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[发明专利]智能萌宠-CN202310071298.4在审
发明人：陈安;郭佳彬;曾沛栋;何田养;陈铭睿;朱俊铭;肖涌泉;杨俊辉;钟林杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了智能萌宠，包括外壳，所述外壳内安装有主控单片机和可分离式电池管理系统，可分离式电池管理系统与主控单片机相互隔离，通过排针和固定孔有效连接，主控单片机连接有摄像头，摄像头连接有目标检测模块，所述主控单片机连接有光敏电阻传感器模块、土壤湿度检测模块、红外避障模块、灰度循迹模块、OpenMv视觉模块、电机驱动模块、语音点播模块、点阵屏幕模块和通知模块，所述土壤湿度检测模块为土壤湿度传感器，光敏电阻传感器模块为光敏传感器。本发明能同时满足多种需求，既能满足当前中国市场对宠物的需求，同时还在独居老人和幼童陪护这两个特殊需求上有着对应的关怀性功能，能够有效的填补当前的市场空缺和需求。
智能

[实用新型]一种多路激光循迹装置-CN202223107346.0有效
发明人：陈欣怡;刘建群;曾沛栋;官伟恒;林沛伟;李君耀;廖艺锋;梁镨匀 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S1/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多路激光循迹装置，涉及激光检测技术领域，包括激光发射模块、微处理芯片、传感系统电路、激光接收模块和外部电源；微处理芯片的第一输出端与传感系统电路的第一输入端电连接，微处理芯片的第一输入端与激光接收模块的输出端电连接，微处理芯片的第二输入端连接外部电源；传感系统电路的输出端与激光发射模块的输入端电连接，传感系统电路的第二输入端连接外部电源；本实用新型使用激光管作为发射源，可以提高循迹装置的传感精度，另外，本实用新型采用依次循环扫描方式，避免了多个循迹发射设备同时工作时相互干扰的问题，抗干扰能力和信号的稳定性较强。
一种激光装置

[发明专利]智能配送机器人-CN202310048189.0在审
发明人：陈安;何田养;陈铭睿;郭佳彬;曾沛栋;朱俊铭;肖涌泉;杨俊辉;钟林杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能配送机器人，包括车体，所述车体内安装有主控单片机、供电部分和驱动部分，所述主控单片机连接有OPEN MV、K210和激光循迹板，所述主控单片机通过K210返回数字结果，通过OPEN MV返回颜色结果，通过激光遁迹板返回巡线值，主控单片机根据颜色结果判断路径和确定下一个结点位置，通过PID控制算法驱动电机完成运动，且，主控单片机根据数字结果判断是否有宝藏，驱动舵机完成相应任务，所述供电部分为单独的电源层。本发明可根据已有线路针对设定好的目标进行智能寻路，小车可以根据用户已经规划好的线路，和设定的需要到达的节点，自主寻路，正确规划路径，用最短的时间尽可能多的到达更多结点和完成相应动作。
智能配送机器人

[外观设计]包装盒（长方形）-CN201830578211.2有效
发明人：何金明;扶美琴;黄嘉坪;王斌;罗文军;曾沛栋;李松龄 -专利权人：韶关学院
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：包装盒（长方形）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于沉香线香的包装。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状和图案。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。;5．省略视图：因其它视图无设计要点，故省略。
包装盒（长方形）