控制终端，实际可根据情况限定预设区域的尺寸，并在该预设区域内均匀布置若干个定位信标，每个定位信标可感应一定范围内的情况，并根据感应情况选择不同的脉冲模式，控制终端可根据单个或多个定位信标组合发出不同的编码脉冲信号，形成多种任务状态信号特征，可以用于定位标识“防御”、“定位”、“求救”、“集结点”、“攻击”等不同目标；该定位系统将非可见光技术、光信号脉冲编码技术和信标定位技术相结合，根据非可见光定位信标发出的脉冲信号，可以实现信息传递，在特殊环境下，可以隐蔽的定位目标位置，具有较高的实用性。
- 借助信标光跟踪并测量目标物的方法及装置-202110143611.1
- 马建立 - 深圳光韵达光电科技股份有限公司
- 2021-02-02 - 2021-05-18 - G01S1/70
- 本发明公开一种借助信标光跟踪并测量目标物的方法及装置，包括：信标光光源发射信标光照射目标物；接收所述目标物反射的信标光并基于所述信标光拍摄所述目标物的图像；基于所述图像确定所述信标光在所述目标物上的位置信息；基于所述位置信息，调整信标光光源的出射角度使得发射的信标光持续照射在所述目标物的指定位置；获取所述信标光光源的角度调整量；获取所述目标物的距离信息；根据获取到的信息，确定所述目标物的目标物位置信息；所述获取到的信息包括所述信标光光源的角度调整量和所述目标物的距离；基于持续获取所述目标物的位置信息，确定所述目标物的运动轨迹信息。本发明能实现对目标物的跟踪并确定目标物的位置信息和轨迹信息。
- 基于信标光的激光系统的控制方法-202110144763.3
- 马建立 - 深圳光韵达光电科技股份有限公司
- 2021-02-02 - 2021-04-30 - G01S1/70
- 本发明公开一种基于信标光的激光系统的控制方法。所述系统包括主激光光源、信标光光源、姿态调整机构、双色镜、角度可调反射部件、第一镜头和探测器；所述方法包括：所述信标光光源发出的信标光经由所述双色镜传播至所述角度可调反射部件并照射至目标物；所述姿态调整机构调整所述系统的至少一部分部件的姿态，使得来自所述目标物的漫反射信标光由所述第一镜头接收并送进所述探测器；所述角度可调反射部件进行角度调整使得来自所述目标物的漫反射信标光进入所述探测器的指定位置；所述主激光光源发出主激光，经由所述双色镜将所述激光与所述信标光形成同轴传播并传播至所述角度可调反射部件。本发明能实现与目标物保持联络直至完成任务。
- 光束扫射机构和光束发射装置-201610624504.X
- 郭成 - 北京国承万通信息科技有限公司
- 2016-08-02 - 2021-02-19 - G01S1/70
- 本发明公开了一种光束扫射机构和光束发射装置。其中，光源用于发射点状激光，扩束器从光源发射的点状激光入射到扩束器后出射，形成一字光扇面。反光镜反射从扩束器出射的一字光扇面，动力机构具有预定的转动轴线，用于以预定的周期绕转动轴线转动，反光镜固定在转动机构上，能够围绕转动轴线转动或摆动，反光镜的反射面以及一字光扇面均与转动轴线不垂直。由此，本发明利用动力机构带动反光镜转动或摆动，使得反光镜的转速和从反光镜出射的反射光的转速为1:2的关系，这样，在动力机构转速一定时，从光束扫射机构和光束发射装置出射的光束的转速可以提高一倍，从而使得在满足分时工作时，可以提高光束扫射机构和光束发射装置扫射定位光束的频率。
- 车辆定位方法、装置和车辆定位系统-201910577346.0
- 张烨 - OPPO广东移动通信有限公司
- 2019-06-28 - 2020-12-29 - G01S1/70
- 本发明提出一种车辆定位方法、装置和车辆定位系统，其中，方法包括：远程控制车辆发送携带客户端信息的光信号，其中，客户端信息，用于接收到光信号的停车场照明设备将自身的位置信息通过无线设备发送至对应的客户端，接收无线设备发送的无线信号，其中，无线信号携带有位置信息，根据位置信息，定位车辆，通过控制车辆自身的前车灯或后车灯和停车场的照明设备之间进行光通信，基于停车场的照明设备的位置信息确定车辆相关的位置信息，实现了车辆的定位，且定位精度较高，解决现有技术中车辆定位精度较低的技术问题。
- 定位标识及系统-202020132873.9
- 陈美文;宋怀初;张涛 - 深圳市普渡科技有限公司
- 2020-01-20 - 2020-11-06 - G01S1/70
- 本实用新型提供了一种定位标识及系统，用于移动机器人的定位导航，包括：若干标识单体，所述若干标识单体呈点阵排布黏贴于平坦的基体，所述标识单体包括依次设置的油墨层、透光层以及反光层，所述反光层包括相背设置的反光面以及粘贴面，所述粘贴面黏贴于所述平坦的基体，所述油墨层与所述基体的颜色相同。本实用新型所涉及的定位标识及系统，通过改变油墨层的油墨颜色，可以使定位标识与基体表面具有相同的颜色，定位标识的设置不会改变周围环境，并且将油墨层、透光层反光层依次设置，机器人发射的红外光可透过油墨层和透光层，并在反光层发生反射，不会影响机器人发射至定位标识的红外光的反光性，保障了机器人对定位标识识别的准确性。
- 一种基于传感器节点的光学AOA定位方法-201910043321.2
- 杨帆;何青兰 - 电子科技大学
- 2019-01-17 - 2020-09-01 - G01S1/70
- 本发明公开了一种基于传感器节点的光学AOA定位方法，结合了激光的特性和AOA定位算法，不强调激光精确对准，通过对传感器节点的结构设计引入光强分布的约束，解决了现有三维定位方法中激光对准难从而导致通信质量差的问题。本发明在不需要精确对准的条件下能够实现对物体的定位，降低了激光通信的苛刻要求，减少了测量误差。本发明使用激光分布函数，结合激光的信道增益进行传感器节点坐标的计算，能够较好地贴合光学定位环境。
- 一种浮漂式节能供电型航海安全信标装置-201921994127.4
- 王宜涵 - 王宜涵
- 2019-11-18 - 2020-08-14 - G01S1/70
- 本实用新型公开了一种浮漂式节能供电型航海安全信标装置，涉及航海信标设备技术领域，所述工作箱体的上表面嵌入安装有警示灯，所述警示灯的两侧面固定安装有保护组件，所述工作箱体的两侧面均固定安装有防撞块，所述工作箱体远离警示灯的一侧嵌入安装有水轮发电机，所述工作箱体的底部固定安装有固定组件，所述工作箱体的内部设置有漂浮组件。该浮漂式节能供电型航海安全信标装置设置有固定组件、保护组件和漂浮组件，密封块为聚氨酯材质的构件，可以使得警示灯与工作箱体接触的更紧密，防止工作箱体内进水，压紧块是对警示灯与工作箱体接触面进一步压紧密封，压紧块上表面固定安装的挡风板，保持警示灯的连接和工作均更加稳定。
- 一种用激光对目标物进行定位的装置及方法-201710524626.6
- 杨帆;何青兰;贾辉;李玉柏 - 电子科技大学
- 2017-06-30 - 2020-04-28 - G01S1/70
- 本发明涉及一种用激光对目标物进行定位的装置及方法。该装置包括激光发射器、陀螺仪、激光接收器、距离计算模块和坐标计算模块。本发明首次利用激光分布函数的形式实现水下目标的定位，且与利用传输时间或时间差的传统测量方法不同的是，仅仅利用激光传输的属性进行测量，并借助陀螺仪对目标的连接方向进行微调，使得测量的距离数据准确度高，且可以在激光传输的有效范围内，实现任意距离目标的定位，定位精度高，定位方便，成本低。
- 用于将信息定位在图像中位置的设备-201880048492.8
- D.V.阿利亚克赛尤;J.E.梅斯;D.V.R.恩格伦;B.M.范德斯勒伊斯 - 昕诺飞控股有限公司
- 2018-07-16 - 2020-03-24 - G01S1/70
- 本发明的一个目的是提供一种用于将信息定位在图像中的位置的改进的设备。因此，本发明提供了一种用于将信息（18）定位在图像（13）中的位置（17）处的设备（100），该设备（100）包括：用于记录图像（13）的检测器（10），图像（13）包括光源（14），其中光源（14）的照明特性（15）包括指示信息（18）和在图像（13）中信息（18）要被定位的位置（17）的代码（16）；处理器（11），被布置用于处理图像（13）以获取代码（16），获取由代码（16）指示的信息（18），获取由代码（16）指示的位置（17），通过将信息（18）定位在图像（13）中的位置（17）将图像（13）处理成经处理的图像（19）；图像呈现设备（12），用于呈现经处理的图像（19）。
- 专利分类
